Vereinigte Staaten
Siemens
Apple
CoRL (Conference on Robotic Learning) Event 2026
Vereinigte Staaten
Cupertino, California, United States
PythonC++
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Über die Stelle
Wir suchen Forschungswissenschaftler und Ingenieure mit fundiertem Hintergrund in machine learning und Robotik, um bahnbrechende Innovationen in intelligenten Systemen voranzutreiben. Diese Position erfordert eine praxisorientierte Arbeitsweise, bei der Software- und Hardwarelösungen integriert werden, um die Grenzen von Wahrnehmung, Steuerung und Intelligenz zu erweitern. Sie arbeiten mit erstklassigen Forschern und Ingenieuren zusammen, tragen zu Technologien bei, die das Apple-Ökosystem antreiben, und veröffentlichen Ihre Ergebnisse in führenden wissenschaftlichen Fachzeitschriften.
BESCHREIBUNG
Möglichkeiten können unter anderem in den folgenden Bereichen bestehen:
- Machine Learning Engineer, Robotik: - Entwurf und Implementierung von KI/ML-Systemen zur Lösung realer Probleme - Evaluierung und Fehlersuche in komplexen KI-Systemen - Integration komplexer KI-Systeme in ein größeres
- Robotics Software Engineer: - Entwurf und Implementierung von APIs - Entwurf und Implementierung von Tools wie Visualisierungen, Logging- und Evaluierungssystemen - Evaluierung und Fehlersuche in komplexen KI-Systemen - Integration komplexer KI-Systeme in einen größeren Software-Stack
- Perception Algorithms Engineer: - Entwurf und Implementierung eines robusten Echtzeit-Multi-Objekt-Tracking-Systems zur Lösung realer Computer-Vision-Probleme - Nutzung multimodaler Schätzungen (Vision, Audio usw.), um eine robuste, hochpräzise Schätzung in komplexen und anspruchsvollen Umgebungen zu gewährleisten - Entwicklung strenger Evaluierungs-Frameworks, Kuratierung von Datensätzen und Definition von Metriken zur Leistungsbewertung von Modellen, Analyse von Edge-Cases und kontinuierliche Verbesserung von Wahrnehmungs-Pipelines - Integration von Wahrnehmungssystemen in einen größeren Software-Stack unter Berücksichtigung realer Leistungsbeschränkungen
- Research Scientist/Engineer, Robotik: - Implementierung und Training modernster ML-Modelle für Wahrnehmung und Steuerung - Optimierung und Bereitstellung von ML-Modellen auf physischen Systemen - Arbeit mit verschiedenen Sensormodalitäten - Fehlerbehebung bei komplexen Problemen über den gesamten Stack hinweg, von High-Level-Software bis hin zu Low-Level-Hardware-Problemen im Software-Stack
- Tactile AI Research Engineer, Robotik: - Implementierung und Training modernster machine learning-Modelle für taktile Robotersysteme. - Optimierung und Bereitstellung von machine learning-Modellen auf physischen Systemen unter Sicherstellung der Robustheit bei Sim-to-Real-Lücken. - Kuratierung und Generierung von Trainingsdaten aus Simulationen und realen Demonstrationen, um eine angemessene Abdeckung komplexer Kontaktphysik zu gewährleisten. - Disziplinübergreifende Zusammenarbeit, um Fachwissen zu nutzen und den Einfluss auf mehrere Stakeholder zu erhöhen.
- Tactile Simulation Research Engineer, Robotik: - Entwicklung und Pflege neuartiger Simulationsarchitekturen für taktile und robotische Systeme. - Optimierung der Genauigkeit und Leistung von Simulationen mit komplexer Dynamik. - Kalibrierung und Validierung von Simulationsmodellen anhand empirischer oder experimenteller Daten. - Disziplinübergreifende Zusammenarbeit, um Fachwissen zu nutzen und den Einfluss auf mehrere Stakeholder zu erhöhen.
MINDESTQUALIFIKATIONEN
Bachelor-, Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Robotik oder einem verwandten Bereich.
Starke Kenntnisse in Python und C++ mit Erfahrung in komplexen, mehrsprachigen Systemen.
Einschlägige Erfahrung in der Entwicklung dynamischer, physikalisch genauer Simulationen.
Erfahrung mit erfolgreichen Implementierungen im Bereich Robotik.
BEVORZUGTE QUALIFIKATIONEN
Starke Software-Engineering-Fähigkeiten zur Bereitstellung von sauberem, gut getestetem und optimiertem Code.
Starke Problemlösungsfähigkeiten und die Fähigkeit, basierend auf Benutzerfeedback und technischen Einschränkungen schnell zu iterieren.
Fundierte Kenntnisse in Roboterkinematik, Dynamik, Bewegungsplanung und Steuerung.
Verständnis von taktiler Sensorik und Haptik-Technologien zur Lösung von Herausforderungen bei Interaktion und Manipulation.
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