Vereinigte Staaten
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AeroVect
Senior Software Engineer, Lokalisierung (Kalibrierung)
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C++
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Wer wir sind
AeroVect revolutioniert die Bodenabfertigung durch Autonomie und definiert neu, wie Fluggesellschaften und Bodenabfertigungsdienste weltweit den täglichen Betrieb gestalten. Wir sind ein Series A-Unternehmen, das von führenden Risikokapitalinvestoren aus den Bereichen Luftfahrt und autonomes Fahren unterstützt wird. Zu unseren Kunden zählen einige der größten Fluggesellschaften und Bodenabfertigungsdienste der Welt. Weitere Informationen finden Sie unter aerovect.com.
Wir suchen einen Senior Software Engineer, der unser Lokalisierungsteam verstärkt und die Verantwortung für unsere Kalibrierungssysteme übernimmt – von der Robustifizierung und Stabilisierung des bestehenden Offline-Kalibrierungsstacks über die Anpassung an neue Sensoren und Umgebungen bis hin zum Aufbau einer Online-Kalibrierungsvalidierung für kontinuierliche autonome Operationen an großen Flughäfen. Über die Kalibrierung hinaus werden Sie zur breiteren Lokalisierungs-, Mapping- und Sensorintegrationsarbeit beitragen, während das Team wächst. Sie arbeiten unter der Aufsicht eines Staff Localization Engineers und arbeiten eng mit den Teams Perception, Planning und Infrastructure zusammen.
Ihre Aufgaben
- Verantwortung für den Kalibrierungsstack von Ende zu Ende – Verbesserung der Zuverlässigkeit bestehender Offline-Kalibrierungen, Schließung von Abdeckungslücken über die Sensorik (LiDAR, IMU, GNSS, Kameras, Radar) hinweg und Sicherstellung, dass jede Kalibrierung wiederholbar, nachvollziehbar ist und klare Pass/Fail-Kriterien aufweist
- Entwurf und Aufbau eines Online-Kalibrierungsvalidierungssystems, das die Konsistenz zwischen den Sensoren während Live-Missionen überwacht, Drift erkennt und in die Sicherheitsarchitektur des Fahrzeugs integriert wird
- Beitrag zur Lokalisierungs- und Mapping-Pipeline – Sensorintegration, Leistungsoptimierung, Regressionstests und Bereitstellung in neuen Betriebsumgebungen
- Entwicklung von Werkzeugen für die Protokollierung des Kalibrierungszustands, die Diagnose und die Post-Mission-Analyse
- Bereitstellung, Test und Iteration mit Daten aus realen autonomen Operationen an aktiven Flughäfen
Ihr Profil
- 5+ Jahre Erfahrung in Robotik oder autonomen Fahrzeugen mit praktischer Arbeit in den Bereichen Sensorik-Kalibrierung, Lokalisierung oder Zustandschätzung
- Starke praktische Kenntnisse der Mehrfachsensor-Kalibrierung – intrinsisch, extrinsisch und zeitlich – über LiDARs, IMUs, GNSS und Kameras hinweg
- Nachgewiesene Erfahrung mit nichtlinearen Optimierungsframeworks (Ceres, GTSAM, g2o) oder Filteransätzen (EKF, UKF)
- Starke C++-Kenntnisse (C++17+) und praktische Erfahrung mit Linux und ROS/ROS2
- Verständnis dafür, wie sich die Kalibrierungsqualität auf Lokalisierung und Wahrnehmung auswirkt
- Bachelor- oder Master-Abschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik/Maschinenbau oder einem verwandten Fachgebiet
Wir bevorzugen
- Master- oder Promotionsabschluss mit Schwerpunkt Kalibrierung, Lokalisierung oder Zustandschätzung
- Erfahrung im Aufbau von Online-/Laufzeit-Kalibrierungsüberwachung für eingesetzte autonome Systeme
- Erfahrung mit Faktorgraphen, graphenbasiertem SLAM oder Open-Source-Tools wie Kalibr, LIO-SAM, GLIM, Ceres, GTSAM
- Nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Bereitstellung von Kalibrierungs- oder Lokalisierungssystemen auf realer Hardware in Produktionsumgebungen
- Erfahrung in der Definition sicherheitsrelevanter Schwellenwerte und der Arbeit mit Sicherheitsüberwachungsarchitekturen
- Vertrautheit mit OpenCV, PCL oder Open3D
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
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