Estados Unidos
Redwood Materials
Torc Robotics
Sênior, Engenheiro de Machine Learning - Modelo de Câmera
Estados Unidos
United States
Python
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a Empresa
Na Torc, sempre acreditamos que a tecnologia de veículos autônomos transformará a forma como viajamos, transportamos mercadorias e fazemos negócios.
Líder em direção autônoma desde 2007, a Torc passou mais de uma década comercializando nossas soluções com parceiros experientes. Agora parte da família Daimler, estamos focados unicamente no desenvolvimento de software para caminhões automatizados para transformar a forma como o mundo transporta mercadorias.
Junte-se a nós e impulsione sua carreira com a empresa que ajudou a pioneira em tecnologia autônoma, e a primeira empresa de software AV com a visão de fazer parceria diretamente com um fabricante de caminhões.
Conheça a Equipe
Como Engenheiro Sênior de Machine Learning – Modelos de Câmera, você desenvolverá e implantará modelos de machine learning que impulsionam a percepção baseada em câmera para caminhões autônomos. A equipe de Modelos de Câmera constrói e mantém sistemas de visão centrais que permitem que a pilha de autonomia entenda o ambiente, detecte e localize objetos, e estime a estrutura da cena a partir de dados de câmera.
Trabalhando em estreita colaboração com equipes de percepção, dados e infraestrutura, você será responsável pelo desenvolvimento e melhoria de modelos robustos e escaláveis baseados em câmera que suportam a direção autônoma segura e confiável em ambientes de transporte de mercadorias do mundo real.
Esta função foca em ser responsável pelo desenvolvimento de modelos para áreas de problemas definidas, melhorando o desempenho do sistema através de iteração e entregando soluções de machine learning prontas para produção dentro da pilha de autonomia.
O que você fará
- Projetar, desenvolver e implantar modelos de deep learning para percepção baseada em câmera (por exemplo, detecção de objetos, segmentação, estimativa de profundidade, compreensão de cena)
- Ser responsável pelo desenvolvimento de modelos de ponta a ponta para áreas definidas, desde a curadoria e treinamento de dados até a avaliação e implantação
- Escrever código de ML de qualidade de produção para suportar pipelines escaláveis de treinamento, avaliação e inferência
- Analisar o desempenho do modelo em diversos cenários de direção, identificar modos de falha e melhorar a robustez e a generalização
- Contribuir e melhorar pipelines de treinamento em larga escala, incluindo preparação de conjuntos de dados, treinamento distribuído e rastreamento de experimentos
- Colaborar com equipes de dados para melhorar a qualidade do conjunto de dados, incluindo estratégias de rotulagem e cobertura de casos extremos
- Colaborar com equipes de percepção, simulação e validação para avaliar e integrar modelos na pilha de autonomia
- Melhorar ferramentas, fluxos de trabalho e infraestrutura para acelerar a experimentação e a iteração de modelos
- Contribuir para decisões de arquitetura de modelos e discussões técnicas dentro da equipe
- Orientar engenheiros juniores em implementação, depuração e melhores práticas
O que você precisará para ter sucesso
- Bacharelado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica, Machine Learning, ou um campo técnico relacionado com 6+ anos de experiência na indústria, OU Mestrado com 3+ anos OU Doutorado com 1+ anos de experiência
- Experiência no desenvolvimento e implantação de modelos de deep learning para sistemas de visão computacional ou de percepção
- Fortes habilidades de programação em Python e PyTorch, com experiência em escrever código de ML de qualidade de produção
- Experiência no treinamento e avaliação de modelos usando conjuntos de dados em larga escala e ambientes de computação distribuída
- Sólido entendimento de arquiteturas modernas de deep learning usadas em percepção (por exemplo, CNNs, transformers, modelos multi-tarefa)
- Experiência em depuração de comportamento de modelos, análise de métricas de desempenho e melhoria da confiabilidade do modelo
- Capacidade de traduzir problemas ambíguos em soluções de ML estruturadas e entregar de forma independente
- Experiência em colaboração multifuncional para integrar modelos de ML em sistemas maiores de autonomia ou robótica
Pontos Bônus
- Experiência em direção autônoma, robótica ou sistemas de ML baseados em simulação
- Experiência com aprendizado multi-tarefa ou arquiteturas de percepção unificadas
- Experiência com pipelines de dados em larga escala, sistemas de treinamento distribuído (por exemplo, Ray) ou frameworks de gerenciamento de experimentos
- Familiaridade com calibração de câmera, raciocínio geométrico ou percepção 3D a partir de imagens (por exemplo, BEV, profundidade monocular, structure-from-motion)
- Experiência em implantação de modelos de ML em produção ou sistemas de robótica do mundo real
Local de Trabalho: Para esta posição, estamos abertos a contratação em nossos escritórios de Ann Arbor, MI OU Blacksburg, VA (EUA) em capacidade híbrida. Também estamos abertos a contratação Remota nos Estados Unidos
Na Torc, estamos comprometidos em construir um local de trabalho diversificado e inclusivo. Celebramos a singularidade de nossos Torc'rs e não discriminamos com base em raça, religião, cor, origem nacional, gênero (incluindo gravidez, parto ou condições médicas relacionadas), orientação sexual, identidade de gênero, expressão de gênero, idade, status de veterano ou deficiências.
Mesmo que você não atenda a 100% das qualificações listadas para esta oportunidade, nós o encorajamos a se candidatar.
Nossa remuneração reflete o custo de mão de obra em vários mercados geográficos. O pagamento é baseado em vários fatores e pode variar dependendo do conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote total de remuneração da Torc também incluirá nosso bônus corporativo e plano de opções de ações. Dependendo da posição oferecida, pagamentos de contratação, realocação e outras formas de remuneração podem ser fornecidas como parte de um pacote de remuneração total, além de uma gama completa de benefícios médicos, financeiros e/ou outros.
ID da Vaga: 102952
Faixa de Contratação para Abertura de Vaga
Faixa Salarial nos EUA $177,300—$212,800 USD
Vantagens de Ser um Torc'r em Tempo Integral
A Torc se preocupa com os membros de nossa equipe e nos esforçamos para fornecer benefícios e recursos para apoiar sua saúde, equilíbrio entre vida pessoal e profissional e futuro. Nossa cultura é colaborativa, enérgica e focada na equipe. A Torc oferece:
- Um pacote de remuneração competitivo que inclui um componente de bônus e opções de ações
- Prêmios médicos, odontológicos e de visão pagos 100% para funcionários em tempo integral
- Plano 401K com um match de empregador de 6%
- Flexibilidade de horário e generosas férias remuneradas (disponíveis imediatamente após a data de início)
- Fechamentos de escritórios em feriados em toda a empresa
- Seguro AD+D e de Vida
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