Estados Unidos
Nominal
The Allen Institute for Artificial Intelligence
Engenheiro de Robótica
Estados Unidos
Seattle, Washington, United States
Python
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Espera-se que os ocupantes destas funções trabalhem a partir de nossos escritórios em Seattle.
Os requisitos de trabalho presencial variam de acordo com a posição e a equipe. Se você tiver dúvidas sobre os arranjos de trabalho presencial para esta função, por favor, pergunte ao seu recrutador.
Demandas físicas e ambiente de trabalho
As demandas físicas descritas aqui são representativas daquelas que devem ser atendidas por um membro da equipe para realizar com sucesso as funções essenciais desta posição. Adaptações razoáveis podem ser feitas para permitir que indivíduos com deficiências realizem as funções.
- Deve ser capaz de permanecer em uma posição estacionária por longos períodos de tempo.
- A capacidade de comunicar informações e ideias para que outros entendam. Deve ser capaz de trocar informações precisas nessas situações.
- A capacidade de observar detalhes de perto.
- Pode trabalhar sob prazos.
A Ai2 orgulha-se de ser um empregador de Igualdade de Oportunidades. Não discriminamos com base em raça, religião, cor, origem nacional, sexo (incluindo gravidez, parto ou condições médicas relacionadas), orientação sexual, gênero, identidade de gênero, expressão de gênero, status transgênero, estereótipos sexuais, idade, status como veterano protegido, status como indivíduo com deficiência ou outras características legalmente protegidas aplicáveis.
Você pode visualizar o pôster de conformidade Know Your Rights eeoc.gov/sites/default/files/2022-10/EEOC_KnowYourRights_screen_reader_10_20.pdf relacionado e a Provisão de Não Discriminação de Transparência Salarial dol.gov/sites/dolgov/files/ofccp/pdf/pay-transp_%20English_formattedESQA508c.pdf clicando em seus links correspondentes.
Este empregador participa do E-Verify e fornecerá ao governo federal as informações do seu Formulário I-9 para confirmar que você está autorizado a trabalhar nos EUA. Se o E-Verify não puder confirmar que você está autorizado a trabalhar, este empregador é obrigado a lhe dar instruções por escrito e uma oportunidade de entrar em contato com o Departamento de Segurança Interna (DHS) ou a Administração da Previdência Social (SSA) para que você possa começar a resolver o problema antes que o empregador possa tomar qualquer ação contra você, incluindo a rescisão do seu contrato de trabalho. Os empregadores só podem usar o E-Verify depois que você aceitar uma oferta de emprego e preencher o Formulário I-9.
Estamos comprometidos em fornecer adaptações razoáveis a funcionários e candidatos com deficiências na extensão total exigida pela Lei dos Americanos com Deficiências (ADA). Se você sente que precisa de uma adaptação razoável de acordo com a ADA, encorajamos você a entrar em contato conosco em [email protected]. [[email protected]]
Nota: Esta descrição de cargo de forma alguma declara ou implica que estas são as únicas tarefas a serem realizadas pelos membros da equipe desta posição. Os membros da equipe serão obrigados a seguir quaisquer outras instruções relacionadas ao trabalho e a realizar quaisquer outras tarefas relacionadas ao trabalho solicitadas por qualquer pessoa autorizada a dar instruções ou atribuições. Todos os deveres e responsabilidades são funções e requisitos essenciais e estão sujeitos a possíveis modificações para acomodar razoavelmente indivíduos com deficiências. Para realizar este trabalho com sucesso, o(s) membro(s) da equipe possuirá(ão) as habilidades, aptidões e capacidades para realizar cada tarefa com proficiência. Alguns requisitos podem excluir indivíduos que representam uma ameaça direta ou risco significativo à saúde ou segurança de si mesmos ou de outros. Os requisitos listados neste documento são os níveis mínimos de conhecimento, habilidades ou capacidades. Este documento não cria um contrato de trabalho, implícito ou não, além de um relacionamento at-will.
Nossa faixa salarial base é de $128,880 - $193,320, e além disso, temos planos de bônus generosos para oferecer um pacote de remuneração competitivo.
Benefícios
- Os membros da equipe e suas famílias são cobertos por seguro médico, odontológico, oftalmológico, seguro de vida básico, seguro básico de morte acidental e desmembramento, invalidez de curto prazo, invalidez de longo prazo e um programa de assistência ao funcionário.
- Os membros da equipe podem se inscrever em nosso programa voluntário de seguro de vida, nosso programa voluntário de morte acidental e desmembramento, nosso plano de conta poupança de saúde, nosso plano de arranjo de reembolso de saúde e nossos planos de conta de gastos flexíveis de saúde e cuidados dependentes.
- Os membros da equipe podem se inscrever no plano 401k da nossa empresa.
- Os membros da equipe receberão $125 por mês para ajudar com despesas de deslocamento ou internet e também receberão $200 por mês para despesas de fitness e bem-estar.
- Os membros da equipe também receberão até dez dias de licença médica por ano, até sete dias pessoais por ano, até 20 dias de férias por ano e doze feriados remunerados ao longo do ano civil.
- Os membros da equipe poderão receber bônus anuais e podem participar do plano de incentivo de longo prazo.
Quem você é
Você é um engenheiro de robótica prático que prospera na interseção entre teoria e construção de sistemas, sentindo-se tão confortável desenvolvendo controladores de baixo nível quanto implantando políticas aprendidas em hardware real. Você tem experiência trabalhando em toda a pilha de robótica, desde raciocínio e percepção até controle e execução física, e possui uma visão orientada a sistemas de plataformas robóticas complexas. Seja trabalhando com robôs reais ou simuladores de alta fidelidade, você traz fortes instintos de depuração, fluência em Python e uma compreensão prática de ecossistemas modernos de robótica e simulação. Você se preocupa em fazer com que os sistemas realmente funcionem, não apenas isoladamente, mas de ponta a ponta sob restrições do mundo real.
Estamos procurando candidatos interessados em robótica, com foco em técnicas centrais em manipulação robótica, treinamento em larga escala em ambientes simulados, transferência sim-to-real, modelos fundamentais de robótica e aprendizado de habilidades.
Publicamos regularmente em conferências e periódicos de alto nível em robótica (CoRL, ICRA, RSS), visão computacional (CVPR, ICCV, ECCV) e machine learning (por exemplo, NeurIPS, ICLR, ICML).
Colaboramos frequentemente com pesquisadores de outras equipes da Ai2 focadas em visão computacional, grandes modelos de linguagem e outros. Nosso escritório principal tem laços estreitos e acesso único a pesquisadores da University of Washington, a apenas 1.5 milhas de distância. Pesquisadores entusiasmados com tais colaborações internas e externas são incentivados a se candidatar.
Nesta função, você colaborará estreitamente com pesquisadores em projetos de aprendizado de robôs de alto impacto, traduzindo algoritmos de ponta em comportamentos robustos e implantáveis. Você ajudará a construir e iterar em pipelines de sim-to-real, desenvolver infraestrutura de controle e experimentação, e permitir o aprendizado em larga escala por meio de simulação acelerada por GPU. Este é um ambiente onde o rigor da engenharia encontra a ambição da pesquisa: você terá a oportunidade de moldar as capacidades principais do sistema, influenciar o design experimental e contribuir para projetos que expandem os limites do que os robôs podem aprender e fazer no mundo real.
Seu próximo desafio
Nossas necessidades incluem as seguintes competências. Se sua experiência e interesses corresponderem a algumas, mas não a todas essas áreas, ainda assim encorajamos você a se candidatar.
- Desenvolver e manter pilhas de controle completas para sistemas robóticos, incluindo controle de baixo nível, planejamento de movimento e integração de políticas aprendidas.
- Desenvolver e manter o pipeline sim-to-real, incluindo identificação de sistemas, compreensão de modelos de simulação e implantação de políticas aprendidas da simulação para hardware real.
- Liderar a configuração de robôs em plataformas de hardware móvel e de manipulação, incluindo integração, calibração e ajuste de sistemas.
- Diagnosticar e resolver comportamentos complexos de sistemas em hardware, software e tempo de execução.
- Colaborar estreitamente com pesquisadores para traduzir algoritmos em comportamento robótico confiável no mundo real.
- Trabalhar com estruturas de simulação modernas aceleradas por GPU para permitir experimentação em larga escala.
Quem somos
A equipe de Robótica da Ai2 é liderada por Dieter Fox. Nosso objetivo é desenvolver e aproveitar domínios de simulação escaláveis para investigar cientificamente as capacidades de escala e generalização de modelos fundamentais para robótica, e usar esses insights para desenvolver robôs amplamente competentes. Seguindo uma longa tradição na Ai2, estamos comprometidos com a pesquisa de código aberto e trabalhamos em domínios de aplicação com um impacto positivo na sociedade.
Um pouco mais sobre a Ai2
A Ai2 é um instituto de pesquisa de IA sem fins lucrativos com sede em Seattle, fundado em 2014 pelo falecido Paul Allen. Nossa missão é construir IA inovadora para resolver os maiores problemas do mundo. Desenvolvemos pesquisa e inovação fundamentais em IA para entregar impacto no mundo real por meio de modelos abertos em larga escala, dados, robótica, conservação e muito mais.
Além da missão principal da Ai2, também visamos contribuir para a humanidade através do nosso tratamento de cada membro da equipe da Ai2. Alguns destaques são:
- Somos uma organização de aprendizado – porque tudo o que a Ai2 faz é inovador, estamos aprendendo todos os dias. Da mesma forma, através de palestras semanais da Ai2 Academy, uma ampla variedade de especialistas em IA de classe mundial como palestrantes convidados e nosso compromisso com sua educação contínua pessoal, a Ai2 é um lugar onde você terá oportunidades de continuar aprendendo ao lado de seus colegas de trabalho.
- Valorizamos a diversidade - Buscamos contratar, apoiar e promover pessoas de todos os gêneros, etnias e todos os níveis de experiência, independentemente da idade. Encorajamos particularmente candidaturas de mulheres, indivíduos não binários, pessoas de cor, membros da comunidade LGBTQA+ e pessoas com deficiências de qualquer tipo.
- Valorizamos a inclusão - Entendemos o valor que as experiências e perspectivas individuais das pessoas podem trazer para uma organização, e estamos construindo uma cultura na qual todas as vozes são ouvidas, respeitadas e consideradas.
- Enfatizamos um equilíbrio saudável entre vida profissional e pessoal – acreditamos que os membros da nossa equipe são mais felizes e produtivos quando seu equilíbrio vida/trabalho é otimizado. Embora valorizemos resultados de pesquisa poderosos que impulsionam nossa missão, também valorizamos o jantar com a família, o tempo de fim de semana e as férias. Oferecemos férias remuneradas generosas e licença médica, bem como licença familiar.
- Somos colaborativos e transparentes – nos consideramos uma equipe, todos movendo-se com um propósito comum. Somos rápidos em celebrar nossos sucessos e ainda mais rápidos em compartilhar e resolver problemas conjuntamente em nossas falhas.
- Estamos em Seattle – e nosso escritório fica na água! Temos montanhas, temos lagos, temos quatro estações, vamos de bicicleta para o trabalho, temos uma cena teatral vibrante e temos muito mais. Temos até caiaques para você remar bem na frente da nossa porta. Saudamos o interesse de candidatos de fora dos Estados Unidos.
- Somos amigáveis – é provável que você goste de cada uma das 200+ (e crescendo) pessoas que trabalham aqui. Nós gostamos.
Requisitos mínimos
O que você precisará
Qualificações mínimas
- Mestrado + 3 anos de experiência ou PhD em robótica ou área relevante.
Candidatos excepcionais com bacharelado e 3+ anos de experiência na indústria também são bem-vindos para se candidatar.
- Proficiência em Python e ecossistemas modernos de robótica / simulação.
- Profunda experiência trabalhando com robôs físicos ou simulação robótica.
- Fortes habilidades de desenvolvimento e depuração em toda a pilha de robótica (percepção → planejamento ou inferência → controle → hardware).
- Comunicação clara e capacidade de colaborar efetivamente com equipes de pesquisa.
- Uma abordagem estruturada e orientada a sistemas para construir e melhorar infraestrutura robótica complexa.
Qualificações preferenciais
- Experiência na implementação e ajuste de sistemas de controle em tempo real, juntamente com uma base sólida em controle, dinâmica e identificação de sistemas.
- Experiência na tradução de métodos de controle e baseados em aprendizado de simulação para sistemas robóticos reais.
- Familiaridade com simulação em larga escala e pipelines de aprendizado por reforço.
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