Alemanha
HENSOLDT
STARK
Engenheiro de Robótica de Campo – Operações de Dados (Todos os Gêneros)
Alemanha
Munich, Bavaria, Germany
PythonDockerC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Na Stark, forjamos o futuro da segurança europeia e nacional por meio de tecnologia de ponta impulsionada por IA e precisão de engenharia inigualável. Como uma empresa líder em tecnologia de defesa, nossa missão é clara: equipar os aliados da OTAN e seus parceiros com plataformas de defesa autônomas de próxima geração e software avançado impulsionado por IA, projetado para operar nos ambientes mais exigentes do mundo.
Acreditamos que a verdadeira segurança provém da inovação implacável. Ao combinar talentos de engenharia de elite com tecnologia ágil e uma cultura operacional nativa em IA, a Stark transforma desafios complexos de defesa em soluções multi-domínio testadas em campo.
Sobre a Equipe
A equipe de Operações de Dados é responsável por todo o ciclo de vida dos dados por trás da pilha de IA da STARK: coleta, aquisição, geração, curadoria e gerenciamento. Realizamos nossas próprias campanhas de coleta de dados por toda a Europa, avaliamos novos sensores e plataformas e construímos a plataforma de dados interna que transforma gravações brutas em conjuntos de dados prontos para uso. Tudo o que produzimos alimenta diretamente os sistemas de percepção e autonomia implantados nas plataformas da STARK — uma vantagem real de dados é construída, não comprada. A equipe está em expansão agora: escopo real, impacto direto, sem legado.
Sua Missão
Você é o responsável técnico pelos nossos sistemas de gravação multissensor — a ponte entre o hardware bruto e os conjuntos de dados nos quais nossas equipes de ML treinam. Você trabalha na interseção crítica entre hardware e software: integrando câmeras EO/IR, lidar, radar e IMUs por meio de suas interfaces reais, adaptando os drivers e nós do ROS2 que os capturam, resolvendo a sincronização de tempo com precisão de microssegundos e calibrando equipamentos multissensor para que cada fluxo seja espacial e temporalmente unificado. E você não constrói apenas no laboratório: você participa regularmente de nossas campanhas de coleta de dados pela Europa, implantando seus sistemas em condições reais e garantindo que os dados que trazemos sejam valiosos para o treinamento.
POR QUE SE JUNTAR A NÓS
- O software e os sistemas nos quais você trabalhará protegem diretamente o pessoal e defendem a soberania europeia e nacional.
- Você trabalhará ao lado de mentes líderes do setor em sistemas autônomos, propulsão avançada e plataformas cibernéticas seguras.
- Promovemos um ambiente colaborativo e de ritmo acelerado, onde ideias ousadas são apoiadas por um forte investimento em P&D.
Responsabilidades
- Assumir a integração de ponta a ponta de nossos conjuntos de sensores — câmeras EO/IR, gimbals, lidar, radar, IMU, GNSS — desde interfaces elétricas e cabeamento até pipelines de gravação funcionais.
- Projetar e implementar drivers de sensores e nós do ROS2, trabalhando diretamente com protocolos de hardware, incluindo I2C, SPI, CAN, Serial, MIPI/CSI-2, GigE Vision e Ethernet (RTSP/UDP).
- Resolver a sincronização temporal entre sensores distribuídos (PTP, PPS, disparo de hardware) para que todos os fluxos estejam perfeitamente alinhados para fusão e rotulagem.
- Desenvolver e executar rotinas rigorosas de calibração intrínseca e extrínseca (câmera-câmera, câmera-IMU) para unificar espacialmente os equipamentos de sensores.
- Construir e otimizar a pilha de gravação embarcada em computação dedicada (NVIDIA Jetson): pipelines de vídeo acelerados por hardware (GStreamer), registro eficiente (MCAP/rosbag) e rendimento de armazenamento sob restrições de computação, térmicas e de largura de banda.
- Avaliar novos sensores na prática na bancada — desde testar interfaces elétricas com ferramentas de diagnóstico até realizar o benchmarking de SDKs — e transformar os resultados em decisões claras de integração.
- Participar de campanhas de coleta de dados em campo pela Europa: preparar e verificar configurações de sensores, operar os sistemas de gravação no local, diagnosticar problemas de hardware e software em tempo real e validar as gravações antes de sair do local.
- Produzir documentação de integração e relatórios de calibração para que cada configuração seja reproduzível pela equipe.
Habilidades Necessárias
- Formação em Robótica, Mecatrônica, Engenharia Elétrica, Ciência da Computação ou experiência prática comparável.
- Proficiência em Python e C++ para robótica e interface de hardware.
- Experiência com ROS2, incluindo implantação em sistemas físicos.
- Experiência prática com vários protocolos de hardware, como I2C, SPI, CAN, Serial ou comunicação de sensores baseada em Ethernet.
- Experiência na integração de câmeras ou outros sensores em plataformas Linux embarcadas, idealmente NVIDIA Jetson.
- Sólidos fundamentos de visão computacional: modelos de câmera, distorção, geometria de projeção, OpenCV.
- Bom entendimento de quadros de coordenadas, transformações e sincronização de tempo em sistemas distribuídos — experiência prática em calibração é um diferencial importante.
- Conforto com ferramentas de diagnóstico de hardware (multímetro, osciloscópio), bem como fluxos de trabalho de software modernos (Git, CI, Docker).
- Prático e estruturado; disposição para viajar regularmente para campanhas de campo e trabalhar ao ar livre em diversas condições.
CREDENCIAIS DE SEGURANÇA
Devido à natureza do nosso trabalho no setor de defesa, os candidatos devem ser elegíveis para obter e manter a credencial de segurança apropriada exigida para esta posição. Detalhes serão fornecidos durante o processo de recrutamento.
Diferenciais
- Experiência com VANTs ou robôs móveis; noções básicas de PX4/ArduPilot e MAVLink.
- Fotogrametria + Reconstrução 3D.
- Desenvolvimento de drivers de baixo nível ou personalização em Linux embarcado.
- Pipelines acelerados por hardware GStreamer, JetPack/L4T, CUDA/TensorRT.
- Configuração de câmeras MIPI/CSI-2, ajuste de ISP ou exposição ao kernel/device tree do Linux.
- Ferramentas de calibração como Kalibr; processamento de lidar e nuvem de pontos (PCL, Open3D).
- Experiência com modelos de detecção/rastreamento e pipelines modernos de CV (PyTorch, ONNX).
- Experiência com simulação (Gazebo, Isaac Sim) ou geração de dados sintéticos.
IGUALDADE DE OPORTUNIDADES
Somos um empregador que oferece oportunidades iguais, comprometido em promover um local de trabalho diversificado e inclusivo. Todos os candidatos qualificados serão considerados para emprego sem distinção de raça, cor, religião, sexo, origem nacional, deficiência ou qualquer outra característica protegida pela lei aplicável.
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