Estados Unidos
Nominal
RoboForce
Engenheiro(a) Sênior / Staff de Robótica, Planejamento de Movimento
Estados Unidos
Milpitas, California, United States
C++
Tradução automática. Consulte o original.
Por que a RoboForce
A RoboForce é uma empresa de robótica de IA que desenvolve Robo-Trabalho com IA Física para trabalhos chatos, sujos e perigosos. Os robôs da empresa são projetados para ambientes industriais exigentes, com foco em implantação e escalabilidade no mundo real.
Estamos buscando um(a) Engenheiro(a) Sênior / Staff de Robótica, Planejamento de Movimento para ser responsável pela pilha de mobilidade local e segurança de nossa frota. Neste cargo, você preencherá a lacuna entre a percepção impulsionada por IA e a execução de hardware físico. Você consumirá mapas de transitabilidade e custo semântico gerados por nossa equipe de IA e os traduzirá em movimento seguro, dinamicamente viável e determinístico. Você resolverá a física da mobilidade em terrenos imprevisíveis, garantindo que nossa plataforma humanoide respeite seus limites físicos, centro de massa e restrições de tração.
RESPONSABILIDADES
- Planejamento de Movimento Dinâmico: Arquitetar e implementar planejadores locais avançados (por exemplo, abordagens baseadas em otimização como MPC, MPPI ou controle de contorno personalizado) que traduzem rotas geradas por IA em trajetórias que uma base pesada e não holonômica pode executar fisicamente em terrenos irregulares.
- Integração de IA e Consumo de Mapas de Custo: Construir pipelines de C++ de alto desempenho que ingerem as saídas de redes neurais da equipe de IA (mapas semânticos, mapas de custo aprendidos) em tempo real e as convertem em restrições matemáticas determinísticas para o planejador.
- Navegação com Consciência do Centro de Massa (CoM): Garantir que os planejadores locais se ajustem dinamicamente às mudanças em tempo real do Centro de Massa do robô causadas pela coluna de elevação e cargas úteis de braços duplos. Suas trajetórias devem garantir estabilidade e evitar tombamento em inclinações ou terrenos acidentados.
- Arquiteturas de Segurança Determinísticas: Modelos de IA alucinam. Você construirá a camada de segurança C++ determinística e comportamentos de fallback que substituirão as entradas de IA se um caminho comandado violar restrições de segurança física ou se o rastreamento SLAM pronto para uso falhar.
- Integração WBC: Arquitetar as interfaces de planejamento local para passar perfeitamente trajetórias de base, limites de velocidade e restrições dinâmicas para nossa futura arquitetura de Controle de Corpo Inteiro (WBC), preenchendo a lacuna entre a mobilidade da base e a manipulação da parte superior do corpo.
REQUISITOS
- Educação: Doutorado em Robótica, Engenharia Mecânica, Ciência da Computação ou área relacionada, OU um mestrado com 4+ anos de experiência relevante na indústria.
- Experiência em Planejamento de Movimento: Profunda experiência prática no desenvolvimento e ajuste de planejadores locais avançados e algoritmos de otimização de trajetória para robôs móveis em ambientes complexos e não estruturados.
- Dinâmica de Corpos Rígidos: Forte compreensão de cinemática, dinâmica veicular e restrições de centro de massa para robôs móveis com centro de gravidade elevado operando em terrenos externos irregulares.
- Engenharia de Desempenho em C++: Experiência em C++ moderno (C++17/20), com atenção rigorosa ao desempenho em tempo real, gerenciamento de memória e execução de baixa latência. Você deve se sentir confortável em conectar saídas de IA de alta latência com loops de controle de tempo real rígido.
- Implantação de Campo: Histórico comprovado na construção e implantação de pilhas de navegação autônoma em plataformas robóticas físicas reais em campo.
- Requer 5 dias/semana de colaboração no escritório com as equipes.
QUALIFICAÇÕES BÔNUS
- WBC / Manipulação: Familiaridade com frameworks de Controle de Corpo Inteiro, controle de espaço operacional e como bases móveis sincronizam com manipuladores de alto DOF.
- SLAM Aplicado / Estimativa de Estado: Experiência em ajuste, depuração ou filtragem de saídas de sistemas SLAM/VIO comerciais quando eles falham em ambientes visualmente degradados.
- Estimativa de Deslizamento e Tração: Experiência em detectar deslizamento ou perda de tração a partir de sinais de sensores proprioceptivos e adaptar as restrições de planejamento de acordo.
- Aceleração de GPU: Experiência no uso de CUDA para acelerar o processamento de grade ou pipelines de amostragem de trajetória.
Benefícios
- Opções de ações/programas de participação acionária competitivos.
- Plano de saúde, odontológico e oftalmológico, plano 401(k).
- Patrocínio de visto e suporte para green card para candidatos qualificados.
- Almoços e jantares, cozinha totalmente equipada e eventos regulares de team building.
Remuneração: Salário $160,000–$265,000 USD + Bônus + Participação Acionária
A faixa salarial base acima representa a remuneração esperada para esta posição de tempo integral nos EUA. A remuneração final será determinada com base no escopo da função, nível, local, habilidades relacionadas ao trabalho, experiência e educação ou treinamento relevantes, e pode ficar fora da faixa listada em casos excepcionais.
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