Estados Unidos
Anduril Industries
Pronto
Engenheiro de Percepção Sênior
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Quem somos
A Pronto AI é líder global na comercialização de tecnologia de veículos autônomos (AV), implementando Sistemas de Transporte Autônomo (AHS) que automatizam operações em minas, pedreiras e canteiros de obras em todo o mundo. Enquanto grande parte do setor permanece em P&D, nós entregamos autonomia real e pronta para produção que já está operando em campo.
Temos a missão de tornar as operações de mineração mais seguras, inteligentes e eficientes por meio de tecnologia de ponta, e estamos trabalhando para nos tornarmos a primeira empresa de tecnologia de AV lucrativa do mundo.
O que você fará
Estamos buscando um Engenheiro de Percepção para desenvolver os sistemas que permitem que nossas máquinas autônomas compreendam e interajam com o mundo físico.
Você trabalhará em problemas de percepção na interseção de visão computacional, machine learning, robótica e sistemas autônomos, criando modelos e sistemas que transformam dados de sensores do mundo real em representações confiáveis do ambiente.
Dependendo da sua experiência e área de especialização, você poderá:
- Projetar, treinar e implementar modelos de machine learning para percepção em sistemas autônomos.
- Desenvolver algoritmos para detecção, classificação, segmentação, rastreamento e compreensão de cena de objetos.
- Construir sistemas para percepção 3D e raciocínio geométrico usando câmeras, LiDAR, radar ou outros sensores.
- Desenvolver abordagens para fusão multissensorial e multimodal, combinando informações complementares de sensores em representações robustas do ambiente.
- Construir modelos temporais que raciocinam sobre objetos, movimento, trajetórias e mudanças no ambiente ao longo do tempo.
- Melhorar o desempenho da percepção em condições desafiadoras do mundo real, incluindo oclusão, ruído de sensor, ambientes em mudança e casos extremos.
- Desenvolver pipelines de dados, treinamento, avaliação e experimentação que acelerem o desenvolvimento da percepção.
- Definir métricas e metodologias de avaliação que conectem o desempenho do modelo offline ao comportamento do sistema no mundo real.
- Otimizar modelos e sistemas de percepção para implementação em plataformas robóticas com recursos limitados ou sensíveis à latência.
- Investigar falhas observadas em sistemas implementados e traduzir essas descobertas em melhorias nos modelos, dados e arquitetura.
- Colaborar estreitamente com as equipes de Pesquisa em IA, Robótica, Infraestrutura de ML, Software, Hardware e Engenharia de Sistemas.
O que buscamos
- 3-5 anos de experiência relevante trabalhando com sistemas de percepção e visão computacional & modelos de machine learning.
- Fortes habilidades de engenharia de software em Python e/ou C++.
- Experiência no desenvolvimento de sistemas de percepção para veículos autônomos, robótica, drones, automação industrial ou outros sistemas incorporados.
- Experiência com câmeras, LiDAR, radar, IMU ou outras modalidades de sensores robóticos.
- Experiência com arquiteturas multimodais ou multissensoriais.
- Conhecimento de geometria 3D, transformações de coordenadas, calibração, localização ou estimativa de estado.
- Experiência na implementação de modelos de ML em sistemas de tempo real ou críticos para a segurança.
- Experiência na otimização de modelos para restrições de latência, computação, memória ou energia.
- Experiência trabalhando com conjuntos de dados de percepção em larga escala e infraestrutura de treinamento.
- Experiência no diagnóstico de falhas de cauda longa e na melhoria de sistemas de percepção de produção por meio de iteração baseada em dados.
- Experiência em levar ideias de pesquisa desde a experimentação até a implementação em sistemas físicos.
- Publicações ou contribuições de pesquisa significativas em visão computacional, machine learning, robótica ou áreas relacionadas são um diferencial, mas não obrigatórias.
Por que se juntar a nós
- Trabalhe com autonomia real, implementada em produção.
- Construa tecnologia que melhora diretamente a segurança, a eficiência e a produtividade.
- Enfrente desafios complexos em ambientes exigentes do mundo real.
- Faça parte de uma equipe ágil com alto nível de propriedade e impacto.
- Veja seu trabalho implementado e fazendo a diferença em campo.
- Colabore estreitamente com engenheiros experientes e operadores do setor.
Resumo de Benefícios (Funcionários Isentos em Tempo Integral nos EUA)
- Seguro Médico, Odontológico, Oftalmológico, de Invalidez e de Vida
- Opções de Conta de Gastos Flexíveis / Conta Poupança de Saúde
- 401(k)
- Participação acionária (Equity)
- Licença médica, tempo livre flexível ilimitado e feriados remunerados
- Licença parental remunerada
- Plano de benefícios de transporte pré-imposto
- Almoço em equipe em nosso escritório em SoMa todas as terças e quintas-feiras
O que mais você precisa saber
Esta função é baseada em nosso escritório em San Francisco. Como uma empresa impulsionada pela inovação e pela mudança contínua, a colaboração próxima é essencial. Estamos constantemente reimaginando nosso setor, criando novos produtos e refinando nossos processos, e fazemos nosso melhor trabalho juntos. É por isso que todas as nossas equipes baseadas em escritório trabalham presencialmente, cinco dias por semana.
A faixa salarial base para esta função é $208,000 - $245,000 por ano.
A remuneração real será determinada individualmente e pode variar dependendo da experiência, habilidades e qualificações.
O salário base é apenas uma parte do seu pacote total de recompensas. Você também pode ser elegível para concessão de ações (equity).
Os benefícios estão sujeitos a alterações a critério da empresa.
A Pronto aceita candidaturas de forma contínua.
Está pronto para se juntar a nós enquanto servimos aqueles que servem aos outros?
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