Estados Unidos
Nominal
Palona AI
Estagiário(a) de Pesquisa de Doutorado - Robótica e IA Física
Estados Unidos
Los Altos, California, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Palona AI está construindo a camada de inteligência operacional para IA Física.
Uma parte central de nossa pesquisa é a compreensão de interações: tratando interações, em vez de apenas objetos, como um alvo de percepção de primeira classe. Nosso objetivo é habilitar sistemas agentes que não sejam meramente reativos a instruções, mas proativos a eventos — sistemas que entendam o que está acontecendo no mundo físico, planejem a resposta correta e executem ações em tempo hábil.
Estamos agora estendendo essa capacidade para um sistema robótico de ciclo fechado:
Percepção → Compreensão de Interação → Planejamento → Implantação → Monitoramento de Execução → Replanejamento
Estamos procurando um(a) Estagiário(a) de Pesquisa de Doutorado com forte background em robótica para ajudar a prototipar e avaliar esta próxima etapa de nossa pilha de IA Física.
O estágio se concentrará em pesquisa e experimentos de pré-produção que conectam nossos modelos de compreensão de interação com robôs reais em ambientes dinâmicos. Os casos de uso iniciais abrangerão restaurantes e saúde, onde decisões de implantação oportunas e conscientes do contexto são críticas.
Este é um papel de pesquisa prático para alguém que deseja trabalhar em problemas que se situam entre a pesquisa de ponta em IA e a implantação de robótica no mundo real.
Você terá a oportunidade de trabalhar em sistemas que não se limitam à avaliação de benchmarks ou simulação, mas são projetados para operar em ambientes físicos reais onde percepção, tempo, confiabilidade e execução são importantes.
Com o que Você Vai Trabalhar
- Estender nossos modelos de compreensão de interação para suportar decisões de implantação robótica em tempo real.
- Construir sistemas de ciclo fechado que conectem percepção, planejamento, execução de robô, monitoramento e replanejamento.
- Desenvolver métodos para decidir quando, onde e como um robô deve agir com base em eventos do mundo físico e contexto operacional.
- Integrar e programar plataformas robóticas reais para experimentos de pesquisa e pré-produção.
- Monitorar a execução do robô, detectar falhas ou desvios e acionar replanejamento e redespacho rápidos.
- Projetar experimentos para tarefas de robótica restritas, mas economicamente úteis, em ambientes de restaurantes e saúde.
- Avaliar a robustez do sistema em mudanças de atores, objetos, locais, tempo e condições ambientais.
- Explorar como representações centradas em interação podem suportar um comportamento robótico mais confiável e generalizável.
- Contribuir para publicações de pesquisa, protótipos e inovações de sistemas potencialmente patenteáveis.
O que Estamos Procurando
- Atualmente cursando Doutorado em Robótica, Ciência da Computação, IA, Visão Computacional, Machine Learning, ou área relacionada.
- Forte experiência prática em robótica, idealmente através de trabalho em um laboratório de robótica acadêmico ou industrial.
- Experiência em programação, treinamento, integração e depuração de robôs reais.
- Familiaridade com percepção robótica, planejamento, controle ou sistemas de IA embarcada.
- Fortes habilidades em engenharia de software, preferencialmente em Python e C++.
- Experiência trabalhando com frameworks modernos de deep learning como PyTorch.
- Capacidade de transitar fluidamente entre ideias de pesquisa e sistemas físicos funcionais.
Qualificações Preferenciais
- Publicações em principais eventos de IA, visão computacional ou robótica, como NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, ICCV, ECCV, RSS, CoRL, ICRA ou IROS.
- Experiência com modelos de visão-linguagem, compreensão de vídeo, reconhecimento de interação, IA embarcada ou aprendizado de robô.
- Experiência com sistemas de percepção e tomada de decisão em tempo real.
- Experiência com ROS / ROS2, ambientes de simulação, planejamento de movimento ou middleware robótico.
- Experiência em implantação de modelos ou sistemas de robótica fora de configurações puramente simuladas.
- Background ou compreensão de domínio em saúde, robótica assistiva, operações hospitalares, cuidados com idosos ou ambientes clínicos.
- Experiência trabalhando com dados limitados, ruidosos ou fracamente supervisionados.
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