Estados Unidos
Nominal
NVIDIA
Engenheiro(a) Sênior de Sistemas de Robótica - Reconstrução Neural e Aplicações Real2Sim
Estados Unidos
Santa Clara, California, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
A equipe Isaac‑NuRec da NVIDIA está construindo sistemas de reconstrução neural e Real2Sim que transformam dados de sensores do mundo real em ambientes e objetos de alta fidelidade, prontos para simulação, para simulação, aprendizado e implantação de robótica.
Como Engenheiro(a) de Sistemas Sênior, você construirá sistemas densos de reconstrução 3D, fluxos de trabalho de simulação de alto desempenho e software de robótica que conectam inovações de pesquisa a sistemas de nível de produção, sendo responsável por pipelines de ponta a ponta que transformam fluxos de sensores em ativos estruturados e representações de ambiente para aplicações robóticas downstream.
Estamos procurando indivíduos estratégicos, ambiciosos e criativos, apaixonados por avançar as fronteiras da robótica!
O que você fará
- Construir pipelines Real2Sim de ponta a ponta que ingerem dados de sensores multimodais (RGB/RGB‑D, LiDAR, IMU) e produzem representações de cena e objeto de alta fidelidade para o Isaac Sim.
- Desenvolver sistemas neurais de reconstrução 3D e componentes relacionados de visão 3D para construir gêmeos digitais de ambientes e objetos do mundo real.
- Integrar saídas de reconstrução com sistemas de mapeamento, localização e fusão multissensor para percepção e navegação robustas.
- Colaborar com pesquisadores de ML para integrar, implantar e otimizar fluxos de trabalho para permitir treinamento e validação em simulação.
- Implantar e otimizar pipelines de reconstrução, geração de dados e aumento de dados em escala.
- Otimizar, validar e depurar sistemas de pilha cruzada, abrangendo sensores, modelos, simulação e políticas de robô downstream.
- Instrumentar e monitorar serviços de produção Real2Sim e reconstrução, garantindo confiabilidade, desempenho e depurabilidade em implantações de grande escala.
O que precisamos ver
- BS, MS ou PhD em Ciência da Computação, Engenharia Elétrica, Robótica ou área relacionada (ou experiência equivalente).
- 5+ anos em sistemas de robótica, visão 3D, simulação ou funções de engenharia de software intimamente relacionadas.
- Experiência prática com reconstrução neural 3D, reconstrução de malha/objeto ou visão 3D baseada em deep‑learning.
- Exposição a fluxos de trabalho de aprendizado por reforço ou imitação para percepção e controle de robótica.
- Experiência com ROS 2 e restrições em tempo real, além de familiaridade com Isaac Sim, Isaac Lab ou MuJoCo.
- Capacidade comprovada de direcionar direção técnica ou arquitetura para sistemas complexos de robótica ou percepção 3D, com fortes habilidades em Python e C++ e experiência em entrega de sistemas de qualidade de produção.
Formas de se destacar da multidão
- Experiência com representações de cena neural (NeRF, Splatting Gaussiano 3D, redes de ocupação).
- Experiência com reconstrução de objetos e pipelines de geração de ativos prontos para simulação (por exemplo, extração de malha, configuração de material e colisão, exportação USD).
- Familiaridade com fusão multissensor, transferência sim-para-real e fluxos de trabalho de aumento de dados.
- Experiência na construção ou integração de frameworks agênticos, incluindo planejadores de tarefas baseados em LLM/VLM, pipelines de uso de ferramentas ou sistemas de raciocínio de várias etapas.
- Contribuições para código aberto de robótica ou visão 3D, ou publicações em locais como CVPR, ICCV, ICRA, RSS ou CoRL.
Seu salário base será determinado com base em sua localização, experiência e na remuneração de funcionários em posições semelhantes.
A faixa salarial base é de 152,000 USD - 241,500 USD para o Nível 3, e 184,000 USD - 287,500 USD para o Nível 4.
As inscrições para esta vaga serão aceitas pelo menos até 28 de junho de 2026.
Esta publicação é para uma vaga existente.
A NVIDIA usa ferramentas de IA em seus processos de recrutamento.
Você também será elegível para ações e benefícios nvidia.com/en-us/benefits/.
A NVIDIA está comprometida em promover um ambiente de trabalho inclusivo e se orgulha de ser um empregador que oferece igualdade de oportunidades. Como valorizamos muito a diversidade em nossos funcionários atuais e futuros, não discriminamos (incluindo em nossas práticas de contratação e promoção) com base em raça, religião, cor, origem nacional, gênero, expressão de gênero, orientação sexual, idade, estado civil, status de veterano, status de deficiência ou qualquer outra característica protegida por lei.
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