Alemanha
Solaris
NODE Robotics
Engenheiro de Simulação Robótica
Alemanha
Stuttgart, Baden-Württemberg, Germany
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
O que torna esta função empolgante
Sua missão
Como Engenheiro de Simulação Robótica, você construirá e será o responsável pela infraestrutura de simulação que sustenta o desenvolvimento e os testes na NODE. Você criará gêmeos digitais de alta fidelidade de ambientes de intralogística, desenvolverá e manterá modelos de robôs, e construirá os pipelines de CI que executam testes de regressão baseados em simulação em nosso software de navegação e gerenciamento de frota.
- Problemas significativos: desafios reais de sim-para-real em hardware que opera em armazéns de produção
- Oportunidades Greenfield: você molda como construímos e evoluímos nossa infraestrutura de simulação
- Próximo ao hardware: colaboração direta com a equipe que constrói os robôs físicos
- Equipe pequena e sênior: seu trabalho tem impacto direto em cada lançamento
O que você fará
- Projetar, construir e manter ambientes de simulação para robôs móveis autônomos em cenários de intralogística
- Desenvolver e refinar modelos de robôs (URDF, SDF), incluindo simulação de sensores (LiDAR, odometria, câmeras)
- Construir e ser o responsável por pipelines de simulação baseados em CI/CD no GitLab para automatizar testes de regressão
- Colaborar com engenheiros da Robotics Core para fechar a lacuna sim-para-real e validar comportamentos de navegação e gerenciamento de frota
- Avaliar e integrar novas ferramentas de simulação (por exemplo, NVIDIA Isaac Sim) onde elas melhoram a fidelidade ou a cobertura
- Manter e estender nossas ferramentas de simulação personalizadas juntamente com o Gazebo
Seu perfil
Essencial
- 3–5 anos de experiência prática em desenvolvimento de software de robótica
- Forte proficiência em ROS 2
- Sólidas habilidades em C++ e Python
- Experiência com Gazebo (Ignition/Harmonic) — construção de ambientes, modelos de robôs, plugins
- Compreensão dos fundamentos de robôs móveis: cinemática, modelos de sensores, localização, navegação
- Familiaridade com CI/CD — especificamente GitLab CI — para testes automatizados de software
Desejável
- Experiência com NVIDIA Isaac Sim ou outros simuladores de alta fidelidade
- Exposição a sistemas de intralogística, automação de armazéns ou gerenciamento de frota
- Experiência com simulação multi-robô
- Conhecimento de conceitos e ferramentas de gêmeos digitais
O que oferecemos
- Horário de Trabalho Flexível: Não existem horários de trabalho fixos.
- Auxílio Transporte Público: Cobrimos a maior parte do custo do seu passe de transporte
- Esportes: Ganhe uma assinatura gratuita do Urban Sports Club
- Orçamento para Aprendizagem: Um orçamento anual fixo pode ser gasto em qualquer coisa.
- Descontos: Fazemos parte do programa "Corporate Benefits".
- Acessibilidade: Nosso escritório moderno na ARENA2036 é livre de barreiras.
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