Estados Unidos
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Mind Robotics
Engenheiro(a) de Software, Edge & Field Systems
Estados Unidos
Palo Alto, California, United States
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre
A Mind: A Mind Robotics está construindo IA Física para implantação industrial no mundo real, começando pela linha de produção. Acreditamos que os problemas mais difíceis em IA são resolvidos quando pesquisadores e engenheiros têm contato direto com o mundo físico todos os dias - e estamos procurando pessoas apaixonadas por robótica, que valorizam a autonomia e estão animadas para enfrentar desafios complexos. Junte-se a nós se você quer ir além da inteligência digital e colocar inteligência em movimento.
Sobre a equipe e a função
Como Engenheiro(a) de Software em Edge & Field Systems, você será um(a) dos engenheiros fundadores da equipe que gerencia nossa camada de aplicação, reportando-se ao nosso Head de Engenharia de Aplicação. Os sistemas funcionam hoje; seu trabalho é ajudar a fortalecê-los e produzi-los em escala — desde 10 estações de captura em um site até centenas em várias plantas de OEM, e de um punhado de estações teleoperadas para uma frota de múltiplos turnos. Esta é uma engenharia inicial, prática, de 0 para 1: você enviará código que roda em hardware real em fábricas reais e verá seu efeito no comportamento do robô.
Responsabilidades
- Construir a pilha de captura de campo — software de edge para nossos equipamentos de coleta de dados: gerenciamento de dispositivos, orquestração de sensores e monitoramento de qualidade de dados em tempo real que funcione em uma linha de produção, com fluxos de trabalho otimizados para restrições de I/O, computação e rede
- Entregar a pilha de teleoperação — coleta, avaliação e ferramentas para operadores em nossas estações de teleoperação, incluindo métricas, gerenciamento de tarefas e os fluxos de trabalho que nossos operadores de robôs usam diariamente
- Construir e contribuir para testes de integração e validação de software de campo, incluindo configurações de teste de hardware-in-the-loop (HIL) que detectam falhas antes que cheguem a um site ativo
- Construir monitoramento e dashboards que forneçam visibilidade sobre a saúde da frota, qualidade da captura e tempo de atividade das estações em todos os sites, considerando conectividade intermitente e largura de banda limitada em campo
- Tornar a implantação repetível — construir ferramentas e sistemas de configuração que tornem a integração de um novo site de fabricação uma mudança de configuração, não um projeto de engenharia customizado, incluindo fluxos de trabalho de provisionamento de dispositivos
- Dar suporte ao campo — depurar problemas em sistemas ativos, instrumentar para observabilidade e trabalhar diretamente com a equipe de operações do site e operadores de robôs que dependem do seu software
Requisitos
- 2+ anos de experiência em engenharia de software construindo sistemas de produção
- Fortes fundamentos de programação e conforto em trabalhar em toda a pilha — dispositivos de edge, serviços e pipelines de dados locais
- Experiência com pelo menos um dos seguintes: computação de edge, gerenciamento de dispositivos ou frotas, sistemas em tempo real, robótica ou sistemas de sensores
- Viés para autonomia: você já levou funcionalidades ou sistemas do protótipo à produção e os apoiou em campo
- Comunicação clara e colaboração próxima com parceiros de produto, pesquisa e operações
- Experiência prática com dados de sensores (vídeo, profundidade, IMU, força/torque) e a infraestrutura para coletá-los e monitorá-los em tempo real é um diferencial
- Experiência com testes hardware-in-the-loop ou baseados em simulação (por exemplo, Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo) é um diferencial
- Experiência em robótica, veículos autônomos, IoT industrial ou sistemas de teleoperação é um diferencial
- Exposição a ambientes de manufatura ou outros ambientes industriais é um diferencial
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