Benjamin
Intrinsic
Staff Robotics Software Engineer - Grasping
O cargo
Intrinsic é um grupo de robótica com IA do Google que visa reimaginar o potencial da robótica industrial. Nossa equipe acredita que os avanços em IA, percepção e simulação redefinirão o que é possível para a robótica industrial em um futuro próximo – com software e dados como base.
Nossa missão é tornar a robótica industrial inteligente, acessível e utilizável para milhões de outras empresas, empreendedores e desenvolvedores. Somos uma equipe dinâmica de engenheiros, roboticistas, designers e tecnólogos apaixonados por desbloquear o potencial criativo e econômico da robótica industrial.
Como Staff Robotics Software Engineer and Researcher, você assumirá a responsabilidade técnica total pelo desenvolvimento e implementação de algoritmos de preensão e manipulação robótica, liderando o ciclo de vida completo, desde a pesquisa fundamental até a implementação global. Você ajudará a definir a arquitetura e a estratégia de longo prazo que permite aos robôs interagir com o mundo físico, pesquisando e definindo soluções inovadoras para uma preensão robusta em ambientes industriais. Ao abstrair a complexidade inerente da manipulação robótica em fluxos de trabalho intuitivos, você trabalhará com uma equipe multidisciplinar para integrar e validar software de alta disponibilidade em aplicações industriais complexas e do mundo real para ambientes de manufatura.
Como o seu trabalho impulsiona a nossa missão
- Projetar e implementar algoritmos robustos e eficientes prontos para produção para preensão e manipulação robótica.
- Identificar oportunidades para aplicar avanços de ponta em robótica e aplicá-los a problemas industriais práticos.
- Transformar requisitos complexos de parceiros em resultados técnicos altamente confiáveis e funcionais.
- Orientar engenheiros juniores, contribuir para o roteiro estratégico e impulsionar a evolução da nossa pilha de software robótico para implementação industrial global.
Habilidades necessárias para o sucesso
- Mestrado em Robótica, Ciência da Computação ou área relacionada, com 8+ anos de experiência em robótica.
- 3+ anos de experiência profissional em planejamento de preensão robótica.
- 2 anos liderando projetos técnicos substanciais e ambíguos, desde a concepção até a implementação.
- Sólido conhecimento fundamental em álgebra linear, transformações espaciais e dinâmica de corpos rígidos.
- 6 anos de experiência profissional programando software de robótica em C++ e Python, com histórico comprovado de entrega de código com qualidade de produção.
- Experiência em Machine Learning em contexto de robótica aplicada.
Habilidades que diferenciarão sua candidatura
- Doutorado em Robótica e Machine Learning, Aprendizado por Reforço ou área relacionada com foco em manipulação robótica, planejamento de preensão ou planejamento de movimento.
- Frameworks de ML: Profundo conhecimento em JAX, TensorFlow ou PyTorch.
- Experiência no desenvolvimento de toda a pilha: desde a escrita de cinemática e geração de movimento até a integração e teste de sistemas.
Na Intrinsic, temos orgulho de ser um local de trabalho com igualdade de oportunidades. O emprego na Intrinsic baseia-se exclusivamente no mérito e nas qualificações de uma pessoa diretamente relacionadas à competência profissional. A Intrinsic não discrimina nenhum funcionário ou candidato com base em raça, credo, cor, religião, gênero, orientação sexual, identidade/expressão de gênero, origem nacional, deficiência, idade, informações genéticas, status de veterano, estado civil, gravidez ou condição relacionada (incluindo amamentação) ou qualquer outra base protegida por lei. Também consideramos candidatos qualificados independentemente de antecedentes criminais, de acordo com os requisitos legais. É política da Intrinsic cumprir todas as leis nacionais, estaduais e locais aplicáveis referentes à não discriminação e igualdade de oportunidades.
Se você tiver uma deficiência ou necessidade especial que exija acomodação, entre em contato conosco pelo e-mail: [email protected].
