Esri
Intrinsic
Engenheiro de Software de Robótica - Agarre
FUNÇÃO
Intrinsic é um grupo de robótica de IA no Google que visa reimaginar o potencial da robótica industrial. Nossa equipe acredita que os avanços em IA, percepção e simulação redefinirão o que é possível para a robótica industrial no futuro próximo – com software e dados no centro.
Nossa missão é tornar a robótica industrial inteligente, acessível e utilizável para milhões de empresas, empreendedores e desenvolvedores. Somos uma equipe dinâmica de engenheiros, roboticistas, designers e tecnólogos apaixonados por desbloquear o potencial criativo e econômico da robótica industrial.
Como Engenheiro de Software de Robótica, você desenvolverá algoritmos e estratégias inovadoras para facilitar o agarre e a manipulação robustos em ambientes de fabricação complexos e do mundo real. Você será responsável por abstrair a complexidade inerente da manipulação robótica em fluxos de trabalho intuitivos e contínuos. Ao construir uma camada de software que possui um profundo entendimento das tarefas de fabricação, você permite que os usuários transitem do projeto para a execução sem a necessidade de profundo conhecimento especializado. Trabalhando ao lado de uma equipe diversificada de roboticistas e engenheiros de aplicação, você integrará e validará soluções em várias tarefas industriais e contribuirá para o lançamento de produtos de robótica impactantes.
COMO SEU TRABALHO AVANÇA A MISSÃO
- Projetar e implementar algoritmos robustos e eficientes prontos para produção para agarre e manipulação robótica.
- Identificar oportunidades para aplicar avanços de ponta em robótica e aplicá-los a problemas industriais práticos.
- Transformar requisitos complexos de parceiros em resultados técnicos altamente confiáveis e funcionais.
- Melhorar nosso framework de software de robótica e contribuir para um produto confiável.
HABILIDADES QUE VOCÊ PRECISARÁ PARA SER BEM-SUCEDIDO
- Mestrado em Robótica, Ciência da Computação ou área relacionada, com 5+ anos de experiência em manipulação robótica.
- Forte base em álgebra linear, transformações espaciais e dinâmica de corpos rígidos. *
- Experiência em Hardware: Experiência direta testando e iterando em robôs físicos.
- 3 anos de experiência profissional programando software de robótica em C++ e Python, com um histórico comprovado de entrega de código de qualidade de produção.
HABILIDADES QUE DIFERENCIARÃO SUA CANDIDATURA
- Doutorado em Robótica e Machine Learning, Aprendizado por Reforço ou área relacionada com foco em manipulação robótica.
- Frameworks de ML: Profundo conhecimento em JAX, TensorFlow ou PyTorch.
- Experiência no desenvolvimento de toda a stack: desde a escrita de cinemática, geração de movimento, até integração e teste de sistemas.
O salário base para esta posição em tempo integral é entre $174,400 - $237,800 (USD) + bônus de 15% + ações + benefícios. Seu recrutador compartilhará mais sobre o salário específico + bônus + ações para sua localização e função alvo durante o processo de contratação.
Na Intrinsic, temos orgulho de ser um local de trabalho que oferece igualdade de oportunidades. O emprego na Intrinsic é baseado unicamente no mérito e qualificações de uma pessoa diretamente relacionados à competência profissional. A Intrinsic não discrimina nenhum funcionário ou candidato por raça, credo, cor, religião, gênero, orientação sexual, identidade/expressão de gênero, origem nacional, deficiência, idade, informação genética, status de veterano, estado civil, gravidez ou condição relacionada (incluindo amamentação), ou qualquer outra base protegida por lei. Também consideramos candidatos qualificados independentemente de histórico criminal, de acordo com os requisitos legais. É política da Intrinsic cumprir todas as leis nacionais, estaduais e locais aplicáveis relativas à não discriminação e igualdade de oportunidades.
Se você tiver uma deficiência ou necessidade especial que exija acomodação, entre em contato conosco em: [email protected].
