Estados Unidos
Esri
Forterra
Engenheiro(a) de Integração de Localização
Estados Unidos
Clarksburg, Maryland, United States · Arlington, Virginia, United States
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Sobre a vaga
Forterra está buscando um(a) Engenheiro(a) de Integração de Localização para ajudar a implantar e escalar nosso software de navegação e localização em novas plataformas de veículos e configurações de hardware. Esta função é focada em integração, depuração em nível de sistema, inicialização de plataforma e desenvolvimento de interfaces.
Você trabalhará em estreita colaboração com nossos engenheiros de estimação de estado e algoritmos de navegação para garantir que nossa pilha de localização baseada em GNSS/INS funcione de forma confiável em diversos veículos, sensores e plataformas de computação.
Esta é uma função ideal para um(a) engenheiro(a) que gosta de integração de sistemas prática, depuração de problemas complexos em ambientes do mundo real e construção de interfaces robustas entre sistemas de hardware e software.
O que você fará
- Integrar o software de localização da Forterra em novas plataformas de veículos e ambientes de computação.
- Inicializar e validar novos sensores GNSS, IMU, encoder e outros sensores de navegação.
- Desenvolver e manter interfaces de hardware/software (por exemplo, módulos de processamento de encoder, novos drivers de sensor, interfaces de comunicação).
- Depurar problemas em nível de sistema em toda a pilha — desde as entradas do sensor até as saídas de estimação de estado.
- Apoiar testes de veículos, coleta de dados e validação de desempenho.
- Colaborar com engenheiros de estimação de estado para ajustar configurações e resolver problemas específicos de integração.
- Construir ferramentas e scripts para apoiar a calibração, validação e análise de desempenho.
- Coordenar a versionamento do software de localização e as dependências específicas da plataforma, trabalhando em estreita colaboração com DevOps para garantir lançamentos confiáveis e reproduzíveis.
- Viajar ocasionalmente para apoiar a inicialização e os testes de veículos no local.
Requisitos mínimos
Qualificações Mínimas
- Bacharelado ou Mestrado em Engenharia, Robótica, Ciência da Computação ou área relacionada.
- 2–8 anos de experiência relevante em robótica, autonomia, automotivo ou sistemas embarcados.
- Compreensão de conceitos de estimação de estado (EKF, UKF) suficiente para apoiar a integração e depuração.
- Experiência com testes de veículos e depuração em campo.
Qualificações Preferenciais
- Familiaridade com ROS2 ou middleware similar.
- Experiência em implantar software de localização ou robótica em novas plataformas.
- Experiência no desenvolvimento de drivers de hardware ou interfaces de comunicação (CAN, Ethernet, serial, etc.).
Faixa Salarial nos EUA
$130,000—$180,000
A faixa salarial para esta função é uma estimativa e baseia-se em uma ampla variedade de fatores de remuneração. O salário oferecido aos candidatos variará com base em uma variedade de fatores, incluindo (mas não se limitando a) experiência de trabalho relevante, educação, treinamento especializado, expertise crítica, treinamento e muito mais. Participação acionária (equity) na Forterra está incluída na maioria de nossas funções em tempo integral e de alta demanda, sendo, portanto, considerada parte do pacote geral de remuneração da Forterra. Além do salário base e participação acionária, a Forterra oferece benefícios competitivos para funcionários em tempo integral, incluindo:
- Benefícios Premium de Saúde: Três opções de plano, incluindo um plano elegível para HSA, com a Forterra cobrindo 80% do prêmio do plano para você e seus dependentes.
- Planos de seguro básico de vida/AD&D e contra invalidez de curto e longo prazo 100% cobertos pela Forterra, além da opção de contratar seguro de vida adicional para você e seus dependentes.
- Calendário de feriados da empresa extremamente generoso, incluindo um recesso de inverno em dezembro.
- Pacote competitivo de tempo livre remunerado (PTO) oferecendo 20 dias acumulados por ano.
- Um mínimo de 7 semanas de licença parental totalmente remunerada para nascimento/adoção.
- Um subsídio anual de reembolso de mensalidade ou desenvolvimento profissional de $9k.
- Geladeiras de bebidas totalmente abastecidas com todo o Celsius que seu coraçãozinho desejar.
- Plano de poupança para aposentadoria 401(k), incluindo tradicional, Roth 401(k) e diferimento após impostos com contrapartida da empresa de até 4%.
Seu(sua) recrutador(a) poderá compartilhar mais informações sobre nossa oferta de salário e benefícios durante o processo de contratação.
ELIGIBILIDADE DE AUTORIZAÇÃO - Esta posição pode exigir elegibilidade para obter e manter uma autorização de segurança dos EUA. Para mais informações sobre Autorizações de Segurança dos EUA: clique aqui.
Para ver a política de privacidade de dados de candidatos da Forterra, visite Forterra Legal | Aviso de Privacidade para Candidatos a Vagas.
Forterra é um empregador que oferece igualdade de oportunidades, fornecendo e promovendo igualdade de oportunidades de emprego em todas as práticas de pessoal. Os Forterrans são indivíduos únicos e talentosos que são unidos por uma paixão compartilhada em entregar sistemas autônomos que permitem a resiliência nacional e uma cadeia de suprimentos robusta.
Todos os candidatos qualificados receberão consideração para emprego sem distinção de qualquer fator, incluindo status de veterano e deficiência, e histórico criminal, de acordo com as leis locais, estaduais e federais aplicáveis.
Forterra também está comprometida em trabalhar e fornecer acomodações razoáveis a indivíduos com deficiência. Por favor, informe seu(sua) recrutador(a) se precisar de uma acomodação em qualquer momento durante o processo de entrevista.
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