Estados Unidos
Roku
Figure
Helix Engenheiro(a) de IA, IA Generativa
Estados Unidos
San Jose, California, United States
Python
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Figure é uma empresa de robótica de IA que desenvolve robôs humanoides autônomos de propósito geral.
Nosso objetivo é construir sistemas de IA incorporados que possam perceber, raciocinar e agir no mundo real.
Nossa equipe Helix é responsável pelo desenvolvimento dos sistemas centrais de IA que impulsionam a autonomia humanoide. Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) de IA Helix, IA Generativa para construir e escalar modelos generativos que permitam aos robôs entender, simular e interagir com o mundo físico. Esta função foca no treinamento e implantação de modelos de difusão e generativos em domínios de visão, vídeo e multimodais, com aplicações que abrangem percepção, geração de dados e raciocínio baseado em modelos.
A Figure está sediada em San Jose, CA, e esta função exige colaboração no escritório 5 dias por semana.
O salário base nos EUA para esta posição em tempo integral é entre $200,000 - $400,000
O pagamento oferecido para esta posição pode variar com base em vários fatores individuais, incluindo conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote total de remuneração também pode incluir componentes/benefícios adicionais, dependendo da função específica. Esta informação será compartilhada se uma oferta de emprego for estendida.
RESPONSABILIDADES
- Projetar, treinar e implantar modelos generativos em larga escala, com foco em abordagens baseadas em difusão para dados de visão, vídeo e multimodais
- Desenvolver modelos que aprimorem a percepção do robô, a modelagem do mundo e a previsão a partir de entradas sensoriais brutas
- Construir sistemas generativos para criação de dados sintéticos, aumento e escalonamento de conjuntos de dados para aprendizado de robôs
- Explorar e implementar técnicas de ponta em difusão, modelagem generativa e modelos fundamentais multimodais
- Otimizar pipelines de treinamento para modelos generativos em larga escala em sistemas distribuídos
- Trabalhar em estreita colaboração com as equipes de dados, infraestrutura de treinamento e agentes para integrar modelos generativos na pilha de autonomia completa
- Avaliar a qualidade, robustez e generalização do modelo em cenários do mundo real
- Contribuir para o projeto de frameworks de experimentação escaláveis para desenvolvimento de modelos generativos
REQUISITOS
- Experiência em treinamento e implantação de modelos generativos (difusão, autorregressivos ou abordagens relacionadas) em escala
- Forte compreensão das técnicas modernas de deep learning para sistemas de visão e/ou multimodais
- Proficiência em Python e frameworks de deep learning como PyTorch
- Experiência trabalhando com conjuntos de dados em larga escala e sistemas de treinamento distribuídos
- Rigor experimental sólido e capacidade de iterar rapidamente no desempenho do modelo
- Sólidas habilidades de engenharia de software e capacidade de construir sistemas confiáveis e de fácil manutenção
- Capacidade de operar de forma independente e assumir problemas técnicos ambíguos e de alto impacto
QUALIFICAÇÕES BÔNUS
- Experiência com modelos de difusão para geração de imagens ou vídeos
- Experiência com modelos fundamentais multimodais (visão-linguagem ou visão-linguagem-ação)
- Experiência em geração de dados sintéticos ou simulação para robótica ou IA incorporada
- Experiência em otimização de treinamento em larga escala (multi-nó, clusters de GPU, etc.)
- Familiaridade com 3D, previsão de vídeo ou modelos de mundo
- Trabalho anterior em robótica, IA incorporada ou sistemas de ML do mundo real
- Histórico de publicações em machine learning, visão computacional ou modelagem generativa
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