Estados Unidos
Nominal
Figure
Helix AI Engineer, Modelagem
Estados Unidos
San Jose, California, United States
Python
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Figure é uma empresa de robótica de IA que desenvolve robôs humanoides autônomos de propósito geral.
Nosso objetivo é construir sistemas de IA incorporados que possam perceber, raciocinar e agir no mundo real.
Figure está sediada em San Jose, CA, e esta função exige colaboração presencial 5 dias por semana.
Nossa equipe Helix é responsável pelo desenvolvimento dos sistemas centrais de IA que impulsionam a autonomia humanoide.
Estamos procurando um(a) Helix AI Engineer, Modelagem para projetar e avançar as arquiteturas de modelo centrais e as abordagens de aprendizado que permitem percepção, raciocínio e ação em sistemas incorporados.
Esta função se concentra no desenvolvimento de novas abordagens de modelagem em visão, linguagem e ação — abrangendo aprendizado de representação, fusão multimodal e capacidades de modelo que impactam diretamente a inteligência do robô.
RESPONSABILIDADES
- Projetar e desenvolver arquiteturas de modelo para percepção, raciocínio e ação em entradas multimodais (por exemplo, visão, linguagem, propriocepção)
- Construir modelos que aprendem representações estruturadas do mundo, incluindo objetos, dinâmicas e interações
- Avançar abordagens de aprendizado multimodal, incluindo fusão, alinhamento e raciocínio intermodal
- Melhorar as capacidades do modelo em áreas como generalização, robustez e raciocínio de longo horizonte
- Trabalhar em todo o ciclo de vida do modelo, desde a pesquisa inicial e prototipagem até o treinamento e implantação
- Colaborar estreitamente com as equipes de pré-treinamento, vídeo, geração, RL e aprendizado de robô para integrar avanços de modelagem na pilha de autonomia completa
- Projetar experimentos e frameworks de avaliação para entender o comportamento do modelo e guiar a iteração
- Contribuir para o desenvolvimento de novos paradigmas de modelagem para sistemas de IA incorporados
REQUISITOS
- Experiência em projetar e treinar modelos de deep learning para sistemas de visão, linguagem ou multimodais
- Forte compreensão de arquiteturas de modelo modernas (por exemplo, transformers e abordagens relacionadas)
- Experiência em melhorar o desempenho do modelo por meio de inovação arquitetônica e experimentação
- Proficiência em Python e frameworks de deep learning como PyTorch
- Forte rigor experimental e capacidade de iterar no design e desempenho do modelo
- Sólidas habilidades de engenharia de software e capacidade de construir sistemas confiáveis e de fácil manutenção
- Capacidade de operar de forma independente e resolver problemas técnicos ambíguos e de alto impacto
QUALIFICAÇÕES BÔNUS
- Experiência com modelos multimodais (sistemas visão-linguagem ou visão-linguagem-ação)
- Experiência em aprendizado de representação, modelos de mundo ou previsão estruturada
- Experiência trabalhando em modelos de ponta em empresas como OpenAI, Google DeepMind, Anthropic, Meta ou xAI
- Familiaridade com IA incorporada, robótica ou sistemas de ML do mundo real
- Experiência com treinamento em larga escala ou sistemas distribuídos
- Histórico de publicações em machine learning, visão computacional, NLP ou IA multimodal
A faixa salarial base nos EUA para esta posição em tempo integral é entre $200,000 - $400,000
O pagamento oferecido para esta posição pode variar com base em vários fatores individuais, incluindo conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote de remuneração total também pode incluir componentes/benefícios adicionais, dependendo da função específica. Esta informação será compartilhada se uma oferta de emprego for estendida.
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