Nominal
Figure
Engenheiro(a) Eletricista, Sistemas de Atuadores
Sobre a oportunidade
Figure é uma empresa de robótica de IA que desenvolve robôs humanoides autônomos de propósito geral. O objetivo da empresa é lançar robôs humanoides com inteligência de nível humano. Seus robôs são projetados para realizar uma variedade de tarefas nos mercados doméstico e comercial. Figure está sediada em San Jose, CA
Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) Eletricista para se juntar à nossa equipe de Sistemas de Atuadores, projetando e testando o hardware de controle de motor e eletrônica de potência que impulsiona nossos robôs humanoides.
Responsabilidades
- Projetar e validar PCBA para sistemas de atuadores e controle de motor, incluindo controladores de motor, drivers de gate, placas de distribuição de energia e circuitos de sensoriamento de sinais mistos
- Desenvolver projetos conceituais e realizar estudos de trade-off para apoiar decisões chave de hardware de atuadores
- Projetar nos domínios analógico, digital e de potência na mesma placa — gerenciando integridade de sinal, isolamento de ruído e considerações térmicas
- Apoiar a revisão de artefatos de projeto (esquemas, layouts, lista de materiais) de colegas e fornecedores externos
- Apoiar atividades de integração e teste de sistemas por meio de depuração e validação práticas
Requisitos
- Bacharelado ou pós-graduação em Engenharia Elétrica ou área relacionada
- 2+ anos de experiência na indústria
- Sólidos fundamentos de EE com experiência prática em projeto, construção e teste de PCBA
- Domínio do Altium Designer em esquemas e layout
- Experiência com projeto de controlador de motor — drivers de gate, H-bridges, FOC, topologias BLDC/PMSM
- Experiência com projeto de sinais mistos abrangendo domínios analógico, digital e de potência
- Fortes instintos de depuração — você sabe como abordar um problema de hardware, documentar descobertas e chegar rapidamente a soluções
Qualificações Desejáveis
- Experiência com eletrônica de potência — conversores DC-DC, reguladores chaveados, gerenciamento de bateria
- Familiaridade com sensoriamento de corrente, interfaces de encoder e circuitos de feedback de motor
- Experiência com placas de fator de forma pequeno (HDI, flex, rígido-flex)
- Programação embarcada de microcontroladores, DSPs ou FPGAs para aplicações de controle de motor
- Experiência com LTspice ou ferramentas de simulação similares
- Experiência em robótica, automotivo, drones ou outros sistemas acionados por motor
A faixa salarial base nos EUA para esta posição em tempo integral é entre $120,000 - $250,000 anualmente.
O pagamento oferecido para esta posição pode variar com base em vários fatores individuais, incluindo conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote total de remuneração também pode incluir componentes/benefícios adicionais dependendo da função específica. Esta informação será compartilhada se uma oferta de emprego for estendida.
