Estados Unidos
Nominal
Figure
Engenheiro(a) de Validação Elétrica – Subsistema de Mão
Estados Unidos
San Jose, California, United States
Python
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Figure é uma empresa de robótica de IA que desenvolve robôs humanoides autônomos de propósito geral. O objetivo da empresa é lançar robôs humanoides com inteligência de nível humano. Seus robôs são projetados para realizar uma variedade de tarefas nos mercados doméstico e comercial.
Figure está sediada em San Jose, CA e exige colaboração presencial 5 dias por semana.
Estamos buscando um(a) Engenheiro(a) de Validação Elétrica – Subsistema de Mão para liderar o bring-up, a validação e a caracterização de desempenho das mãos robóticas dextras da Figure. Você será responsável pela validação desde os primeiros protótipos até as montagens completas do robô e de produção.
Principais Responsabilidades
- Liderar o bring-up elétrico e mecatrônico e a validação do sistema do subsistema de mão, incluindo atuadores, drives de motor, PCBA, sensores, chicotes e distribuição de energia.
- Planejar e executar a validação do subsistema e em nível de sistema de sistemas elétricos, desempenho de atuação, consumo de energia e termal.
- Desenvolver e automatizar fluxos de trabalho de validação e configurações de teste para estressar a gama completa de movimento, casos de carga, ciclos de trabalho e condições ambientais.
- Depurar problemas complexos interdisciplinares em hardware, firmware, controles e mecânica usando telemetria, osciloscópios, DAQs, analisadores de energia e instrumentação térmica.
- Liderar a análise de causa raiz para problemas de confiabilidade, desempenho e durabilidade; impulsionar melhorias de design, firmware ou processo em colaboração com equipes parceiras.
- Construir e manter ferramentas de registro, visualização e análise de dados baseadas em Python para rastrear o desempenho do subsistema e detectar anomalias.
- Definir KPIs e métricas de validação para rastrear o desempenho, a confiabilidade e a saúde da frota do subsistema de mão ao longo do tempo.
- Documentar procedimentos de bring-up, resultados de validação e aprendizados de integração para apoiar a escalabilidade para produção, teste de fabricação e engenharia de sustentação.
Requisitos
- Bacharelado ou Mestrado em Engenharia Elétrica, Mecatrônica, de Controle ou de Sistemas (ou experiência equivalente).
- 5+ anos de experiência em validação de sistemas elétricos ou mecatrônicos.
- Forte compreensão de entrega de energia, drives de motor, controle de atuadores, sensoriamento e aterramento em sistemas eletromecânicos.
- Proficiência em Python para automação, aquisição e análise de dados.
- Habilidade com instrumentação de laboratório, incluindo osciloscópios, analisadores de energia, DAQs e sensores térmicos.
- Capacidade comprovada de depurar problemas de hardware, firmware e loop de controle em sistemas rigidamente integrados.
- Fortes habilidades de documentação e colaboração multifuncional.
Experiência Preferencial
- Experiência com mãos robóticas dextras, garras ou sistemas de atuação multi-DOF.
- Familiaridade com protocolos de comunicação baseados em CAN, SPI, I2C, EtherCAT ou Ethernet.
- Experiência com ajuste de sistema de controle, identificação de sistema e otimização de desempenho.
- Experiência no desenvolvimento de bancadas de validação automatizadas ou configurações de hardware-in-the-loop.
- Conforto em trabalhar em ambientes de desenvolvimento Linux e embarcados.
- Familiaridade com bring-up de fabricação, desenvolvimento de teste de fábrica ou engenharia de sustentação.
A faixa salarial base nos EUA para esta posição em tempo integral é entre $150,000 e $250,000 anualmente.
O pagamento oferecido para esta posição pode variar com base em vários fatores individuais, incluindo conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote total de remuneração também pode incluir componentes/benefícios adicionais, dependendo da função específica. Esta informação será compartilhada se uma oferta de emprego for estendida.
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