Estados Unidos
Nominal
Cyngn
Engenheiro(a) de Software Sênior, Autonomia - Calibração, Mapeamento e Localização
Estados Unidos
Mountain View, California, United States
PythonC++Go
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a vaga
Como Engenheiro(a) de Software Staff/Sênior em nossa equipe de Calibração, Localização e Mapeamento (CLAM), você será responsável por entregar melhorias críticas e novos recursos para nossos subsistemas de calibração, localização e mapeamento. Você trabalhará em uma equipe pequena e altamente focada, desenvolvendo software de qualidade de produção que permite a criação eficiente e precisa de mapas HD em Cyngn locais de implantação e localização robusta para as frotas de veículos autônomos da Cyngn. Você colaborará multifuncionalmente com infraestrutura de veículos, hardware, QA e outras equipes de autonomia (Percepção, Decisão, Planejamento e Controle) para alcançar integração perfeita com submódulos de interface, testes abrangentes e, finalmente, condução segura e eficiente para a próxima geração de veículos autônomos da Cyngn.
O que você fará
- Projetar, implementar, ajustar e testar algoritmos de mapeamento, localização e calibração de sensores para nossas plataformas de veículos autônomos usando C++ e Python.
- Desenvolver ferramentas e métricas para validação de desempenho e frameworks de teste contínuo.
- Equilibrar tarefas de projeto, revisões de código e pesquisa para cumprir marcos orientados pelo produto em um ambiente de startup acelerado.
Qualificações
- Mestrado/Doutorado com foco em robótica ou área técnica similar.
- Sólida base em teoria de probabilidade, álgebra linear, geometria 3D e transformações de coordenadas espaciais. *
- Compreensão aprofundada de algoritmos de fatoração de matrizes e álgebra/grupos de Lie. *
- Sólido conhecimento teórico das técnicas de ponta em mapeamento e localização baseados em Lidar 3D para veículos autônomos (série LOAM, GICP, FastLIO, bundle-adjustment).
- Familiaridade com frameworks de estimação de estado, como EKF, bem como bibliotecas modernas de otimização não linear (GTSAM, G2O, Ceres-Solver, GNC-Solver, etc.).
- 6+ anos de experiência na indústria como profissional de engenharia de software de veículos autônomos ou robótica, incluindo implementação prática e ajuste em hardware de produção.
- 6+ anos de experiência na indústria escrevendo software C++ em um ambiente de produção - design de arquitetura, testes unitários, revisão de código, trade-offs de desempenho de algoritmos, etc.
- Proficiência em Python.
- Excelentes habilidades de comunicação escrita e verbal.
QUALIFICAÇÕES BÔNUS
- Histórico comprovado de publicações ou patentes de ponta.
- Experiência com programação de GPU, CUDA. *
- Experiência na implementação de detecção automatizada de mudanças em mapas e técnicas de atualização. *
- Experiência na implementação de calibração multissensor moderna e algoritmos de detecção de desalinhamento de sensores. *
- Experiência com SLAM baseado em câmera e geometria multiview 3D. *
- Experiência trabalhando com ROS2 para projetar, construir e operar sistemas robóticos. *
- Exposição a ferramentas modernas de controle de versão de software e gerenciamento de projetos - Git, Jira, etc.
BENEFÍCIOS E VANTAGENS
- Benefícios de saúde (Médico, Odontológico, Visão) através de Aetna, Kaiser Permanente e Guardian, com múltiplos níveis de planos para escolher.
- Benefícios auxiliares, incluindo planos de indenização por acidente, doença grave e hospitalização (Voya).
- Seguro de vida básico pago pela empresa, mais seguro de vida voluntário (suplementar) para você e seus dependentes.
- Planos de seguro de invalidez de curto e longo prazo, totalmente pagos pela Cyngn.
- HSA e FSA (Saúde e Creche para Dependentes).
- Programa de Apoio ao Empregado.
- Concierge de Saúde 1:1.
- 401(k) da empresa.
- Benefícios de Transporte.
- Política flexível de PTO (Licença Remunerada).
- Oportunidade de licença sabática após 5 anos na empresa.
- Licença Parental Remunerada.
- Almoços diários para funcionários no escritório e cozinha totalmente equipada com lanches e bebidas.
O QUE VOCÊ PODE ESPERAR (PROCESSO DE ENTREVISTA DA CYNGN)
- Uma pessoa real revisará sua candidatura.
- Iniciaremos o processo com uma entrevista de vídeo unilateral, onde você compartilhará um pouco mais sobre você e responderemos a algumas perguntas básicas.
- Um contato do Recrutador detalhará o processo e responderá às suas perguntas. *
- Uma entrevista de 45 minutos com o gerente de contratação.
- Um processo de entrevista completo, consistindo em 3-4 conversas adicionais para avaliar habilidades técnicas e interpessoais e o alinhamento cultural.
- Uma entrevista final presencial com a equipe.
Podemos usar ferramentas de inteligência artificial (IA) para apoiar partes do processo de contratação, como revisão de candidaturas, análise de currículos ou avaliação de respostas e identificação de potenciais inconsistências ou sinais de verificação em materiais de candidatura com base nas informações disponíveis. Essas ferramentas auxiliam nossa equipe de recrutamento, mas não substituem o julgamento humano. As decisões finais de contratação são, em última análise, tomadas por humanos. Se você desejar mais informações sobre como seus dados são processados, entre em contato conosco.
Empregador com Igualdade de Oportunidades
A Cyngn é um Empregador com Igualdade de Oportunidades. Estamos comprometidos em fornecer oportunidades de emprego iguais a todos os funcionários e candidatos, sem distinção de raça, cor, religião, sexo (incluindo gravidez, parto e condições médicas relacionadas), orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, origem nacional, ancestralidade, idade, deficiência física ou mental, informação genética, estado civil, status familiar, status militar ou de veterano, status de cidadania ou qualquer outra característica protegida pela lei federal, estadual ou local aplicável. Esta política se aplica a todos os aspectos do emprego, incluindo recrutamento, contratação, remuneração, benefícios, treinamento, promoção, disciplina e rescisão.
Se você precisar de acomodação durante o processo de candidatura ou entrevista devido a uma deficiência, por favor, nos informe e trabalharemos com você para fornecer acomodação razoável.
Uma Nota sobre Golpes de Recrutamento
Temos visto um aumento em ofertas de emprego fraudulentas e tentativas de phishing que se passam por empresas reais, incluindo a Cyngn.
Para se proteger:
- Toda comunicação oficial dos recrutadores e gerentes de contratação da Cyngn virá de um endereço de e-mail que termina em @cyngn.com. Nunca entraremos em contato com você de um e-mail pessoal (Gmail, Yahoo, etc.) ou por mensagem de texto não solicitada ou aplicativo de mensagens.
- A Cyngn nunca pedirá que você pague por equipamentos, treinamento, verificações de antecedentes ou quaisquer outras taxas como parte do processo de candidatura ou contratação.
- Nunca solicitaremos informações pessoais ou financeiras sensíveis (por exemplo, conta bancária ou número de Seguro Social) antes que uma oferta formal tenha sido feita e aceita por meio de canais oficiais.
- Se você receber uma mensagem suspeita alegando ser da Cyngn, por favor, não responda com informações pessoais e sinta-se à vontade para verificar entrando em contato conosco diretamente através de nossa página oficial de carreiras.
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