Estados Unidos
Esri
Boston Dynamics
Engenheiro(a) de Percepção Staff Atlas, Detecção Tátil
Estados Unidos
Waltham, Massachusetts, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Percepção Staff especializado(a) em detecção tátil para ajudar a avançar a próxima geração de manipulação robótica. Nesta função, você projetará e desenvolverá sistemas de dados de sensoriamento que permitem aos robôs interagir fisicamente com o mundo, transformando sinais táteis brutos em representações de dados significativas que impulsionam o comportamento inteligente do robô.
Você trabalhará na intersecção de processamento de sinais, simulação, machine learning e robótica, desenvolvendo pipelines de aquisição de dados de alta largura de banda que permitem aos robôs perceber o contato, a força e a interação com seu ambiente. Este papel requer experimentação prática e colaboração próxima com equipes de engenharia de software, sistemas e controle para construir soluções de percepção que melhorem as capacidades e a confiabilidade de plataformas robóticas operando em ambientes dinâmicos.
COMO VOCÊ FARÁ A DIFERENÇA
- Colaborar com equipes multidisciplinares para projetar, avaliar e demonstrar representações de dados de detecção tátil que permitam manipulação e interação robótica confiáveis em loop fechado com o ambiente
- Arquitetar e implementar pipelines de dados altamente otimizados para adquirir, processar e transmitir dados de alta largura de banda de sensores táteis
- Projetar e implantar rotinas automatizadas de coleta de dados usando end-effectors de robôs ou bancadas de teste instrumentadas para gerar conjuntos de dados de verdade terrestre para calibração e modelagem de sensores
- Projetar e implantar rotinas automatizadas de coleta de dados usando end-effectors de robôs ou bancadas de teste instrumentadas para gerar conjuntos de dados de verdade terrestre para calibração e modelagem de sensores
- Realizar testes práticos para caracterizar o comportamento do sensor sob cargas operacionais, incluindo movimento, vibração e variação térmica
- Desenvolver pipelines de processamento de dados que utilizem técnicas avançadas de DSP para filtrar, fundir e comprimir sinais de sensor brutos em representações otimizadas usadas por modelos de percepção e comportamento robótico
- Modelar o desempenho do sensor e impulsionar a integração da detecção tátil em ambientes virtuais simulados (por exemplo, Isaac Sim, MuJoCo) para efetivamente preencher a lacuna sim-to-real
- Trabalhar em estreita colaboração com as equipes de engenharia de software, sistemas, fabricação e teste para definir interfaces de hardware e garantir a integração bem-sucedida do sistema
- Documentar projetos, experimentos e aprendizados, ao mesmo tempo em que contribui para a melhoria de processos de desenvolvimento, ferramentas e padrões de projeto
EXPERIÊNCIA REQUERIDA
Para ter sucesso neste papel, os candidatos devem possuir as seguintes qualificações fundamentais. Estamos procurando indivíduos que atendam a esses requisitos principais por meio de uma combinação de educação relevante e experiência prática.
- Mestrado ou Doutorado em Engenharia Elétrica, Ciência da Computação, Robótica ou campo relacionado. Bacharelado com experiência relevante significativa também será considerado
- 5+ anos de experiência no desenvolvimento de sistemas embarcados em robótica, automação ou produtos eletromecânicos semelhantes
- Forte compreensão dos princípios físicos por trás da detecção tátil e a capacidade de modelar o comportamento do sensor e traduzir limitações físicas em representações de dados robustas
- Experiência no uso de controle de versão (Git) e no desenvolvimento de software em Python e C++ para sistemas robóticos, com ênfase em aquisição de dados de alta largura de banda.
- Proficiência em frameworks de Python e deep learning como PyTorch aplicados ao processamento de dados de sensores ou aprendizado de representação
- Fortes habilidades de comunicação técnica e documentação
EXPERIÊNCIA DESEJADA
Qualquer uma das experiências listadas abaixo seria aplicável neste papel. É ideal, mas não obrigatório, que os candidatos possuam todas essas qualificações.
- Experiência no projeto e execução de campanhas de coleta de dados baseadas em hardware para gerar conjuntos de dados de verdade terrestre para calibração, modelagem ou ambientes de simulação como Mujoco ou Isaac Sim
- Experiência na integração de múltiplas modalidades de sensores, como visão, sensores de força/torque, IMUs ou arrays táteis em sistemas eletromecânicos complexos para construir representações ambientais coesas.
- Certificações relacionadas à segurança de robótica, engenharia de confiabilidade ou padrões IPC são um diferencial
A faixa salarial para esta posição é entre $134,399.06 a $184,798.70 anualmente.
O pagamento base dependerá de múltiplos fatores individualizados, incluindo, mas não se limitando a, equidade interna, conhecimento relacionado ao trabalho, habilidades e experiência. Esta faixa representa uma estimativa de boa-fé da remuneração no momento da publicação.
Boston Dynamics oferece um generoso pacote de Benefícios, incluindo plano médico, odontológico, oftalmológico, 401(k), tempo de folga remunerado e uma estrutura de bônus anual. Detalhes adicionais sobre esses planos de benefícios serão fornecidos se um funcionário receber uma oferta de emprego.
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