Estados Unidos
Siemens
ATOMS Careers page
Estágio de Pesquisa em ML/IA - PhD
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Quem somos
A Atoms está construindo as máquinas que impulsionam a próxima era do progresso.
Na última década, o software transformou o mundo digital. Mas o mundo físico, onde os alimentos são produzidos, minerais são extraídos, mercadorias são transportadas e indústrias operam, permanece muito menos inteligente, muito menos eficiente e muito mais limitado. Estamos mudando isso.
A Atoms constrói robôs de IA física para o mundo real, voltados para as indústrias que movem a civilização, começando por alimentos, mineração e transporte. Nossos sistemas são projetados para compreender, prever e controlar o mundo real com precisão, transformando operações físicas complexas em algo mais confiável, escalável e produtivo.
Este trabalho exige mais do que robótica. Exige uma integração profunda entre hardware, software, IA, operações, manufatura e infraestrutura. Não construímos máquinas apenas em laboratório. Nós as implantamos em ambientes reais, operamos, aprendemos com elas e as aprimoramos até que funcionem em escala.
Somos roboticistas, engenheiros, operadores e construtores. Acreditamos que as próximas grandes empresas de tecnologia não transformarão apenas a informação, mas os sistemas físicos que moldam a vida cotidiana.
Se você quer trabalhar em problemas difíceis com impacto no mundo real, junte-se a nós.
Sobre a vaga
Estamos em busca de um estagiário de pesquisa em IA/ML visionário para integrar nossa equipe fundadora e conectar a pesquisa de IA de alto nível à atuação física no mundo real para nossas plataformas de transporte autônomo de próxima geração.
Nesta função, você contribuirá para iniciativas de pesquisa essenciais em Modelos de Mundo e modelos de Visão-Linguagem-Ação (VLA). Você ajudará a traduzir avanços teóricos de ponta em implantação escalável no mundo real em sistemas autônomos físicos, direcionando a forma como nossas plataformas percebem, simulam e navegam em ambientes complexos.
O que você fará
- Pesquisar e desenvolver técnicas de ponta de RL e destilação para planejamento de trajetória.
- Integrar pesquisas emergentes da comunidade de IA em geral, identificando e prototipando as soluções mais promissoras.
- Projetar e prototipar modelos multimodais de ponta a ponta que traduzam a percepção visual em tempo real e objetivos comportamentais de alto nível em atuação física do veículo.
- Desenvolver modelos de mundo interativos a partir de logs brutos de múltiplos sensores, permitindo que a equipe ressimule eventos e consulte o que um veículo veria se alterasse sua trajetória.
- Garantir que os modelos principais de direção autônoma possam se adaptar perfeitamente a novos ambientes urbanos e casos extremos.
- Colaborar com as equipes de validação e pesquisa para executar experimentos de modelos por meio de cenários simulados rigorosos, detectando regressões e identificando gargalos de desempenho sistêmicos.
O que buscamos
- Formação: Atualmente matriculado em um programa de doutorado em Ciência da Computação, EECS, Robótica, Machine Learning ou área quantitativa correlata.
- Histórico de Pesquisa: Publicações ou submissões em conferências de alto nível de machine learning ou robótica (por exemplo, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, ICCV, ECCV, RSS, ICRA, CoRL).
- Especialização Principal: Experiência de pesquisa em nível de pós-graduação focada em pelo menos um dos seguintes domínios:
- Modelos de Mundo Generativos / Geração de Vídeo / Modelos de Difusão
- Modelos de Visão-Linguagem-Ação (VLA) ou IA incorporada
- Aprendizado por Reforço (RL), otimização de trajetória ou sistemas de tomada de decisão
- Arquiteturas de Transformer multimodais em larga escala aplicadas à robótica ou dados espaço-temporais
- Fluência em Frameworks: Proficiência prática avançada com PyTorch ou JAX para treinamento e ajuste fino de redes neurais em larga escala.
- Programação: Proficiência em Python e conhecimento prático de C++.
Qualificações desejáveis
- Experiência prática com Fusão de Sensores integrando entradas de configurações de múltiplas câmeras, LiDAR e Radar.
- Familiaridade com representações visuais Bird’s-Eye-View (BEV), previsão de ocupação 3D, aprendizado multitarefa ou tokenização de dados especializada para dados espaciais.
- Experiência prévia com treinamento distribuído em larga escala em clusters de GPU/TPU (por exemplo, DeepSpeed, Megatron-LM, Ray ou PyTorch FSDP).
- Experiência prévia em pesquisa ou estágio em direção autônoma, robótica móvel ou IA espacial.
Por que se juntar a nós
Na Atoms, você trabalhará em um dos desafios definidores do nosso tempo: trazer a automação para o mundo físico para gerar um impacto real e duradouro. Existimos para descobrir verdades desconhecidas valiosas e transformá-las em progresso, o que significa ir constantemente além do que é conhecido e construir o que ainda não existe. O trabalho é ambicioso e muitas vezes desafiador, mas é fundamentado em um senso de propósito compartilhado e em uma equipe comprometida em levar isso adiante. Nosso trabalho só importa se servir aos outros, e sabemos que o progresso significativo depende da confiança das pessoas que servimos e da força da nossa equipe, por isso investimos em ambos, criando um ambiente onde você pode realizar seu melhor trabalho e crescer.
O que mais você precisa saber
Esta função é baseada em nosso escritório em Mountain View ou San Francisco. A Atoms é uma empresa movida pela invenção e pela mudança contínua; estamos constantemente reimaginando nossas indústrias, construindo novos produtos e refinando nossa forma de operar. Fazemos nosso melhor trabalho juntos. É por isso que todas as nossas equipes baseadas em escritório trabalham presencialmente, cinco dias por semana.
A faixa salarial por hora para esta função de estágio é $70/hr por hora.
A remuneração real será determinada individualmente e pode variar dependendo da experiência, habilidades e qualificações.
A Atoms aceita candidaturas de forma contínua.
Pronto para se juntar a nós enquanto servimos aqueles que servem aos outros?
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