Estados Unidos
Anduril Industries
ATOMS Careers page
Engenheiro de Planejamento de Robótica
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++Go
Tradução automática. Consulte o original.
Quem somos
A Pronto AI é líder global na comercialização de tecnologia de veículos autônomos (AV), implementando Sistemas de Transporte Autônomo (AHS) que automatizam operações em minas, pedreiras e canteiros de obras em todo o mundo. Enquanto grande parte do setor permanece em P&D, nós entregamos autonomia real e pronta para produção que já está operando em campo.
Temos a missão de tornar as operações de mineração mais seguras, inteligentes e eficientes por meio de tecnologia de ponta, e estamos construindo o caminho para nos tornarmos a primeira empresa de tecnologia de AV lucrativa do mundo.
Por que se juntar a nós
- Trabalhe com autonomia real, implantada em produção.
- Construa tecnologia que melhora diretamente a segurança, a eficiência e a produtividade.
- Enfrente desafios complexos em ambientes reais e exigentes.
- Faça parte de uma equipe ágil com alto senso de propriedade e impacto.
- Veja seu trabalho implantado e fazendo a diferença em campo.
- Colabore estreitamente com engenheiros experientes e operadores do setor.
O que você fará
Estamos procurando um Engenheiro de Planejamento de Robótica para desenvolver os sistemas de autonomia de alto nível que coordenam frotas de caminhões de transporte autônomos em ambientes de mineração. Você trabalhará em planejamento de trajetórias, coordenação de múltiplos veículos e sistemas de despacho que operam no nível do local — decidindo para onde os caminhões vão, quando vão e como interagem entre si.
- Planejamento de movimento — Uma pilha robusta, desde o planejamento de caminhos até a otimização de trajetórias, para gerar trajetórias suaves e seguras para caminhões de 200+ toneladas seguirem.
- Planejamento de coordenação — Sistemas para coordenar simultaneamente o movimento de múltiplos veículos com trajetórias que se cruzam para evitar colisões e maximizar a produtividade.
- Planejamento de frota — Algoritmos que traduzem dinamicamente o estado de todo o local, como locais de carregamento e descarga, em atribuições gerenciadas ativamente para cada caminhão.
- Projetar e implementar algoritmos de planejamento de movimento para veículos não holonômicos
- Desenvolver sistemas de coordenação multiagente que evitem deadlocks e colisões
- Criar ferramentas de simulação e visualização para validar algoritmos de planejamento
- Otimizar algoritmos de planejamento para desempenho em tempo real em ambientes de produção
- Colaborar com engenheiros de controle para garantir que os caminhos planejados sejam executáveis
- Depurar problemas em nível de frota usando dados registrados e ferramentas de reprodução
- Observação sobre viagens: Esta função requer viagens periódicas aos locais dos clientes (até 5%)
- Observação sobre o cronograma: Alguma flexibilidade de horário pode ser necessária durante as implementações
O que buscamos
- Bacharelado/Mestrado/Doutorado em Robótica, Ciência da Computação ou área relacionada é obrigatório
- 2+ anos de experiência profissional (não estágio) em desenvolvimento de software
- Base sólida em algoritmos de planejamento de movimento
- Experiência com geometria computacional (detecção de colisão, operações de polígonos)
- Proficiência em Python e NumPy para computação numérica
- Compreensão da cinemática de veículos e restrições não holonômicas
- Capacidade de analisar a complexidade de algoritmos e otimizar para desempenho em tempo real
Ambiente Técnico
- Linguagens: Python (principal), C++ (módulos críticos de desempenho)
- Bibliotecas: NumPy, Shapely, Numba, SciPy
- Testes: Reprodução de simulação, testes de cenário baseados em configuração
Qualificações desejáveis
- Experiência com algoritmos de coordenação multiagente ou agendamento
- Familiaridade com curvas de Dubins/Reeds-Shepp para planejamento não holonômico
- Experiência em otimização de trajetória (DCBF, planejadores baseados em MPC)
- Experiência com algoritmos de grafos (Dijkstra, busca heurística)
- Conhecimento de GEOS, Shapely ou outras bibliotecas de geometria computacional
- Experiência com sistemas de gerenciamento de frota ou despacho
- Familiaridade com Redis, ZeroMQ ou infraestrutura similar
- Familiaridade com técnicas modernas de ML para problemas de planejamento
O que mais você precisa saber
Esta função é baseada em nosso escritório em San Francisco. Como uma empresa impulsionada pela inovação e pela mudança contínua, a colaboração próxima é essencial. Estamos constantemente reimaginando nosso setor, criando novos produtos e refinando nossos processos, e fazemos nosso melhor trabalho juntos. É por isso que todas as nossas equipes baseadas em escritório trabalham presencialmente, cinco dias por semana.
A faixa salarial base para esta função é $119,000 - $161,000 por ano.
A remuneração real será determinada individualmente e pode variar dependendo da experiência, habilidades e qualificações.
O salário base é apenas uma parte do seu pacote total de recompensas. Você também pode ser elegível para prêmios de ações.
A Pronto aceita candidaturas de forma contínua.
Pronto para se juntar a nós enquanto servimos aqueles que servem aos outros?
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Resumo de Benefícios (Funcionários Isentos em Tempo Integral nos EUA)
- Seguro médico, odontológico, oftalmológico, de invalidez e de vida
- Opções de Conta de Gastos Flexíveis / Conta Poupança de Saúde
- 401(k)
- Participação acionária
- Licença médica, tempo livre flexível ilimitado e feriados pagos
- Licença parental remunerada
- Plano de benefícios de transporte pré-imposto
- Almoço em equipe em nosso escritório em SoMa todas as terças e quintas-feiras
Os benefícios estão sujeitos a alterações a critério da empresa.
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