Estados Unidos
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Engenheiro de Controle de Robótica
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Quem somos
A Atoms está construindo as máquinas que impulsionam a próxima era do progresso.
Na última década, o software transformou o mundo digital. Mas o mundo físico, onde os alimentos são produzidos, minerais são extraídos, mercadorias são transportadas e as indústrias operam, permanece muito menos inteligente, muito menos eficiente e muito mais limitado. Estamos mudando isso.
A Atoms constrói IA Física — robôs do mundo real para as indústrias que fazem a civilização avançar, começando por alimentos, mineração e transporte. Nossos sistemas são projetados para entender, prever e controlar o mundo real com precisão, transformando operações físicas complexas em algo mais confiável, escalável e produtivo.
Este trabalho exige mais do que robótica. Exige uma integração profunda entre hardware, software, IA, operações, manufatura e infraestrutura. Não construímos máquinas apenas em laboratório. Nós as implantamos em ambientes reais, operamos, aprendemos com elas e as aprimoramos até que funcionem em escala.
Somos roboticistas, engenheiros, operadores e construtores. Acreditamos que as próximas grandes empresas de tecnologia não transformarão apenas a informação, mas os sistemas físicos que moldam a vida cotidiana.
Por que se juntar a nós
Se você quer trabalhar em problemas complexos com impacto no mundo real, junte-se a nós.
Na Atoms, você trabalhará em um dos desafios definidores do nosso tempo — trazer a automação para o mundo físico para gerar um impacto real e duradouro. Existimos para descobrir verdades desconhecidas valiosas e transformá-las em progresso, o que significa ir constantemente além do que é conhecido e construir o que ainda não existe. O trabalho é ambicioso e muitas vezes desafiador, mas é fundamentado em um senso de propósito compartilhado e em uma equipe comprometida em realizá-lo juntos. Nosso trabalho só importa se servir aos outros, e sabemos que o progresso significativo depende da confiança das pessoas que servimos e da força da nossa equipe — por isso investimos em ambos, criando um ambiente onde você pode realizar seu melhor trabalho e crescer.
O que você fará
Estamos buscando um Engenheiro de Controles de Robótica para desenvolver e manter os sistemas de controle principais que permitem que caminhões de transporte autônomos operem com segurança em ambientes de mineração. Você trabalhará em localização, seguimento de trajetória, controle longitudinal e sistemas de direção que operam em veículos de 200+ toneladas.
As responsabilidades incluem:
- Projetar, implementar e ajustar algoritmos de controle para sistemas de veículos autônomos
- Construir Localização e Estimativa de Estado, Controle Longitudinal, Lateral e Navegação de Controle.
- Desenvolver pipelines de estimativa de estado que fundem múltiplas modalidades de sensores
- Analisar o desempenho do sistema por meio de simulação e testes de campo
- Depurar problemas de controle usando dados registrados e identificar causas raízes
- Colaborar com as equipes de percepção, planejamento e hardware para integrar sistemas de controle
- Escrever código Python com qualidade de produção que funcione de forma confiável e eficiente
- Observação sobre viagens: Esta função exige viagens periódicas aos locais dos clientes (até 15%)
- Observação sobre o cronograma: Alguma flexibilidade de horário pode ser necessária durante as implantações
O que buscamos
- Bacharelado/Mestrado/Doutorado em Robótica, Engenharia Mecânica, Engenharia Aeroespacial, Engenharia Elétrica ou área relacionada é obrigatório
- 2+ anos de experiência profissional (não estágio) em desenvolvimento de software
- Base sólida em teoria de controle clássico (PID, compensação lead/lag, análise de estabilidade)
- Experiência com estimativa de estado (filtros de Kalman, EKF/UKF)
- Proficiência em Python e NumPy/SciPy para computação numérica
- Compreensão de dinâmica e cinemática de veículos
- Capacidade de ler e depurar código de controle em tempo real
- Experiência na implantação de algoritmos de localização e controle em sistemas do mundo real
- Experiência com Controle Preditivo de Modelo (MPC)
- Familiaridade com algoritmos de seguimento de trajetória (Stanley, Pure Pursuit)
- Experiência em processamento de sinais e projeto de filtros
- Conhecimento de técnicas de identificação de sistemas
- Experiência com equipamentos pesados ou veículos fora de estrada
- Conhecimento de barramento CAN e interfaces de veículos
- Experiência com ROS ou middleware de robótica similar
- Familiaridade com técnicas modernas de ML para problemas de controle
Ambiente Técnico
- Linguagens: Python (principal), C++ (caminhos críticos de otimização)
- Bibliotecas: NumPy, SciPy
- Hardware: NVIDIA Jetson, GPS/RTK, IMUs, interfaces CAN
- Testes: Testes de campo em caminhões de transporte, reprodução de logs, simulação
O que mais você precisa saber
Esta função é baseada em nosso escritório em San Francisco. Como uma empresa impulsionada pela inovação e pela mudança contínua, a colaboração próxima é essencial. Estamos constantemente reimaginando nosso setor, criando novos produtos e refinando nossos processos, e fazemos nosso melhor trabalho juntos. É por isso que todas as nossas equipes baseadas em escritório trabalham presencialmente, cinco dias por semana.
A faixa salarial base para esta função é $119,000 - $161,000 por ano.
A remuneração real será determinada individualmente e pode variar dependendo da experiência, habilidades e qualificações.
O salário base é apenas uma parte do seu pacote de recompensas totais. Você também pode ser elegível para concessão de ações (equity).
A Atoms aceita candidaturas de forma contínua.
Pronto para se juntar a nós enquanto servimos aqueles que servem aos outros?
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Resumo de Benefícios (Funcionários em tempo integral nos EUA)
- Seguro Médico, Odontológico, Oftalmológico, de Invalidez e de Vida
- Opções de Conta de Gastos Flexíveis / Conta Poupança de Saúde
- 401(k)
- Participação acionária (Equity)
- Licença médica, tempo livre flexível ilimitado e feriados remunerados
- Licença parental remunerada
- Plano de benefícios de transporte pré-imposto
- Almoço em equipe em nosso escritório em SoMa todas as terças e quintas-feiras
Os benefícios estão sujeitos a alterações a critério da empresa.
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