Estados Unidos
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Engenheiro(a) de Planejamento em Robótica
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++Go
Tradução automática. Consulte o original.
Quem somos
A Pronto AI é líder global na comercialização de tecnologia de veículos autônomos (AV), implementando Sistemas de Transporte Autônomo (AHS) que automatizam operações em minas, pedreiras e canteiros de obras em todo o mundo. Enquanto grande parte do setor permanece em P&D, nós entregamos autonomia real, pronta para produção, que já está operando em campo.
Temos a missão de tornar as operações de mineração mais seguras, inteligentes e eficientes por meio de tecnologia de ponta, e estamos trabalhando para nos tornarmos a primeira empresa de tecnologia AV lucrativa do mundo.
Por que se juntar a nós
- Trabalhe com autonomia real, implantada em produção.
- Construa tecnologia que melhora diretamente a segurança, a eficiência e a produtividade.
- Enfrente desafios complexos em ambientes reais e exigentes.
- Faça parte de uma equipe em rápido movimento com alta responsabilidade e impacto.
- Veja seu trabalho ser implantado e fazer a diferença em campo.
- Colabore de perto com engenheiros experientes e operadores do setor.
O que você fará
Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) de Planejamento em Robótica para desenvolver os sistemas de autonomia de alto nível que coordenam frotas de caminhões autônomos em ambientes de mineração. Você trabalhará em planejamento de trajetória, coordenação de múltiplos veículos e sistemas de despacho que operam no nível do local — decidindo para onde os caminhões vão, quando vão e como interagem uns com os outros.
- Planejamento de movimento — Uma pilha robusta, desde o planejamento de trajetória até a otimização de trajetórias, para gerar trajetórias suaves e seguras para caminhões de mais de 200 toneladas seguirem.
- Planejamento de coordenação — Sistemas para coordenar simultaneamente o movimento de múltiplos veículos com trajetórias que se cruzam para evitar colisões e maximizar a vazão.
- Planejamento de frota — Algoritmos que traduzem dinamicamente o estado do local, como locais de carregamento e descarregamento, para atribuições ativamente gerenciadas para cada caminhão.
- Projetar e implementar algoritmos de planejamento de movimento para veículos não holonômicos
- Desenvolver sistemas de coordenação multiagente que previnam impasses e colisões
- Construir ferramentas de simulação e visualização para validar algoritmos de planejamento
- Otimizar algoritmos de planejamento para desempenho em tempo real em ambientes de produção
- Colaborar com engenheiros de controle para garantir que as trajetórias planejadas sejam executáveis
- Depurar problemas em nível de frota usando dados registrados e ferramentas de reprodução
- Nota de viagem: Esta função requer viagens periódicas para locais de clientes (até 5%)
- Nota de horário: Alguma flexibilidade de horário pode ser necessária durante as implantações
O que procuramos
- Bacharelado/Mestrado/Doutorado em Robótica, Ciência da Computação ou área relacionada, obrigatório
- 2+ anos de experiência profissional em desenvolvimento de software (excluindo estágios)
- Sólida base em algoritmos de planejamento de movimento
- Experiência com geometria computacional (detecção de colisão, operações de polígonos)
- Proficiência em Python e NumPy para computação numérica
- Compreensão de cinemática de veículos e restrições não holonômicas
- Capacidade de analisar complexidade de algoritmos e otimizar para desempenho em tempo real
Ambiente Técnico
- Linguagens: Python (principal), C++ (módulos críticos de desempenho)
- Bibliotecas: NumPy, Shapely, Numba, SciPy
- Testes: Reprodução de simulação, testes de cenário baseados em configuração
Qualificações Preferenciais
- Experiência com algoritmos de coordenação multiagente ou de agendamento
- Familiaridade com curvas de Dubins/Reeds-Shepp para planejamento não holonômico
- Experiência em otimização de trajetórias (DCBF, planejadores baseados em MPC)
- Experiência com algoritmos de grafos (Dijkstra, busca heurística)
- Conhecimento de GEOS, Shapely ou outras bibliotecas de geometria computacional
- Experiência com sistemas de gerenciamento de frota ou despacho
- Familiaridade com Redis, ZeroMQ ou infraestrutura similar
- Familiaridade com técnicas modernas de ML para problemas de planejamento
O que mais você precisa saber
Esta função é baseada em nosso escritório em São Francisco. Como uma empresa impulsionada pela inovação e mudança contínua, a colaboração próxima é essencial. Estamos constantemente reimaginando nosso setor, criando novos produtos e refinando nossos processos, e fazemos nosso melhor trabalho juntos. É por isso que todas as nossas equipes baseadas em escritório trabalham presencialmente, cinco dias por semana.
A faixa salarial base para esta função é US$ 119,000 - US$ 161,000 por ano.
A remuneração real será determinada individualmente e pode variar dependendo da experiência, habilidades e qualificações.
O salário base é apenas uma parte do seu pacote total de recompensas. Você também pode ser elegível para prêmios de ações (equity).
A Pronto aceita candidaturas continuamente.
Pronto(a) para se juntar a nós enquanto servimos aqueles que servem outros?
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Resumo de Benefícios (Funcionários Isentos em Tempo Integral nos EUA)
- Plano Médico, Odontológico, de Visão, de Incapacidade e de Vida
- Opções de Conta de Despesas Flexíveis / Conta de Poupança para Saúde
- Plano 401(k)
- Ações (Equity)
- Licença Médica, Férias Flexíveis Ilimitadas e Feriados Pagos
- Licença Parental Paga
- Plano de Benefício de Transporte Pré-imposto
- Almoço em equipe em nosso escritório em SoMa às terças e quintas-feiras
Os benefícios estão sujeitos a alterações a critério da empresa.
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