Estados Unidos
Anduril Industries
Asiacruit BPO, Inc.
Líder de Pesquisa em IA (Robótica)
RemotoEstados Unidos
United States
Python
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a Asiacruit
Na Asiacruit, conectamos os melhores talentos a organizações inovadoras em diversos setores. Nossa missão é ajudar empresas a crescer por meio de soluções inteligentes, estratégicas e focadas em pessoas. Apoiamos empresas fornecendo talentos de alta qualidade para mercados locais e globais.
Visão Geral da Posição
Estamos em busca de um Cientista de Pesquisa Líder em IA Física / Visão-Linguagem-Ação (VLA) para liderar o desenvolvimento e a adaptação de modelos de fundação que conectam percepção visual, compreensão de linguagem e ações robóticas.
Você orientará os esforços de pesquisa e implementação para ajudar robôs a interpretar informações visuais, compreender instruções em linguagem natural e gerar ações significativas para navegação e manipulação. A função combina IA multimodal, adaptação de modelos de fundação, aprendizado robótico e visão computacional aplicada.
Principais Responsabilidades
- Liderar a adaptação e o desenvolvimento de modelos de Visão-Linguagem-Ação para aplicações robóticas.
- Realizar o ajuste fino de modelos VLA de pesos abertos, como OpenVLA, Octo e π0, para tarefas de navegação e manipulação.
- Desenvolver representações multimodais que conectem observações de câmera, instruções em linguagem natural, raciocínio espacial e ações de robôs.
- Projetar abordagens de tokenização de ações e geração de pontos de passagem espaciais para o comportamento robótico.
- Desenvolver pipelines de ajuste fino com eficiência de parâmetros usando técnicas como LoRA e outros métodos de PEFT.
- Trabalhar com modelos de visão-linguagem, Vision Transformers (ViT) e grandes modelos multimodais.
- Integrar percepção visual e capacidades de IA em sistemas de tomada de decisão robótica.
- Explorar o aprendizado entre diferentes corpos robóticos (cross-embodiment) e conjuntos de dados como o Open X-Embodiment para melhorar a generalização de modelos em plataformas robóticas.
- Colaborar com equipes de controles robóticos e sistemas embarcados para traduzir as saídas dos modelos em comportamentos robóticos executáveis.
- Liderar o planejamento de pesquisas, avaliações técnicas, experimentos e melhorias no desempenho dos modelos.
- Orientar pesquisadores e engenheiros na adaptação, treinamento, avaliação e implantação de modelos.
Qualificações
- Mestrado ou Doutorado em Ciência da Computação, Inteligência Artificial, Robótica, Machine Learning ou área relacionada.
- Pelo menos 4 anos de experiência relevante em IA multimodal, modelos de fundação, modelos de visão-linguagem, aprendizado por imitação ou aprendizado robótico.
- Experiência sólida no desenvolvimento, treinamento ou ajuste fino de grandes modelos multimodais, Vision Transformers ou arquiteturas de deep learning relacionadas.
- Proficiência avançada em Python e PyTorch ou JAX.
- Experiência prática com modelos de visão-linguagem ou arquiteturas de Visão-Linguagem-Ação (VLA).
- Familiaridade com modelos VLA de pesos abertos, como OpenVLA, Octo ou π0.
- Experiência com ferramentas da Hugging Face e fluxos de trabalho de treinamento ou ajuste fino de modelos.
- Conhecimento prático de técnicas de ajuste fino com eficiência de parâmetros, incluindo LoRA ou métodos relacionados.
- Compreensão de aprendizado de representação multimodal, percepção visual e geração de ações condicionadas por linguagem.
- Familiaridade com aprendizado por imitação robótica, aprendizado de políticas ou aprendizado por reforço.
- Capacidade de liderar pesquisas técnicas, avaliar resultados experimentais e traduzir descobertas de pesquisa em capacidades práticas de IA.
- Compreensão de aprendizado robótico entre diferentes corpos (cross-embodiment) e conjuntos de dados como o Open X-Embodiment é um diferencial.
Por que se juntar a nós?
- Liderar o desenvolvimento de tecnologias emergentes de IA Física e VLA.
- Trabalhar na interseção de IA multimodal, modelos de fundação e robótica.
- Explorar novas abordagens para navegação e manipulação robótica condicionadas por linguagem.
- Colaborar com pesquisadores de IA e engenheiros de robótica para traduzir pesquisas em aplicações do mundo real.
- Moldar a direção técnica e as prioridades de pesquisa para sistemas avançados de IA.
Local de Trabalho e Regime
Remoto através de uma equipe de pesquisa baseada nos EUA, ou híbrido em Nova Deli, Índia. A elegibilidade para trabalho remoto está sujeita aos locais de trabalho aprovados pelo empregador.
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