Benjamin
ARX Robotics GmbH
Engenheiro(a) Staff, Percepção Robótica (m/f/d)
SOBRE A VAGA
Na ARX Robotics, você ajudará a avançar as capacidades de percepção de veículos terrestres não tripulados de próxima geração.
Como Engenheiro(a) Staff – Percepção Robótica, você desenvolverá os sistemas que permitem aos robôs interpretar ambientes externos complexos e tomar decisões seguras e confiáveis em tempo real.
Você trabalhará em estreita colaboração com as equipes de autonomia, navegação, hardware e software para integrar as capacidades de percepção em uma plataforma robótica unificada. Seu trabalho influenciará diretamente como os sistemas autônomos e teleoperados operam em ambientes desafiadores e não estruturados sob restrições do mundo real.
O QUE VOCÊ VAI CONSTRUIR
- Projetar e implementar algoritmos de percepção para detecção de objetos, classificação de terreno, detecção de obstáculos e compreensão de cena em ambientes off-road
- Fundir e processar dados de sensores de LiDAR, câmeras, radar, IMU e GNSS para interpretação robusta do ambiente e compreensão de espaço livre
- Desenvolver modelos baseados em ML e deep learning para melhorar o desempenho da percepção em condições externas dinâmicas
- Otimizar pipelines de percepção em tempo real para sistemas embarcados sob restrições rigorosas de tamanho, peso e energia
- Testar e validar sistemas de percepção em simulação e em ambientes do mundo real, incluindo condições adversas como lama, poeira e chuva
- Integrar saídas de percepção em sistemas de navegação e planejamento de trajetória para travessia autônoma segura
- Apoiar a calibração, sincronização e alinhamento de sensores em nível de sistema em colaboração com as equipes de hardware e sistemas
- Melhorar continuamente a robustez e a confiabilidade por meio de testes de campo e iteração baseada em dados
- Trabalhar entre equipes para garantir que os sistemas de percepção sejam implantáveis, escaláveis e prontos para produção
O QUE VOCÊ TRAZ
- Diploma avançado (Mestrado ou superior) em Robótica, Visão Computacional, Machine Learning, ou área de engenharia relacionada
- 10+ anos de experiência profissional no desenvolvimento de algoritmos de percepção robótica e modelos de visão computacional (por exemplo, percepção multimodal, rastreamento de objetos) em setores regulamentados (por exemplo, robótica, médico, defesa, aeroespacial ou marítimo)
- Forte proficiência em Python e C++ para desenvolvimento de sistemas de robótica e ML
- Sólido entendimento dos fundamentos de percepção, incluindo detecção de objetos, segmentação, compreensão de terreno e detecção de obstáculos em ambientes não estruturados
- Experiência no desenvolvimento e implantação de sistemas de percepção baseados em machine learning em aplicações de robótica do mundo real
- Experiência prática com frameworks como PyTorch e TensorRT
- Proficiência com OpenCV, PCL ou Open3D para percepção e processamento de dados 3D
- Experiência trabalhando com ROS2, ambientes de simulação e fluxos de trabalho de validação de robótica
- Fortes habilidades de desenvolvimento em Linux com experiência em CI/CD e práticas modernas de engenharia de software
- Uma abordagem estruturada, autodidata e proativa para resolver desafios complexos de percepção
Observação: Você não precisa atender a todos os requisitos para se candidatar. Damos as boas-vindas a candidatos motivados que estão ansiosos para crescer na função e desenvolver ainda mais sua expertise.
- Experiência com Rust ou CUDA e plataformas de computação de ponta são um diferencial
O QUE OFERECEMOS
Junte-se a uma empresa europeia de tecnologia de defesa com foco em missão em um estágio crucial de crescimento, onde você pode ajudar a moldar tecnologia significativa, assumir responsabilidades desde o início e crescer com o negócio!
- Pacote de remuneração competitivo, incluindo oportunidade de bônus
- 27 dias de férias para começar, aumentando com o tempo de serviço até 30 dias
- Contribuição de pensão apoiada pelo empregador
- Suporte de aprendizado e desenvolvimento e orçamento para eventos de equipe
- Descontos para funcionários e orçamento flexível de benefícios via Probonio
- Configuração de trabalho híbrido, dependendo das necessidades da função e da equipe
- Faixas salariais estruturadas, estrutura de níveis e conversas de desenvolvimento semestrais
- Programa de bônus por indicação, escritório que aceita cães e suporte de realocação, quando aplicável
SOBRE NÓS
A ARX é uma empresa de tecnologia de uso duplo que se especializa no desenvolvimento de sistemas e sensores autônomos não tripulados para o setor de defesa europeu. Nossos sistemas e sensores terrestres não tripulados de uso duplo auxiliam os Exércitos da OTAN e os socorristas civis a enfrentar seus problemas mais desafiadores, fornecendo-lhes treinamento e informações para tomar melhores decisões e tomar ações eficazes em situações de vida ou morte.
À medida que nossa equipe continua a se expandir rapidamente, buscamos candidatos motivados que estejam entusiasmados para trabalhar em uma equipe altamente enérgica, criativa e inovadora, dedicada ao desenvolvimento de sistemas autônomos para ambientes desafiadores. Operamos em um setor dinâmico onde a colaboração, o compartilhamento de ideias inovadoras e o desenvolvimento de estratégias de resolução de problemas inovadoras estão enraizados em nossa cultura de trabalho.
Se você é apaixonado por superar desafios que têm um impacto real na segurança de nossas democracias, candidate-se aqui para se juntar à ARX e ajudar a moldar o futuro da tecnologia de uso duplo!
A ARX é uma empregadora que oferece igualdade de oportunidades e incentivamos candidatos de todas as origens a se candidatarem.
Você pode encontrar a Política de Privacidade do Candidato da ARX Robotics aqui arx-robotics.com/legal/privacy#4-applicant-management.
