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Staff Test Engineer - Actuators
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Austin, Texas, United States
PythonDocker
Tradução automática. Consulte o original.
RESUMO DA VAGA
Apptronik é uma empresa de robótica centrada no ser humano que desenvolve robôs com IA para apoiar a humanidade em todas as facetas da vida. Nosso robô humanoide principal, Apollo, é construído para colaborar de forma atenciosa com as pessoas, começando com indústrias críticas como manufatura e logística, com aplicações futuras em saúde, residências e além.
Operamos na vanguarda da IA Aplicada, aplicando nossa expertise em toda a pilha de robótica para resolver alguns dos problemas mais importantes da sociedade. Você se juntará a uma equipe dedicada a levar o Apollo ao mercado em escala, enfrentando desafios complexos como segurança, comercialização e produção em massa para mudar o mundo para melhor.
Estamos buscando um Staff Test Engineer – Atuação para ser responsável pela validação de projeto e pelo processo de teste de NPI para os sistemas de atuadores customizados da Apptronik. Esta é uma função prática e multidisciplinar que abrange testes mecânicos, elétricos, de firmware e de software — exigindo alguém que possa impulsionar independentemente a caracterização e validação de atuadores desde a configuração inicial até a verificação do projeto, e construir os métodos de teste e automação que serão transferidos para as operações de teste à medida que os programas entram em produção.
Você projetará e executará campanhas de teste de atuadores, desenvolverá fluxos de trabalho robustos de configuração e calibração, diagnosticará problemas de hardware em toda a pilha eletromecânica e entregará processos de teste validados e bem documentados que estão prontos para serem repassados. Você trabalhará em estreita colaboração com engenheiros mecânicos, elétricos, de firmware e de controle — conectando dados de teste à análise de causa raiz e melhorias no projeto de hardware.
PRINCIPAIS RESPONSABILIDADES
- Configuração e Calibração de Atuadores: Liderar o processo de configuração de novo hardware de atuador — incluindo implantação de firmware, calibração de motor e encoder, e verificação funcional. Desenvolver procedimentos documentados e repetíveis que possam ser transferidos para as operações de teste para uso em produção.
- Teste de Validação de Projeto: Planejar e executar campanhas de validação de projeto para caracterizar o desempenho do atuador em todo o envelope operacional. Os testes abrangem domínios mecânicos (por exemplo, eficiência, rigidez, folga, vida útil), elétricos (por exemplo, corrente de pico, limites térmicos, desempenho de acionamento) e de sistema (por exemplo, precisão posicional, carga fora do eixo, produção de esforço).
- Desenvolvimento de Métodos de Teste para Produção: Projetar e validar os métodos de teste de produção usados durante a NPI — incluindo scripts de teste, pós-processamento, critérios de aprovação/reprovação e documentação do operador — e, em seguida, repassar para a equipe de operações de teste com as ferramentas e o treinamento necessários para executá-los em escala.
- Automação de Testes e Infraestrutura de Dados: Construir automação de testes baseada em Python, pipelines de dados e ferramentas de análise que permitam validação repetível e escalável em múltiplos tipos de atuadores e revisões de hardware.
- Operação de Equipamentos de Teste: Operar e configurar dinamômetros, bancadas de teste e configurações de teste personalizadas. Gerenciar configurações de gabaritos e modos de motor de carga em diferentes variantes de atuadores e caixas de engrenagens.
- Análise de Causa Raiz Cross-Stack: Diagnosticar problemas de desempenho de atuadores que abrangem domínios de firmware, elétricos e mecânicos usando raciocínio estruturado e baseado em dados. Fornecer feedback claro e acionável para as equipes de projeto.
- Identificação de Sistema: Aplicar técnicas de identificação de sistema para caracterizar a dinâmica do atuador — incluindo inércia, atrito, largura de banda e constante de torque — fornecendo dados que suportam tanto a validação de hardware quanto a fidelidade da simulação.
- Colaboração e Relatórios: Trabalhar em estreita colaboração com engenheiros mecânicos, elétricos, de firmware e de controle. Comunicar resultados de testes, modos de falha e recomendações claramente para a liderança de engenharia e de programas.
HABILIDADES E REQUISITOS
Qualificações Necessárias
- Experiência prática direta em teste e caracterização de atuadores, motores ou caixas de engrenagens — incluindo operação de dinamômetros ou bancadas de teste de motores.
- Experiência com fluxos de trabalho de configuração e calibração de motores, com fluência suficiente em firmware e elétrica para diagnosticar falhas de calibração e acionamento de forma independente.
- Forte capacidade de depuração multidisciplinar em domínios mecânicos, elétricos e de firmware.
- Proficiência na escrita de Python de nível de produção para automação de testes, análise de dados e pós-processamento.
- Experiência comprovada no projeto de métodos e procedimentos de teste — incluindo critérios de aprovação/reprovação e documentação de repasse — não apenas na execução de scripts pré-escritos.
- Capacidade de ler e interpretar esquemas elétricos, desenhos mecânicos e datasheets de motores.
- Experiência em trabalhar em equipes multidisciplinares de hardware com ciclos de iteração rápidos.
- Confortável em operar em nível Staff: liderar fluxos de trabalho técnicos, influenciar decisões de engenharia com dados e orientar outros.
EDUCAÇÃO E/OU EXPERIÊNCIA
- Bacharelado em Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Robótica, Ciência da Computação ou área relacionada + 6 anos de experiência relevante, OU
- Mestrado em área relacionada + 4 anos de experiência relevante, OU
- Doutorado em área relacionada + 2 anos de experiência relevante.
Candidatos com formações não tradicionais que possam demonstrar experiência prática equivalente em teste de atuadores e configuração de hardware robótico são fortemente encorajados a se candidatar.
REQUISITOS FÍSICOS
- Períodos prolongados sentado em uma mesa e trabalhando em um computador.
- Deve ser capaz de levantar 15 libras em determinados momentos.
- Visão para ler materiais impressos e uma tela de computador.
- Audição e fala para se comunicar.
Qualificações Preferenciais
- Experiência com sistemas de atuadores de robôs humanoides ou bípedes.
- Familiaridade com modelagem térmica e métodos de teste térmico para sistemas de motores elétricos.
- Conhecimento de eletrônica de acionamento de motores, eletrônica de potência e margens de projeto de estágio de potência.
- Experiência em identificação de sistema: análise no domínio da frequência, medição de largura de banda e extração de modelo dinâmico.
- Experiência na transição de métodos de teste de P&D para ambientes de produção ou fabricação.
- Experiência em simulação (MuJoCo, Isaac Sim/Lab, etc.) e fluxos de trabalho de validação sim-para-real.
- Docker, scripting ou ferramentas de infraestrutura para automação de testes em escala.
*Esta é uma contratação direta. Por favor, sem solicitações de agências externas.
Apptronik oferece oportunidades iguais de emprego a todos os funcionários e candidatos a emprego e proíbe discriminação e assédio de qualquer tipo, independentemente de raça, cor, religião, idade, sexo, origem nacional, status de deficiência, genética, status de veterano protegido, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, ou qualquer outra característica protegida por leis federais, estaduais ou locais.
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