Redwood Materials
Apptronik
Engenheiro(a) de Testes de Hardware – Dexterity
RESUMO DA VAGA
Apptronik é uma empresa de robótica centrada no ser humano, desenvolvendo robôs com IA para apoiar a humanidade em todas as facetas da vida.
Nosso robô humanoide principal, Apollo, é construído para colaborar de forma atenciosa com as pessoas, começando com indústrias críticas como manufatura e logística, com aplicações futuras em saúde, residência e além.
Operamos na vanguarda da IA Aplicada, utilizando nossa expertise em toda a pilha de robótica para resolver alguns dos problemas mais importantes da sociedade.
Você se juntará a uma equipe dedicada a levar o Apollo ao mercado em escala, enfrentando desafios complexos como segurança, comercialização e produção em massa para mudar o mundo para melhor.
Estamos buscando um(a) Engenheiro(a) de Testes de Hardware para se juntar ao programa Dexterity R&D da Apptronik, focado no desenvolvimento e validação de hardware de mãos robóticas.
Este é um cargo prático que abrange testes mecânicos, elétricos e de nível de sistema, com responsabilidade pela estratégia de testes, planejamento de testes, projeto de gabaritos e execução de testes.
Esta função está dentro da equipe de desenvolvimento, não a jusante dela. Você montará artigos de teste, executará testes desde o nível de componente até o de sistema e fornecerá resultados diretamente de volta ao processo de design. Você também consultará sobre testabilidade no início do ciclo de design, com contribuições adicionais para chicotes e PLM. Um bom encaixe para alguém que quer estar perto do hardware e envolvido em como ele evolui.
PRINCIPAIS RESPONSABILIDADES
- Estratégia e Planejamento de Testes: Ajudar a definir o que precisa ser validado em todo o programa de hardware Dexterity e traduzir os requisitos de design em planos de teste estruturados nos níveis de componente, submontagem e sistema.
- Elaboração de Planos de Teste: Escrever planos e procedimentos de teste cobrindo objetivos, configuração, instrumentação, critérios de aprovação/reprovação e requisitos de dados, com rastreabilidade dos requisitos aos resultados.
- Montagem de Artigos de Teste: Montar e configurar artigos de teste a partir de hardware protótipo, incluindo compilações instrumentadas e configurações controladas por revisão, em estreita coordenação com ME e EE. *
- Execução de Testes: Executar testes desde componentes individuais (juntas, articulações, atuadores, sensores) até avaliações integradas de nível de sistema. Coletar, processar e analisar dados com atenção à qualidade da medição.
- Relatórios de Resultados e Recomendações: Produzir relatórios de teste estruturados com descobertas e recomendações que conectam os resultados às implicações do design, não apenas aos resultados de aprovação/reprovação.
- Consultoria em Design para Teste: Engajar com ME e EE durante a fase de design para identificar necessidades de instrumentação, requisitos de acesso e interfaces de gabaritos antes que o hardware seja construído. *
- Projeto e Fabricação de Gabaritos de Teste: Projetar e construir gabaritos de teste personalizados e configurações de bancada apropriadas para um ambiente de P&D, iterando conforme o hardware evolui. *
- Suporte a Chicotes: Apoiar o projeto, montagem e documentação de chicotes de fiação para hardware protótipo Dexterity, garantindo que os requisitos de roteamento, alívio de tensão e acesso para teste sejam atendidos.
- Engajamento com PLM: Usar o sistema PLM para gerenciar documentação de teste, rastrear revisões de hardware e manter registros de teste alinhados com a configuração atual do hardware.
- Análise de Causa Raiz e Feedback: Diagnosticar falhas e anomalias de teste com análise estruturada e baseada em dados e fornecer feedback claro às equipes de design. *
- Participação na Equipe Embarcada: Participar de revisões de design, contribuir para decisões de hardware e manter loops de feedback ativos com engenheiros de ME, EE, firmware e controle ao longo do ciclo de desenvolvimento.
HABILIDADES E REQUISITOS
Qualificações Necessárias
- Experiência prática em testes de hardware mecânico ou eletromecânico, incluindo configuração, instrumentação, coleta e análise de dados. *
- Capacidade de escrever planos de teste estruturados com critérios claros de aprovação/reprovação e documentação rastreável. *
- Experiência em projetar e construir gabaritos de teste ou configurações de teste de bancada. *
- Capacidade de ler desenhos mecânicos, esquemas elétricos e folhas de dados de componentes. *
- Familiaridade com sistemas de aquisição de dados e instrumentos de bancada (sensores de força/torque, encoders, DAQs). *
- Experiência em equipes de hardware multidisciplinares com ciclos de iteração rápidos. *
- Abordagem sistemática para depuração e análise de causa raiz. *
- Competência em Python para processamento e análise de dados. *
- Capacidade de alavancar agentes de IA para suporte de depuração e desenvolvimento
EDUCAÇÃO E/OU EXPERIÊNCIA
- Bacharelado em Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Robótica, Mecatrônica ou área relacionada + 3 anos de experiência relevante; Mestrado + 1 ano.
Candidatos com históricos não tradicionais que possam demonstrar experiência prática equivalente são fortemente encorajados a se candidatar.
REQUISITOS FÍSICOS
- Períodos prolongados sentado em uma mesa e trabalhando em um computador. *
- Deve ser capaz de levantar 15 libras às vezes. *
- Visão para ler materiais impressos e uma tela de computador. *
- Audição e fala para se comunicar.
Qualificações Preferenciais
- Experiência com hardware de mão robótica, garra ou manipulação destreza. *
- Familiaridade com chicotes de fios: roteamento, seleção de conectores e alívio de tensão. *
- Experiência com um sistema PLM (por exemplo, Arena, Windchill, Teamcenter). *
- Experiência em CAD (por exemplo, SolidWorks, Onshape) para projeto de gabaritos e revisão de desenhos. *
- Histórico em caracterização de mecanismos: rigidez, folga, atrito ou amplitude de movimento. *
- Experiência em testes ou caracterização de atuadores lineares eletromecânicos, incluindo saída de força, curso, velocidade e capacidade de retrocesso. *
- Experiência anterior em um ambiente de P&D ou desenvolvimento de protótipos.
*Esta é uma contratação direta. Por favor, sem solicitações de agências externas.
Apptronik oferece oportunidades iguais de emprego a todos os funcionários e candidatos e proíbe discriminação e assédio de qualquer tipo, sem levar em conta raça, cor, religião, idade, sexo, origem nacional, status de deficiência, genética, status de veterano protegido, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, ou qualquer outra característica protegida pelas leis federais, estaduais ou locais.
