Estados Unidos
Siemens
Anduril Industries
Engenheiro de GNC
Estados Unidos
Seattle, Washington, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
A Anduril Industries é uma empresa de tecnologia de defesa com a missão de transformar as capacidades militares dos EUA e de seus aliados com tecnologia avançada. Ao trazer a experiência, a tecnologia e o modelo de negócios das empresas mais inovadoras do século 21 para a indústria de defesa, a Anduril está mudando a forma como os sistemas militares são projetados, construídos e vendidos. A família de sistemas da Anduril é alimentada pelo Lattice OS, um sistema operacional baseado em IA que transforma milhares de fluxos de dados em um centro de comando e controle em tempo real e 3D. À medida que o mundo entra em uma era de competição estratégica, a Anduril está comprometida em levar autonomia de ponta, IA, visão computacional, fusão de sensores e tecnologia de rede para os militares em meses, não em anos.
SOBRE A EQUIPE
A equipe de Reconhecimento e Ataque Tático (TRS) da Anduril desenvolve pequenos drones aéreos (Grupo 1-3) e todos os equipamentos para testar, implantar e operar. A equipe é responsável por levar produtos como Ghost, Anvil, Bolt e Altius do conceito a sistemas operacionais. Trabalhamos em estreita coordenação com equipes especializadas para resolver alguns dos problemas mais difíceis enfrentados por nossos clientes. Estamos procurando engenheiros de software, engenheiros de hardware, especialistas em robótica e desenvolvedores mobile front-end que estejam entusiasmados em criar uma plataforma de robótica poderosa que possa ser comandada e visualizada em tempo real por meio de uma variedade de interfaces.
Dentro da TRS, nossa equipe de GNC está na vanguarda do enfrentamento dos problemas de navegação mais desafiadores, especializando-se no desenvolvimento do zero de soluções de navegação resilientes em ambientes sem GPS, que capacitam nossas plataformas autônomas a operar de forma confiável nos ambientes mais exigentes e contestados. Somos uma equipe verticalmente integrada, levando conceitos desde a idealização até o software carregado em um veículo e em testes de voo na mesma semana, às vezes até no mesmo dia.
SOBRE A VAGA
Esta é uma função sênior para um Desenvolvedor de Algoritmos (Localização/GNC) que prospera ao construir tecnologia de ponta do zero e ver suas criações serem imediatamente implantadas em campo. Você será um arquiteto central na definição do diferencial técnico da Anduril em navegação sem GPS, impulsionando o desenvolvimento de algoritmos principais de navegação baseada em visão (VBN) e fusão avançada de sensores. Embora técnicas fundamentais como VBN e Terrain Contour Matching (TERCOM) existam, sua função envolverá o pioneirismo em novas abordagens e metodologias avançadas de fusão que superem seus limites de desempenho.
Você aplicará criatividade algorítmica para explorar e desenvolver um conjunto diversificado de soluções avançadas de navegação, incluindo:
- Navegação robusta baseada em visão
- Algoritmos avançados de correspondência de mapas
- Terrain contour matching (TERCOM)
- Navegação celestial
- Estimativa de estado de alta fidelidade usando vários tipos de filtros de Kalman (Error-State, Invariant Filters)
- Fusão de diversas modalidades de sensores (IMU, EO/IR, Baro, ToF, Radar Altimeter, Star Trackers)
Você contribuirá diretamente para a construção de capacidades que incluem navegação colaborativa, pouso de precisão em embarcações móveis ou marítimas e o desenvolvimento de uma pilha de navegação comum e resiliente para plataformas que variam de submarinos e helicópteros a barcos e caminhões. Junte-se a uma equipe próxima e colaborativa onde seus insights se traduzirão diretamente em software carregado em veículos, com oportunidades rápidas de testes de voo em diversos e empolgantes locais de teste – desde voos cativos em vários veículos até locais remotos e interessantes. Se você é apaixonado por causar um impacto imediato e tangível na segurança nacional desenvolvendo as soluções de navegação mais avançadas para ambientes contestados, esta é sua oportunidade.
O QUE VOCÊ FARÁ
- Projetar, implementar e validar rigorosamente algoritmos avançados de navegação sem GPS, incluindo Navegação Baseada em Visão (VBN), correspondência de mapas avançada e fusão de sensores de alta fidelidade para estimativa de estado.
- Impulsionar o desenvolvimento de algoritmos do zero, desde conceitos teóricos até simulação de alta fidelidade, testes de Hardware-in-the-Loop (HIL) e validação rápida de voo em múltiplas plataformas de hardware físico.
- Colaborar intimamente com as equipes de Visão Computacional, Software de Voo e Simulação para definir requisitos, integrar soluções e expandir os limites da navegação autônoma em ambientes contestados.
- Analisar dados extensivos de testes de voo de diversas plataformas (por exemplo, Altius, Ghost, aeronaves tripuladas) coletados em ambientes variados e desafiadores para identificar lacunas de desempenho, refinar algoritmos e depurar incidentes complexos.
- Contribuir estrategicamente para o crescimento do diferencial técnico da Anduril em navegação, incluindo áreas como navegação colaborativa e orientação terminal precisa para cenários operacionais desafiadores.
- Orientar engenheiros juniores e defender as melhores práticas em design de algoritmos, validação e integração contínua em um ambiente de ritmo acelerado e alto impacto.
Requisitos mínimos
QUALIFICAÇÕES EXIGIDAS
- Bacharelado em Robótica, Engenharia Aeroespacial, Engenharia Elétrica, Ciência da Computação, Física ou área técnica relacionada com forte foco em sistemas dinâmicos, estimativa ou controle.
- 8+ anos de experiência profissional em funções de GNC, localização ou estimativa de estado avançada, preferencialmente em aplicações exigentes do mundo real (por exemplo, defesa, aeroespacial, robótica).
- Profundo conhecimento em estimativa de estado e fusão de sensores, particularmente com vários tipos de filtros de Kalman (por exemplo, EKF, ES-EKF, UKF, Invariant Filters) e sua implementação prática.
- Proficiência em C++ (preferencial) e/ou Python para desenvolvimento de algoritmos e implementação em sistemas embarcados em tempo real.
- Ampla experiência com técnicas de navegação baseada em visão (VBN) (por exemplo, VIO, VSLAM, rastreamento de recursos, fluxo óptico) ou algoritmos robustos de correspondência de mapas/georreferenciamento.
- Capacidade comprovada de desenvolver, testar e depurar algoritmos em ambientes embarcados em tempo real em hardware físico.
- Experiência com modelagem e simulação de sistemas dinâmicos e fenomenologia de sensores.
- Elegível para obter e manter uma credencial de segurança U.S. Secret ativa.
QUALIFICAÇÕES PREFERENCIAIS
- Mestrado ou Doutorado em uma área técnica relevante.
- Experiência com terrain contour matching (TERCOM) ou outros métodos de localização absoluta sem GPS utilizando diversas entradas de sensores (por exemplo, LRF, Radar Altimeters, Star Trackers/Navegação Celestial).
- Familiaridade com diversas modalidades de sensores para navegação (por exemplo, IMU, Baro, LRF, Radar Altimeters, EO/IR) e suas características específicas de ruído e modelagem.
- Experiência com sistemas de navegação distribuídos ou colaborativos, aproveitando medições entre plataformas.
- Histórico de sucesso em levar algoritmos complexos desde conceitos teóricos até produtos implantados em hardware físico.
- Proficiência com práticas modernas de desenvolvimento de software (por exemplo, CI/CD, Git, estruturas de teste automatizado).
- Capacidade demonstrada de "desempenhar várias funções" e prosperar em um ambiente de startup de ritmo acelerado, alto impacto e altamente colaborativo.
Faixa Salarial nos EUA
$167,000—$222,000 USD
A faixa salarial para esta função é uma estimativa baseada em uma ampla gama de fatores de remuneração, incluindo apenas o salário base. A oferta salarial real pode variar com base em (mas não se limitando a) experiência profissional, educação e/ou treinamento, habilidades críticas e/ou considerações de negócios. Subsídios de participação acionária altamente competitivos estão incluídos na maioria das ofertas de tempo integral e são considerados parte do pacote de remuneração total da Anduril. Além disso, a Anduril oferece benefícios de alto nível para funcionários em tempo integral, incluindo:
PROTEJA-SE CONTRA GOLPES DE RECRUTAMENTO
A Anduril está comprometida em manter a integridade do nosso processo de aquisição de talentos e a segurança de nossos candidatos. Observamos um aumento em esquemas sofisticados de phishing e fraude onde indivíduos se passam por representantes da Anduril, atraindo candidatos a emprego com entrevistas ou ofertas de emprego falsas. Esses golpistas geralmente tentam extrair pagamentos ou informações pessoais confidenciais.
Para garantir sua segurança e ajudá-lo a navegar em sua busca de emprego com confiança, tenha em mente os seguintes pontos críticos:
- Sem Solicitações Financeiras: A Anduril nunca solicitará pagamento ou exigirá detalhes financeiros pessoais (como informações bancárias, números de cartão de crédito ou números de previdência social) em qualquer estágio do nosso processo de contratação. Nosso recrutamento legítimo é totalmente gratuito para os candidatos.
- Por favor, verifique sempre as comunicações:
- Direto da Anduril: Se você receber um e-mail de um de nossos recrutadores, ele virá apenas de um endereço @anduril.com.
- Via Parceiro de Agência: Se for contatado por uma agência de recrutamento para uma vaga na Anduril, o e-mail deles identificará claramente a agência. Se você suspeitar de qualquer atividade suspeita, verifique a autenticidade da agência entrando em contato com [email protected] [[email protected]].
- Tenha Cuidado com Contatos Não Solicitados: Se você receber qualquer comunicação que pareça suspeita, contenha erros gramaticais ou faça solicitações incomuns, não interaja. Sempre confirme se o domínio de e-mail do remetente é @anduril.com antes de fornecer qualquer informação pessoal ou clicar em links.
- O Que Fazer Se Suspeitar de Fraude: Caso você encontre qualquer contato questionável ou fraudulento alegando ser da Anduril, denuncie imediatamente para [email protected] [[email protected]]. Sua cautela proativa é inestimável para proteger suas informações pessoais e manter a segurança e a confiabilidade de nossos esforços de recrutamento.
PRIVACIDADE DE DADOS
Para visualizar a política de privacidade de dados de candidatos da Anduril, visite anduril.com/applicant-privacy-notice/.
Ao enviar sua candidatura, você consente que a Anduril Industries utilize um provedor de serviços terceirizado para realizar triagem de risco, integridade e due diligence pré-contratação e avaliar riscos potenciais como parte do seu processo de candidatura. Este provedor de serviços terceirizado fornece serviços de inteligência de risco que podem incluir análise de sanções e listas de observação, mídia adversa, informações de registros públicos e outras fontes de dados comerciais ou de código aberto legais. Este provedor de serviços terceirizado não atua como uma agência de relatórios ao consumidor. O uso deste provedor ajuda a garantir a conformidade com as leis aplicáveis e a proteger a tecnologia, a propriedade intelectual e a segurança organizacional.
BENEFÍCIOS
Na Anduril, investimos em nossas pessoas. Nosso pacote de benefícios abrangente e competitivo (disponível com pouco ou nenhum custo para os funcionários) garante que você seja apoiado em saúde, recuperação e no que vier a seguir. Para mais informações, Explore Nossos Benefícios anduril.com/careers.
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