Estados Unidos
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Agility Robotics
Staff Robotics Software Engineer, Arquitetura de Teleoperação
Estados Unidos
Fremont, California, United States · Salem, Oregon, United States · Pittsburgh, Pennsylvania, United States
PythonC++Rust
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a vaga
Os humanoides comercialmente implantados da Agility operam ao lado de equipes em armazéns, instalações de manufatura e centros de distribuição — lidando com tarefas fisicamente exigentes e repetitivas, permitindo que os trabalhadores se concentrem em atividades de maior valor. Com padrões de segurança líderes do setor e anos de dados de implantação comprovados, estamos pioneirizando uma nova era de automação que aprimora o potencial humano.
Você será a força arquitetural por trás dos sistemas que ensinam o Digit a interagir com o mundo físico. Como Staff Robotics Software Engineer na equipe de IA, você irá arquitetar, construir e escalar a base de software de qualidade de produção que permite ao Digit executar tarefas complexas de manipulação de corpo inteiro em ambientes do mundo real. Você trabalhará na interseção crítica de IA, controles, hardware e operações para criar uma plataforma de baixa latência e perfeita para a coleta de dados de demonstração humana. Sua arquitetura de software desbloqueará diretamente nossa capacidade de escalar a primeira frota de robôs humanoides de produção do mundo e revolucionar o mercado de trabalho global.
Sobre o trabalho
- Arquitetar do zero: Assuma a arquitetura de software de ponta a ponta de nossos sistemas de coleta de dados e teleoperação, garantindo um comportamento altamente modular, escalável e previsível com limites de sistema claros.
- Otimizar para desempenho: Construa o tecido conectivo para a execução robótica em tempo real, integrando e otimizando caminhos de controle, streaming e comunicação em tempo real para atender a metas rigorosas de latência e largura de banda.
- Projetar para o futuro: Antecipe mudanças futuras em hardware robótico, sensores e atuadores finais. Projete sistemas de software resilientes que possam se adaptar perfeitamente a novas interfaces e capacidades sem exigir reescritas arquiteturais fundamentais.
- Impulsionar validação e confiabilidade: Desenvolva estratégias de validação abrangentes em simulação e hardware físico, incluindo benchmarks de desempenho, tratamento de falhas e testes de regressão.
- Iteração baseada em dados: Analise a telemetria do sistema e os dados de demonstração para melhorar continuamente a eficiência do operador, a capacidade de resposta do sistema e as taxas gerais de sucesso das tarefas.
Sobre você
- 7+ anos de experiência em engenharia de software para robótica, sistemas de tempo real ou integrações complexas de hardware-software.
- Habilidades excepcionais de arquitetura de software, com capacidade comprovada de projetar e construir sistemas escaláveis de baixa latência do zero, sem erros fundamentais.
- Histórico comprovado de atuação como executor altamente autônomo e independente, capaz de entregar software confiável e de qualidade de produção.
- Experiência no projeto de sistemas de comunicação e streaming de baixa latência para aplicações em tempo real.
- Forte intuição de sistemas com a capacidade de rastrear e depurar problemas de desempenho em limites complexos de software, rede e hardware.
- Experiência demonstrada em C++ ou Rust modernos, com um forte histórico de construção e otimização de sistemas de baixa latência e tempo real (proficiência em Python é um grande diferencial).
- Excelentes habilidades de comunicação e capacidade de colaborar efetivamente com clientes internos (equipes de IA, controles e hardware) para traduzir requisitos em software robusto.
Qualificações desejáveis
- Conhecimento de domínio: Familiaridade com cinemática de corpo inteiro, redirecionamento de movimento, dinâmica de corpo rígido ou sistemas de controle em tempo real.
- Interfaces Homem-Máquina: Experiência prática na integração de sistemas de entrada humana, como Realidade Virtual (VR), captura de movimento, dispositivos vestíveis ou interfaces de controle remoto.
- Frameworks XR: Experiência na construção de aplicações com renderização em tempo real ou frameworks XR (por exemplo, Unity, Unreal, Godot, SteamVR, OpenXR).
- Visualização 3D: Experiência com técnicas avançadas de visualização 3D, como campos de radiância neural, Gaussian splatting ou outros métodos de reconstrução de cena.
- Pipelines de dados: Familiaridade com pipelines de coleta de dados em larga escala para aprendizado por demonstração.
Esta é uma posição híbrida baseada em um de nossos escritórios em Salem, Pittsburgh ou Fremont.
O salário final oferecido a um candidato aprovado dependerá de vários fatores que podem incluir, mas não estão limitados a: localização de mercado, conhecimento relacionado ao trabalho, habilidades e experiência. Esta faixa pode mudar com base na localização geográfica e pode ser modificada no futuro.
Todas as nossas vagas são baseadas nos EUA. Os candidatos devem ter autorização atual para trabalhar nos Estados Unidos.
A Agility Robotics está comprometida com um ambiente de trabalho no qual todos os indivíduos sejam tratados com respeito e dignidade. Cada indivíduo tem o direito de trabalhar em uma atmosfera profissional que promova oportunidades iguais de emprego e proíba práticas discriminatórias ilegais, incluindo assédio. Portanto, é política da Agility Robotics garantir a igualdade de oportunidades de emprego sem discriminação ou assédio com base em raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, idade, deficiência, estado civil, cidadania, origem nacional, informações genéticas ou qualquer outra característica protegida por lei. A Agility Robotics proíbe qualquer discriminação ou assédio desse tipo.
A Agility Robotics não aceita indicações não solicitadas de agências de recrutamento terceirizadas. Priorizamos candidatos diretos e incentivamos todos os candidatos qualificados a se inscreverem diretamente através de nossa página de carreiras. Se você for representado por terceiros, sua candidatura pode não ser considerada. Para garantir a consideração total, inscreva-se diretamente.
Faixa salarial prevista
$190,000—$296,000 USD
Além do salário base, nosso pacote competitivo de recompensas totais consiste no seguinte para funcionários em tempo integral:
- Plano 401(k): Inclui uma contrapartida da empresa de 6%.
- Equity: Opções de ações da empresa.
- Cobertura de seguro: Seguro médico, odontológico, oftalmológico e de invalidez de curto/longo prazo 100% pago pela empresa para funcionários.
- Data de início dos benefícios: Elegível para benefícios no seu primeiro dia de trabalho.
- Apoio ao bem-estar: Programa de Assistência ao Empregado (EAP).
- Folgas:
- Funcionários isentos: PTO flexível e ilimitado e 12 feriados da empresa, incluindo um recesso de inverno.
- Funcionários não isentos: 10 dias de férias, licença médica remunerada e 12 feriados da empresa, incluindo um recesso de inverno, anualmente.
- Benefícios no local: Almoços fornecidos quatro vezes por semana e uma variedade de lanches saudáveis e refrescos em nossas unidades de Salem e Pittsburgh.
- Licença parental: Programas generosos de licença parental remunerada.
- Ambiente de trabalho: Uma cultura que apoia arranjos de trabalho flexíveis.
- Oportunidades de crescimento: Programas de desenvolvimento profissional e reembolso de mensalidades.
- Assistência à realocação: Fornecida para cargos elegíveis.
- Bônus discricionário anual: Fornecido para cargos elegíveis.
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