Agility Robotics

Engenheiro(a) Staff de IA, Percepção

Tradução automática. Consulte o original.

Sobre a oportunidade

Os humanoides da Agility, comercialmente implantados, operam ao lado de equipes em armazéns, instalações de fabricação e centros de distribuição — lidando com tarefas fisicamente exigentes e repetitivas, enquanto permitem que os trabalhadores se concentrem em tarefas de maior valor. Com padrões de segurança líderes de mercado e anos de dados de implantação comprovados, estamos pioneirando uma nova era de automação que aprimora o potencial humano.

A Agility Robotics está implantando robôs humanoides que resolvem desafios do mundo real em logística e manufatura. Perceber e compreender o mundo é fundamental para o sucesso do Digit nessas aplicações. A equipe de Percepção está em busca de um(a) engenheiro(a) staff machine learning para ser responsável pelo design e desenvolvimento de algoritmos de detecção e rastreamento de objetos.

Responsabilidades

  1. Como Engenheiro(a) Staff de IA, você será responsável pela arquitetura e pelo roteiro técnico dos sistemas de percepção de objetos usados pelo robô em produção.
  1. Projetar, desenvolver e implantar algoritmos de machine learning para detecção de múltiplos objetos, compreensão de cena e estimação de pose de objeto em 6 graus de liberdade (DoF).
  1. Avaliar e impulsionar a adoção de modelos de percepção de ponta.
  1. Promover as melhores práticas em arquitetura, design e testes para entregar software escalável e de alta qualidade.
  1. Otimizar redes neurais profundas e o processamento de dados associado para rodar eficientemente em sistemas embarcados.
  1. Colaborar com as equipes de navegação, manipulação e hardware para alinhar as capacidades de percepção com os requisitos do produto.

Requisitos

  1. 5+ anos de experiência implantando algoritmos de detecção de objetos baseados em machine learning em robôs móveis.
  1. Mestrado ou Doutorado em Inteligência Artificial, Robótica, Ciência da Computação ou disciplina relacionada, com forte base em machine learning, robótica e sistemas inteligentes.
  1. Proficiência em áreas técnicas relacionadas, como (mas não limitado a) redes neurais convolucionais profundas, rastreamento de múltiplos objetos, associação de dados, aprendizado supervisionado e estimação de pose.
  1. Fortes fundamentos matemáticos em álgebra linear e otimização numérica e familiaridade com conceitos geométricos centrais em visão computacional.
  1. Familiaridade com bibliotecas comuns de visão computacional e machine learning, como (mas não limitado a) PyTorch, OpenCV, NumPy, etc.
  1. Experiência em projetar e otimizar algoritmos para execução eficiente em arquiteturas de CPU e GPU.
  1. Experiência com MLOps, como (mas não limitado a) serviços de anotação de dados, armazenamento de dados, ferramentas de avaliação de modelos e implantação de modelos.
  1. Publicações em sua área (CVPR, ICCV, RSS, ICRA preferencial).

Qualificações Adicionais

  1. Experiência usando YOLO, Faster/Mask R-CNN.
  1. Experiência no desenvolvimento de modelos de ML para estimação de pose em 3 ou 6 DoF.
  1. Experiência em função de liderança técnica.

Faixa Salarial Prevista

Esta é uma posição híbrida baseada em um de nossos escritórios em Salem, Pittsburgh ou Fremont.

O salário final oferecido a um candidato(a) selecionado(a) dependerá de vários fatores que podem incluir, mas não se limitam a: localização de mercado, conhecimento, habilidades e experiência relacionados à função. Esta faixa pode mudar com base na localização geográfica e pode ser modificada no futuro.

$207,000—$323,000 USD

Todas as nossas vagas são baseadas nos EUA. Os candidatos devem ter autorização atual para trabalhar nos Estados Unidos.

Agility Robotics está comprometida com um ambiente de trabalho no qual todos os indivíduos são tratados com respeito e dignidade. Cada indivíduo tem o direito de trabalhar em uma atmosfera profissional que promova oportunidades iguais de emprego e proíba práticas discriminatórias ilegais, incluindo assédio. Portanto, é política da Agility Robotics garantir igualdade de oportunidades de emprego sem discriminação ou assédio com base em raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, idade, deficiência, estado civil, cidadania, origem nacional, informação genética ou qualquer outra característica protegida por lei. Agility Robotics proíbe qualquer discriminação ou assédio dessa natureza.

Agility Robotics não aceita indicações não solicitadas de agências de recrutamento terceirizadas. Priorizamos candidatos diretos e incentivamos todos os candidatos qualificados a se candidatarem diretamente por meio de nossa página de carreiras. Se você for representado por um terceiro, sua candidatura pode não ser considerada. Para garantir a consideração total, por favor, candidate-se diretamente.

Além do salário base, nosso pacote competitivo de remuneração total consiste no seguinte para funcionários em tempo integral:

  • Plano 401(k): Inclui uma contrapartida de 6%% da empresa.
  • Equity: Opções de ações da empresa.
  • Cobertura de Seguro: 100% de seguro médico, odontológico, oftalmológico e de invalidez de curto/longo prazo pago pela empresa para os funcionários.
  • Data de Início dos Benefícios: Elegível para benefícios a partir do primeiro dia de emprego.
  • Suporte ao Bem-Estar: Programa de Assistência ao Empregado (EAP).
  • Tempo Livre:
  • Funcionários Isentos: Férias flexíveis e ilimitadas (PTO) e 12 feriados da empresa, incluindo um período de recesso de inverno.
  • Funcionários Não Isentos: 10 dias de férias, licença médica remunerada e 12 feriados da empresa, incluindo um período de recesso de inverno, anualmente.
  • Vantagens no Local: Almoços fornecidos quatro vezes por semana e uma variedade de lanches saudáveis e refrescos em nossas unidades de Salem e Pittsburgh.
  • Licença Parental: Programas generosos de licença parental remunerada.
  • Ambiente de Trabalho: Uma cultura que apoia arranjos de trabalho flexíveis.
  • Oportunidades de Crescimento: Programas de desenvolvimento profissional e reembolso de mensalidades.
  • Assistência de Relocação: Fornecida para funções elegíveis.
  • Bônus Discricionário Anual: Fornecido para funções elegíveis.

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