Estados Unidos
Hasbro
Agility Robotics
Engenheiro(a) de Software de Robótica, Arquitetura de Teleoperação - Staff
Estados Unidos
Fremont, California, United States · Salem, Oregon, United States · Pittsburgh, Pennsylvania, United States
PythonC++Rust
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a Vaga
Os humanoides da Agility, comercialmente implantados, operam ao lado de equipes em armazéns, instalações de manufatura e centros de distribuição — enfrentando tarefas fisicamente exigentes e repetitivas, enquanto permitem que os trabalhadores se concentrem em atividades de maior valor. Com padrões de segurança líderes na indústria e anos de dados de implantação comprovados, estamos pioneiros em uma nova era de automação que aprimora o potencial humano.
Você será a força arquitetônica por trás dos sistemas que ensinam o Digit a interagir com o mundo físico. Como Engenheiro(a) de Software de Robótica - Staff na equipe de IA, você arquitetará, construirá e escalará a base de software de qualidade de produção que permite ao Digit executar tarefas complexas de manipulação de corpo inteiro em ambientes do mundo real. Você trabalhará na interseção crítica de IA, controles, hardware e operações para criar uma plataforma contínua e de baixa latência para coleta de dados de demonstração humana. Sua arquitetura de software desbloqueará diretamente nossa capacidade de escalar a primeira frota de robôs humanoides de produção do mundo e revolucionar o mercado de trabalho global.
Sobre o Trabalho
- Arquitetura do Zero: Seja o responsável pela arquitetura de software de ponta a ponta de nossos sistemas de coleta de dados e teleoperação, garantindo um comportamento altamente modular, escalável e previsível com limites claros do sistema.
- Otimização de Desempenho: Construa o tecido conectivo para execução de robôs em tempo real, integrando e otimizando o controle em tempo real, streaming e caminhos de comunicação para atender a rigorosas metas de latência e largura de banda.
- Design para o Futuro: Antecipe futuras mudanças em hardware de robôs, sensores e end-effectors. Projete sistemas de software resilientes que possam se adaptar perfeitamente a novas interfaces e capacidades sem exigir reescritas arquitetônicas fundamentais.
- Impulsione Validação e Confiabilidade: Desenvolva estratégias abrangentes de validação em simulação e hardware físico, incluindo benchmarks de desempenho, tratamento de falhas e testes de regressão.
- Iteração Orientada por Dados: Analise telemetria do sistema e dados de demonstração para melhorar continuamente a eficiência do operador, a responsividade do sistema e as taxas gerais de sucesso das tarefas.
Sobre Você
- 7+ anos de experiência em engenharia de software para robótica, sistemas em tempo real ou integrações complexas de hardware-software.
- Habilidades excepcionais de arquitetura de software, com capacidade comprovada de projetar e construir sistemas escaláveis e de baixa latência do zero, sem erros fundamentais.
- Histórico comprovado de atuação como um executor altamente autônomo e independente, capaz de entregar software confiável e de qualidade de produção.
- Experiência em projetar sistemas de comunicação e streaming de baixa latência para aplicações em tempo real.
- Forte intuição de sistemas com a capacidade de rastrear e depurar problemas de desempenho em limites complexos de software, rede e hardware.
- Experiência comprovada em C++ ou Rust modernos, com um histórico sólido na construção e otimização de sistemas em tempo real e de baixa latência (proficiência em Python é um forte diferencial).
- Excelentes habilidades de comunicação e a capacidade de colaborar efetivamente com clientes internos (equipes de IA, controles e hardware) para traduzir requisitos em software robusto.
Qualificações Desejáveis
- Conhecimento de Domínio: Familiaridade com cinemática de corpo inteiro, retargeting de movimento, dinâmica de corpo rígido ou sistemas de controle em tempo real.
- Interfaces Humano-Máquina: Experiência prática na integração de sistemas de entrada humana, como Realidade Virtual (VR), captura de movimento, dispositivos vestíveis ou interfaces de controle remoto.
- Frameworks XR: Experiência na construção de aplicações com renderização em tempo real ou frameworks XR (por exemplo, Unity, Unreal, Godot, SteamVR, OpenXR).
- Visualização 3D: Experiência com técnicas avançadas de visualização 3D, como campos de radiância neural, splatting gaussiano ou outros métodos de reconstrução de cena.
- Pipelines de Dados: Familiaridade com pipelines de coleta de dados em larga escala para aprendizado por demonstração.
Esta é uma posição híbrida baseada em um de nossos escritórios em Salem, Pittsburgh ou Fremont.
O salário final oferecido a um candidato selecionado dependerá de vários fatores que podem incluir, mas não se limitam a: localização de mercado, conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. Esta faixa pode mudar com base na localização geográfica e pode ser modificada no futuro.
Todos os nossos cargos são baseados nos EUA. Os candidatos devem ter autorização atual para trabalhar nos Estados Unidos.
Agility Robotics está comprometida com um ambiente de trabalho no qual todos os indivíduos são tratados com respeito e dignidade. Cada indivíduo tem o direito de trabalhar em uma atmosfera profissional que promova oportunidades iguais de emprego e proíba práticas discriminatórias ilegais, incluindo assédio. Portanto, é política da Agility Robotics garantir igualdade de oportunidades de emprego sem discriminação ou assédio com base em raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, idade, deficiência, estado civil, cidadania, origem nacional, informação genética ou qualquer outra característica protegida por lei. A Agility Robotics proíbe qualquer discriminação ou assédio dessa natureza.
Agility Robotics não aceita indicações não solicitadas de agências de recrutamento de terceiros. Priorizamos candidatos diretos e incentivamos todos os candidatos qualificados a se inscreverem diretamente em nossa página de carreiras. Se você for representado por um terceiro, sua inscrição pode não ser considerada. Para garantir a consideração total, inscreva-se diretamente.
Faixa Salarial Prevista
$190,000—$296,000 USD
Além do salário base, nosso pacote competitivo de remuneração total consiste no seguinte para funcionários em tempo integral:
- Plano 401(k): Inclui um match de 6% da empresa.
- Equity: Opções de ações da empresa.
- Cobertura de seguro: 100% de seguro médico, odontológico, oftalmológico e de invalidez de curto e longo prazo pagos pela empresa para os funcionários.
- Data de Início dos Benefícios: Elegível para benefícios a partir do seu primeiro dia de emprego.
- Suporte ao Bem-Estar: Programa de Assistência ao Empregado (EAP).
- Tempo Livre:
- Funcionários Isentos: Férias flexíveis e ilimitadas (PTO) e 12 feriados da empresa, incluindo um período de recesso de inverno.
- Funcionários Não Isentos: 10 dias de férias, licença médica remunerada e 12 feriados da empresa, incluindo um período de recesso de inverno, anualmente.
- Benefícios no Local: Almoços fornecidos quatro vezes por semana e uma variedade de lanches saudáveis e refrescos em nossas unidades de Salem e Pittsburgh.
- Licença Parental: Programas generosos de licença parental remunerada.
- Ambiente de Trabalho: Uma cultura que apoia arranjos de trabalho flexíveis.
- Oportunidades de Crescimento: Programas de desenvolvimento profissional e reembolso de mensalidades.
- Assistência de Relocação: Fornecida para cargos elegíveis.
- Bônus Discricionário Anual: Fornecido para cargos elegíveis.
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