Estados Unidos
Nominal
AeroVect
Engenheiro(a) de Software Sênior, Localização (Calibração)
RemotoEstados Unidos
United States
C++
Tradução automática. Consulte o original.
Quem Somos
AeroVect está transformando o manuseio em solo com autonomia, redefinindo como companhias aéreas e provedores de serviços em solo ao redor do mundo gerenciam operações do dia a dia. Somos uma empresa Série A apoiada por investidores de capital de risco de primeira linha em aviação e direção autônoma. Nossos clientes incluem algumas das maiores companhias aéreas e provedores de manuseio em solo do mundo. Para mais informações, visite aerovect.com.
Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) de Software Sênior para se juntar à equipe de Localização e assumir a responsabilidade por nossos sistemas de calibração — desde a robustificação e estabilização da pilha de calibração offline existente, passando pela adaptação para novos sensores e ambientes, até a construção de validação de calibração online para operações autônomas contínuas em aeroportos importantes. Além da calibração, você contribuirá para os esforços mais amplos de localização, mapeamento e integração de sensores à medida que a equipe cresce. Você trabalhará sob a supervisão de um(a) Staff Localization Engineer e colaborará estreitamente com as equipes de Percepção, Planejamento e Infraestrutura.
Você Irá
- Ser responsável pela pilha de calibração de ponta a ponta — melhorar a confiabilidade das calibrações offline existentes, preencher lacunas de cobertura em todo o conjunto de sensores (LiDAR, IMU, GNSS, câmeras, radar) e garantir que cada calibração seja repetível, rastreável e tenha critérios claros de aprovação/reprovação
- Projetar e construir um sistema de validação de calibração online que monitore a consistência entre sensores durante missões ao vivo, detecte desvios e se integre à arquitetura de segurança do veículo
- Contribuir para o pipeline de localização e mapeamento — integração de sensores, ajuste de desempenho, testes de regressão e implantação em novos ambientes operacionais
- Desenvolver ferramentas para registro de saúde da calibração, diagnóstico e análise pós-missão
- Implantar, testar e iterar usando dados de operações autônomas reais em aeroportos ativos
Você Tem
- +5 anos de experiência em robótica ou veículos autônomos com trabalho prático em calibração de sensores, localização ou estimação de estado
- Sólido conhecimento prático de calibração multissensores — intrínseca, extrínseca e temporal — em LiDARs, IMUs, GNSS e câmeras
- Experiência comprovada com frameworks de otimização não linear (Ceres, GTSAM, g2o) ou abordagens de filtragem (EKF, UKF)
- Fortes habilidades em C++ (C++17+) e experiência de trabalho com Linux e ROS/ROS2
- Compreensão de como a qualidade da calibração se propaga através da localização e percepção
- Bacharelado ou Mestrado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica/Mecânica ou área relacionada
Nós Preferimos
- Mestrado ou Doutorado com foco em calibração, localização ou estimação de estado
- Experiência na construção de monitoramento de calibração online/em tempo de execução para sistemas autônomos implantados
- Experiência com grafos de fatores, SLAM baseado em grafos ou ferramentas de código aberto como Kalibr, LIO-SAM, GLIM, Ceres, GTSAM
- Histórico de implantação de sistemas de calibração ou localização em hardware real em ambientes de produção
- Experiência na definição de limiares relevantes para segurança e trabalho com arquiteturas de monitoramento de segurança
- Familiaridade com OpenCV, PCL ou Open3D
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