États-Unis
Retym
Waymo
Stagiaire été 2027, Doctorat, Recherche, Harnais VLM pour la planification de véhicules autonomes
États-Unis
Mountain View, California, United States
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À propos du poste
Waymo est une entreprise spécialisée dans la technologie de conduite autonome dont la mission est de devenir le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que projet de voiture autonome de Google en 2009, Waymo s'est concentrée sur le développement du Waymo Driver — le conducteur le plus expérimenté au monde™ — afin d'améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies actuellement perdues dans des accidents de la route. Le Waymo Driver alimente le service de robotaxi entièrement autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le Waymo Driver a effectué plus de dix millions de trajets sans conducteur, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur la voie publique et des dizaines de milliards de miles en simulation à travers plus de 15 États américains.
La mission de l'équipe AI Foundations de Waymo est de développer des solutions de machine learning répondant à des problèmes non résolus dans le domaine de la conduite autonome, dans le but de faire fonctionner les véhicules Waymo en toute sécurité dans des dizaines de villes et dans toutes les conditions de conduite. Dans le cadre de nos travaux, nous lançons et favorisons également des collaborations avec d'autres équipes de recherche au sein d'Alphabet. Les domaines de l'AI Foundations sur lesquels nous nous concentrons actuellement incluent l'apprentissage par renforcement, l'apprentissage par démonstration, la modélisation générative, l'inférence bayésienne, l'apprentissage hiérarchique et l'évaluation robuste.
Les stagiaires chez Waymo collaborent avec des leaders du secteur sur des projets qui ont un impact réel sur l'entreprise. Nous pensons que l'apprentissage est une voie à double sens : nous vous permettons d'appliquer vos connaissances tout en vous offrant des opportunités d'élargir vos compétences. Les stagiaires sont une partie importante de notre culture et de notre vivier de recrutement. Rejoignez-nous chez Waymo pour un stage stimulant et enrichissant !
Vos missions
- Concevoir et mettre en œuvre des préprocesseurs de scénarios (par exemple, rendu visuel, représentations de scènes et prompting multimodal) pour présenter efficacement les scénarios de conduite aux VLM de pointe
- Développer des post-processeurs qui traduisent les sorties des VLM en trajectoires réalisables et sûres pour le contrôle des véhicules en boucle fermée
- Évaluer les harnais de conduite VLM dans une simulation de conduite autonome en boucle fermée et itérer sur les représentations en fonction des métriques de conduite
- Communiquer les motivations et les résultats de recherche à des publics techniques et non techniques
- Mener des recherches de pointe et potentiellement communiquer les résultats de recherche à la communauté académique au sens large via des rapports techniques et/ou des publications
Prérequis
Votre profil
- Actuellement inscrit dans un programme de doctorat en informatique, statistiques, mathématiques appliquées, physique ou dans un domaine technique connexe
- Maîtrise des principaux frameworks ML (JAX, Pytorch)
- Expérience dans l'utilisation d'agents de codage pour la recherche automatisée
- 3+ années d'expérience en Deep Learning, vision par ordinateur et modèles génératifs (tels que les VLM/LLMs)
Nous apprécions
- Des publications dans des conférences de premier plan telles que CVPR/ICCV/ECCV/ICLR/ICML/NeurIPS/IROS/CoRL, etc.
- Une implication substantielle et des contributions à des projets d'IA industriels à fort impact
- Une expérience avec les modèles Vision-Langage (VLM), le prompting/raisonnement multimodal, ou la simulation et la planification de la conduite autonome
Remarque : Il s'agira d'un stage hybride sur site. Nous accepterons les candidatures au fil de l'eau jusqu'à ce que le poste soit pourvu. Pour être pris en considération pour plusieurs rôles, vous devrez postuler à chacun d'eux individuellement - veuillez postuler aux 3 postes qui vous intéressent le plus.
Le taux horaire prévu pour ce poste à temps plein est indiqué ci-dessous. Les stagiaires sont également éligibles pour participer aux généreux programmes d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.
Rémunération horaire doctorat 85—85 USD
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