Waymo

Ingénieur Machine Learning, Prédiction & Planification

PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos du poste

Waymo est une entreprise de technologie de conduite autonome dont la mission est d'être le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que Google Self-Driving Car Project en 2009, Waymo s'est concentrée sur la création du Waymo Driver—Le conducteur le plus expérimenté au monde™—pour améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies perdues dans des accidents de la route. Le Waymo Driver alimente le service de voiturage entièrement autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le Waymo Driver a effectué plus de dix millions de trajets réservés aux passagers, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de kilomètres sur routes publiques et des dizaines de milliards en simulation dans plus de 15 États américains.

L'équipe Predictive Planning (PrePlan) développe et déploie des solutions de pointe en machine learning qui prédisent l'état futur du monde et planifient le comportement du Waymo Driver. Notre mission est de transformer l'échelle sans précédent des données de conduite de Waymo en réseaux neuronaux profonds robustes, généralisables et performants. Ces modèles permettent au véhicule autonome de naviguer dans des environnements complexes de manière sûre et efficace.

Dans ce rôle hybride, vous reporterez à un responsable de notre équipe PrePlan. L'affectation à une équipe se fait après vos entretiens sur site. Vous

  1. développerez le système de prédiction et de planification de nouvelle génération basé sur le ML pour améliorer les performances et les capacités du conducteur ML et soutenir la mise à l'échelle rapide de l'activité de Waymo.
  1. cadrerez des défis du monde réel ouverts comme des problèmes de ML bien définis ; rechercherez, développerez et appliquerez des techniques de ML de pointe, y compris les modèles fondamentaux et l'apprentissage par renforcement, pour les tâches de planification et de prédiction des véhicules autonomes.
  1. collaborerez avec des chercheurs, des ingénieurs et des propriétaires de produits de renommée mondiale pour créer des comportements de planification sûrs et fluides pour tous les usagers de la route et pour répondre aux exigences du produit.
  1. développerez et évaluerez de grands modèles, et les intégrerez dans le logiciel de planification de production de Waymo pour des applications réelles grâce à un partenariat étroit avec les équipes Planner et Research.

Prérequis

Vous avez

  1. Diplôme de BS en informatique, ML, robotique, ou domaine technique similaire
  1. 2+ années d'expérience en modélisation Machine Learning et/ou Véhicules Autonomes
  1. Contributions démontrées à la communauté ML par des publications, des projets open-source ou un impact industriel significatif
  1. Expérience pratique avec les bibliothèques modernes de deep learning (par ex. : TensorFlow, JAX, Pytorch)
  1. Compétences de programmation solides (par ex. : Python, C/C++)
  1. Solides compétences analytiques et de débogage

Nous préférons

  1. Diplôme de MS ou PhD en informatique, Machine Learning, robotique, ou domaine connexe
  1. Publications dans des conférences de premier plan telles que ICML, NeurIPS, CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, IROS, CoRL, ACL ou EMNLP
  1. Expérience en ingénierie logicielle générale résolvant des problèmes de planification de mouvement ou de robotique connexe
  1. Expérience dans l'application ou l'évaluation de systèmes basés sur le ML dans des environnements de production
  1. Expérience dans l'optimisation des performances de modèles profonds, y compris par rapport à des architectures matérielles spécifiques

Salaire

#LI-Hybrid

Fourchette $175,000—$215,000 USD

La fourchette de salaire de base attendue pour ce poste à temps plein dans les différents lieux aux États-Unis est indiquée ci-dessous. Le salaire de départ réel sera basé sur des facteurs liés au poste, y compris le lieu de travail exact, l'expérience, la formation et l'éducation pertinentes, et le niveau de compétence. Votre recruteur pourra vous fournir plus d'informations sur la fourchette de salaire spécifique pour le lieu du poste ou, si le poste peut être effectué à distance, sur la fourchette de salaire spécifique pour votre lieu préféré, lors du processus d'embauche.

Les employés de Waymo sont également éligibles à participer au programme discrétionnaire de bonus annuel de Waymo, au plan d'incitation en actions et au généreux programme d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.

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