États-Unis
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Waymo
Ingénieur Machine Learning Perception
États-Unis
Mountain View, California, United States · San Francisco, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Waymo est une entreprise de technologie de conduite autonome dont la mission est d'être le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que Google Self-Driving Car Project en 2009, Waymo s'est concentré sur la création du Waymo Driver—Le conducteur le plus expérimenté au monde™—pour améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies perdues aujourd'hui dans des accidents de la route.
Le Waymo Driver alimente le service de covoiturage entièrement autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le Waymo Driver a assuré plus de dix millions de trajets réservés aux passagers, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur routes publiques et des dizaines de milliards en simulation à travers plus de 15 États américains.
L'équipe Perception développe le système qui apprend la représentation spatio-temporelle et leurs significations sémantiques de l'environnement environnant du véhicule à conduite autonome (ADV), c'est-à-dire le système qui « perçoit » le monde autour de la voiture. Nous travaillons conjointement avec les équipes en aval sur l'optimisation et l'intégration dans le Waymo Driver. Nous menons nos propres recherches pour résoudre les problèmes du monde réel et collaborons avec les équipes de recherche d'Alphabet. Nous avons accès à des millions de miles de données de conduite provenant d'un ensemble diversifié de capteurs, permettant aux ingénieurs comme vous de (1) développer des méthodes pour apprendre efficacement et en continu à partir de données réelles à grande échelle, de (2) développer des modèles et leur entraînement à grande échelle, de (3) analyser le comportement réel et de développer des systèmes pour gérer les complexités de l'interaction avec le monde réel, et de (4) optimiser les modèles pour notre matériel embarqué et déporté.
Dans ce rôle hybride, vous reporterez à un Technical Lead Manager. Vous
serez amené(e) à
- Appliquer des techniques de machine learning pour construire des architectures de fusion multi-capteurs et des apprenants de représentation spatio-temporelle pour la détection et le suivi d'objets, la segmentation d'occupation et sémantique, la compréhension de la route, etc.
- Développer des recettes évolutives pour l'entraînement de données volumineuses et de modèles volumineux sur l'infrastructure de calcul d'Alphabet, créer des méthodes et des recettes pour le pré-entraînement et le post-entraînement.
- Développer des méthodes et des recettes pour le fine-tuning distribué permettant à plusieurs développeurs d'améliorer simultanément le modèle, développer des méthodes et des recettes pour éviter les régressions par rapport à un système de production.
- Développer et maintenir des recettes et des métriques d'évaluation de modèles pour mesurer et améliorer les performances des modèles pré-entraînés et fine-tunés.
Prérequis
Vous possédez
- Un Bachelor en Informatique ou une discipline similaire, ou une quantité équivalente d'expérience en deep learning.
- 3+ années d'expérience en Machine Learning et/ou en Vision par Ordinateur.
- Expérience avec Python.
- Expérience avec des frameworks ML tels que PyTorch ou JAX.
Nous préférons
- Un Master ou un Doctorat en Machine Learning, Robotique, Informatique ou une discipline similaire.
- Publications dans des conférences de premier plan telles que CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, ICML, ICRA, IROS, RSS, NeurIPS, AAAI, IJCV, PAMI.
- Expérience avec C++.
Fourchette de salaire
La fourchette de salaire de base attendue pour ce poste à temps plein dans les différents lieux aux États-Unis est indiquée ci-dessous. Le salaire de départ réel sera basé sur des facteurs liés au poste, y compris le lieu de travail exact, l'expérience, la formation et l'éducation pertinentes, et le niveau de compétence. Votre recruteur pourra vous fournir plus d'informations sur la fourchette salariale spécifique pour le lieu du poste ou, si le poste peut être effectué à distance, sur la fourchette salariale spécifique pour votre lieu préféré, au cours du processus d'embauche.
$170,000—$216,000 USD
Les employés de Waymo sont également éligibles pour participer au programme discrétionnaire de bonus annuel de Waymo, au plan d'incitation en actions et au généreux programme d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des exigences d'éligibilité.
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