États-Unis
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Waymo
Ingénieur Logiciel Senior, Navigation Inertielle
États-Unis
Mountain View, California, United States
PythonSQLC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Waymo est une entreprise de technologie de conduite autonome dont la mission est d'être le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que Google Self-Driving Car Project en 2009, Waymo s'est concentrée sur la création du Waymo Driver — Le conducteur le plus expérimenté au monde™ — pour améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies perdues aujourd'hui dans des accidents de la route. Le Waymo Driver alimente le service de covoiturage entièrement autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le Waymo Driver a effectué plus de dix millions de trajets sans conducteur, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur routes publiques et des dizaines de milliards en simulation à travers plus de 15+ États américains.
L'ingénierie matérielle est un groupe diversifié, innovant et collaboratif d'ingénieurs en électricité, mécanique, fiabilité, logiciels et véhicules. Nous concevons, construisons et perfectionnons les produits qui sont les yeux et les oreilles de la technologie de conduite autonome de Waymo, et intégrons ces produits dans les plateformes de véhicules. Nous recherchons des coéquipiers curieux et talentueux pour nous faire avancer dans la bonne direction.
Ce rôle suit un horaire de travail hybride et vous reporterez à un responsable de l'ingénierie logicielle.
Vos missions
- Développer des algorithmes pour améliorer la précision et la robustesse de notre algorithme principal d'estimation d'état.
- Concevoir et déployer des logiciels C++ robustes, de qualité production, pour fusionner les données des capteurs inertiels, GNSS et autres capteurs avancés dans notre algorithme pour les plateformes de véhicules nouvelles et existantes.
- Construire et maintenir des outils, des pipelines et des cadres d'évaluation pour évaluer rigoureusement les performances du système de positionnement sur des millions de kilomètres de données de conduite réelles.
- Exploiter les ensembles de données massifs de Waymo pour mener des analyses et des optimisations à grande échelle, affiner les modèles de capteurs, caractériser les performances du système, identifier les causes profondes des défaillances et établir des garanties de performance.
- Collaborer étroitement au sein d'une équipe multidisciplinaire d'ingénieurs pour résoudre des défis techniques complexes, contribuer à une culture de normes élevées et partager votre expertise avec les membres de l'équipe.
Votre profil
- Master, Doctorat ou expérience industrielle équivalente.
- Expertise en théorie et application de l'estimation d'état, y compris les filtres de Kalman, les filtres particulaires, les graphes de facteurs et les techniques d'optimisation non linéaire.
- Compréhension approfondie des principes de navigation inertielle, y compris la modélisation des capteurs, la caractérisation des erreurs IMU, l'étalonnage et la fusion multi-capteurs avec GNSS et autres capteurs d'aide.
- Solides compétences en C++ et capacité à écrire du code de haute qualité au niveau de la production.
Nous apprécions
- Expérience préalable dans l'industrie des véhicules autonomes, en particulier dans la navigation inertielle, la localisation, la perception ou la fusion de capteurs.
- Expérience avec la vision par ordinateur, l'odométrie visuelle inertielle, le SLAM, l'ICP ou d'autres modalités de capteurs. *
- Expérience dans le développement et l'utilisation d'outils pour l'analyse et la visualisation de données à grande échelle (par exemple, SQL, Python avec des bibliothèques comme NumPy, Pandas, Matplotlib).
- Familiarité avec les techniques de machine learning appliquées à la fusion de capteurs, à l'étalonnage des capteurs ou aux problèmes de positionnement.
La fourchette de salaire de base attendue pour ce poste à temps plein dans les différents lieux aux États-Unis est indiquée ci-dessous. Le salaire de départ réel sera basé sur des facteurs liés au poste, y compris le lieu de travail exact, l'expérience, la formation et l'éducation pertinentes, et le niveau de compétence. Votre recruteur pourra vous fournir plus d'informations sur la fourchette de salaire spécifique pour le lieu du poste ou, si le poste peut être effectué à distance, sur la fourchette de salaire spécifique pour votre lieu préféré, au cours du processus d'embauche.
Les employés de Waymo sont également éligibles pour participer au programme de bonus annuel discrétionnaire de Waymo, au plan d'incitation en actions et au généreux programme d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.
Fourchette de salaire $204,000—$259,000 USD
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