États-Unis
Redwood Materials
Torc Robotics
Ingénieur Senior en Machine Learning - Modèles de Caméra
États-Unis
United States
Python
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos de l'entreprise
Chez Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformerait notre façon de voyager, de transporter des marchandises et de faire des affaires.
Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc travaille depuis plus d'une décennie à la commercialisation de ses solutions avec des partenaires expérimentés. Désormais membre de la famille Daimler, nous nous concentrons exclusivement sur le développement de logiciels pour camions automatisés afin de transformer la façon dont le monde transporte des marchandises.
Rejoignez-nous et propulsez votre carrière dans l'entreprise qui a contribué à l'essor de la technologie autonome, et la première entreprise de logiciels AV ayant la vision de s'associer directement à un constructeur de camions.
Rencontrez l'équipe
En tant qu'Ingénieur Senior en Machine Learning – Modèles de Caméra, vous développerez et déployerez des modèles de machine learning qui alimentent la perception basée sur caméra pour les camions autonomes. L'équipe Modèles de Caméra construit et maintient les systèmes de vision centraux qui permettent à la pile d'autonomie de comprendre l'environnement, de détecter et de localiser des objets, et d'estimer la structure de la scène à partir des données de caméra.
En étroite collaboration avec les équipes perception, données et infrastructure, vous serez responsable du développement et de l'amélioration de modèles robustes et évolutifs basés sur caméra qui soutiennent une conduite autonome sûre et fiable dans des environnements de transport réels.
Ce rôle se concentre sur la propriété du développement de modèles pour des domaines problématiques définis, l'amélioration des performances du système par itération et la livraison de solutions de machine learning prêtes pour la production au sein de la pile d'autonomie.
Ce que vous ferez
- Concevoir, développer et déployer des modèles de deep learning pour la perception basée sur caméra (par exemple, détection d'objets, segmentation, estimation de profondeur, compréhension de scène)
- Être responsable du développement de modèles de bout en bout pour des domaines définis, de la curation des données et de l'entraînement à l'évaluation et au déploiement
- Écrire du code ML de qualité production pour prendre en charge des pipelines d'entraînement, d'évaluation et d'inférence évolutifs
- Analyser les performances des modèles dans divers scénarios de conduite, identifier les modes de défaillance et améliorer la robustesse et la généralisation
- Contribuer à l'amélioration des pipelines d'entraînement à grande échelle, y compris la préparation des ensembles de données, l'entraînement distribué et le suivi des expériences
- Collaborer avec les équipes de données pour améliorer la qualité des ensembles de données, y compris les stratégies d'étiquetage et la couverture des cas limites
- Collaborer avec les équipes de perception, de simulation et de validation pour évaluer et intégrer les modèles dans la pile d'autonomie
- Améliorer les outils, les flux de travail et l'infrastructure pour accélérer l'expérimentation et l'itération des modèles
- Contribuer aux décisions concernant l'architecture des modèles et aux discussions techniques au sein de l'équipe
- Encadrer les ingénieurs juniors sur l'implémentation, le débogage et les meilleures pratiques
Ce dont vous aurez besoin pour réussir
- Diplôme de licence en informatique, robotique, génie électrique, Machine Learning, ou un domaine technique connexe avec 6+ années d'expérience professionnelle, OU Master avec 3+ années OU Doctorat avec 1+ années d'expérience
- Expérience dans le développement et le déploiement de modèles de deep learning pour des systèmes de vision par ordinateur ou de perception
- Solides compétences en programmation en Python et PyTorch, avec une expérience dans l'écriture de code ML de qualité production
- Expérience dans l'entraînement et l'évaluation de modèles à l'aide de jeux de données à grande échelle et d'environnements de calcul distribués
- Solide compréhension des architectures modernes de deep learning utilisées en perception (par exemple, CNN, transformers, modèles multi-tâches)
- Expérience dans le débogage du comportement des modèles, l'analyse des métriques de performance et l'amélioration de la fiabilité des modèles
- Capacité à traduire des problèmes ambigus en solutions ML structurées et à livrer de manière autonome
- Expérience de collaboration interfonctionnelle pour intégrer des modèles ML dans des systèmes d'autonomie ou de robotique plus importants
Points bonus
- Expérience en conduite autonome, robotique ou systèmes ML basés sur la simulation
- Expérience en apprentissage multi-tâches ou en architectures de perception unifiées
- Expérience avec des pipelines de données à grande échelle, des systèmes d'entraînement distribués (par exemple, Ray) ou des frameworks de gestion d'expériences
- Connaissance de la calibration de caméra, du raisonnement géométrique ou de la perception 3D à partir d'images (par exemple, BEV, profondeur monoculaire, structure à partir du mouvement)
- Expérience dans le déploiement de modèles ML en production ou dans des systèmes robotiques réels
Lieu de travail : Pour ce poste, nous sommes ouverts à l'embauche dans nos bureaux d'Ann Arbor, MI OU de Blacksburg, VA (États-Unis) en mode hybride. Nous sommes également ouverts à l'embauche à distance aux États-Unis.
Chez Torc, nous nous engageons à construire un lieu de travail diversifié et inclusif. Nous célébrons l'unicité de nos Torc'rs et ne faisons aucune discrimination fondée sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe (y compris la grossesse, l'accouchement ou les conditions médicales connexes), l'orientation sexuelle, l'identité de genre, l'expression de genre, l'âge, le statut d'ancien combattant ou les handicaps.
Même si vous ne remplissez pas 100% des qualifications énumérées pour cette opportunité, nous vous encourageons à postuler.
Notre rémunération reflète le coût de la main-d'œuvre sur plusieurs marchés géographiques. Le salaire est basé sur un certain nombre de facteurs et peut varier en fonction des connaissances, des compétences et de l'expérience liées au poste. L'ensemble de la rémunération de Torc comprendra également notre bonus d'entreprise et notre plan d'options d'achat d'actions. Selon le poste proposé, des primes de signature, des aides à la relocalisation et d'autres formes de rémunération peuvent être fournies dans le cadre d'un ensemble de rémunération totale, en plus d'une gamme complète d'avantages médicaux, financiers et/ou autres.
ID de poste : 102952
Fourchette de recrutement pour l'ouverture de poste
Fourchette salariale US $177,300—$212,800 USD
Avantages d'être un Torc'r à temps plein
Torc se soucie de ses employés et nous nous efforçons de fournir des avantages et des ressources pour soutenir leur santé, leur équilibre vie professionnelle/vie privée et leur avenir. Notre culture est collaborative, énergique et axée sur l'équipe. Torc offre :
- Un ensemble de rémunération compétitif qui comprend une composante de bonus et des options d'achat d'actions
- Primes médicales, dentaires et de vision 100% payées pour les employés à temps plein
- Plan 401K avec une contrepartie de l'employeur de 6%
- Flexibilité d'horaire et généreuses vacances payées (disponibles immédiatement après la date de début)
- Fermetures de bureaux pendant les jours fériés à l'échelle de l'entreprise
- Assurance décès et invalidité (AD+D) et assurance vie
Plus d’opportunités avec un seul profil
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