Allemagne
HENSOLDT
STARK
Ingénieur logiciel en robotique (Senior) (Tous genres)
Allemagne
Berlin, Germany
PythonDockerC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Chez Stark, nous façonnons l'avenir de la sécurité européenne et nationale grâce à une technologie de pointe axée sur l'IA et à une précision d'ingénierie inégalée. En tant qu'entreprise de technologie de défense de premier plan, notre mission est claire : équiper les alliés de l'OTAN et leurs partenaires de plateformes de défense autonomes de nouvelle génération et de logiciels avancés basés sur l'IA, conçus pour fonctionner dans les environnements les plus exigeants au monde.
Nous sommes convaincus que la véritable sécurité découle d'une innovation constante. En associant des talents d'ingénierie d'élite à une technologie agile et à une culture opérationnelle nativement axée sur l'IA, Stark transforme des défis de défense complexes en solutions multi-domaines éprouvées sur le terrain.
À propos de l'équipe
Minerva est le logiciel de commandement et de contrôle de STARK — le cerveau qui connecte les opérateurs aux systèmes autonomes dans plusieurs domaines en temps réel. L'équipe Minerva est un petit groupe de logiciels senior basé à Berlin et à Munich, travaillant directement avec nos équipes systèmes et matériel pour construire des capacités C2 critiques pour la mission, déployées dans des environnements opérationnels actifs.
Nous avançons rapidement, livrons des logiciels réels et opérons sous des contraintes que la plupart des ingénieurs ne rencontrent jamais : réseaux à faible bande passante, appareils isolés (air-gapped), boucles de décision à enjeux élevés. Il n'y a pas de place pour l'abstraction pour elle-même. Tout ce que nous construisons finit entre les mains d'opérateurs réels sur le terrain.
Votre mission
POURQUOI NOUS REJOINDRE
- Les logiciels et systèmes sur lesquels vous travaillez protègent directement le personnel et défendent la souveraineté européenne et nationale.
- Vous travaillerez aux côtés d'esprits leaders du secteur sur des systèmes autonomes, une propulsion avancée et des plateformes cyber sécurisées.
- Nous favorisons un environnement collaboratif et dynamique où les idées audacieuses sont soutenues par d'importants investissements en R&D.
Responsabilités
En tant qu'ingénieur en robotique spécialisé dans les systèmes de perception embarqués, vous jouerez un rôle essentiel dans l'activation de l'autonomie en temps réel à bord des plateformes UAV de nouvelle génération. Vous travaillerez directement avec les pipelines de données de caméra, les systèmes basés sur ROS2 et les plateformes de calcul embarquées pour construire une fonctionnalité de perception robuste, efficace et évolutive.
Vous contribuerez en tant que contributeur individuel hautement qualifié — en travaillant directement sur le système — en faisant le pont entre diverses bases de code et en permettant des flux de données à travers des nœuds ROS2 natifs, des frameworks hérités et des modules tiers conteneurisés. Votre travail sera essentiel pour garantir que nos systèmes autonomes fonctionnent de manière fiable dans des environnements réels aux ressources limitées.
- Développer et intégrer des pipelines de perception en temps réel sur des plateformes embarquées telles que le Jetson Nano NX.
- Migrer les systèmes monolithiques hérités vers ROS2, en refactorisant et en modularisant les composants pour une meilleure évolutivité et maintenabilité.
- Activer et optimiser l'accès aux données d'image entre les composants natifs et conteneurisés (par exemple, les processus ROS2 conteneurisés).
- Concevoir et implémenter des pilotes de caméra et de capteur de bas niveau pour l'acquisition de vision en temps réel.
- Collaborer avec les équipes d'IA, de contrôle et de matériel pour assurer une intégration étroite entre la perception et les autres sous-systèmes embarqués.
- Profiler et déboguer les performances du système sous des contraintes embarquées (calcul, thermique, bande passante), en assurant la stabilité et la robustesse lors des déploiements sur le terrain.
- Contribuer aux discussions sur l'architecture au niveau du système en mettant l'accent sur la fiabilité de la communication et la modularité.
Compétences requises
- Diplôme de licence ou de master en ingénierie ou dans un domaine technique connexe.
- Solide expérience avec ROS2, incluant le déploiement réel et l'intégration de modules de perception.
- Maîtrise de Python et C++ pour le développement embarqué et robotique.
- Solide expérience en robotique, systèmes autonomes, développement embarqué ou applications aérospatiales.
- Connaissance des plateformes Linux embarquées, en particulier les appareils NVIDIA Jetson.
- Expérience dans l'intégration de processus conteneurisés (par exemple, Docker) dans des systèmes robotiques embarqués.
- Capacité à naviguer et à coordonner entre différents frameworks (ROS2, bases de code héritées/personnalisées, modules tiers).
- Solides compétences en résolution de problèmes et en débogage, en particulier dans des environnements en temps réel ou aux ressources limitées.
- Communicateur efficace et esprit d'équipe au sein d'équipes d'ingénierie multidisciplinaires.
- Autonome, organisé et capable de s'adapter à des cycles de développement rapides.
- Disponibilité pour des déplacements occasionnels pour des tests sur le terrain et des déploiements.
HABILITATION DE SÉCURITÉ
En raison de la nature de notre travail dans le secteur de la défense, les candidats doivent être éligibles pour obtenir et maintenir l'habilitation de sécurité appropriée requise pour ce poste. Les détails seront fournis au cours du processus de recrutement.
ÉGALITÉ DES CHANCES
Nous sommes un employeur garantissant l'égalité des chances et nous nous engageons à favoriser un lieu de travail diversifié et inclusif. Tous les candidats qualifiés seront pris en considération pour un emploi sans distinction de race, de couleur, de religion, de sexe, d'origine nationale, de handicap ou de toute autre caractéristique protégée par la loi applicable.
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