Allemagne
HENSOLDT
STARK
Ingénieur en robotique de terrain – Opérations de données (Tous genres)
Allemagne
Munich, Bavaria, Germany
PythonDockerC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Chez Stark, nous façonnons l'avenir de la sécurité européenne et nationale grâce à une technologie de pointe pilotée par l'IA et une précision d'ingénierie inégalée. En tant qu'entreprise de premier plan dans le domaine des technologies de défense, notre mission est claire : équiper les alliés de l'OTAN et leurs partenaires avec des plateformes de défense autonomes de nouvelle génération et des logiciels avancés pilotés par l'IA, conçus pour fonctionner dans les environnements les plus exigeants au monde.
Nous croyons qu'une sécurité réelle découle d'une innovation incessante. En combinant des talents d'ingénierie d'élite avec une technologie agile et une culture opérationnelle nativement axée sur l'IA, Stark transforme des défis de défense complexes en solutions multi-domaines éprouvées sur le terrain.
À propos de l'équipe
L'équipe Data Operations gère l'intégralité du cycle de vie des données derrière la pile IA de STARK : collecte, acquisition, génération, curation et gestion. Nous menons nos propres campagnes de collecte de données à travers l'Europe, évaluons de nouveaux capteurs et plateformes, et construisons la plateforme de données interne qui transforme les enregistrements bruts en jeux de données prêts à l'emploi. Tout ce que nous produisons alimente directement les systèmes de perception et d'autonomie déployés sur les plateformes de STARK — un véritable avantage concurrentiel en matière de données qui se construit, et ne s'achète pas. L'équipe est en pleine phase de croissance : une portée réelle, un impact direct, sans héritage technique.
Votre mission
Vous êtes le responsable technique de nos systèmes d'enregistrement multi-capteurs — le pont entre le matériel brut et les jeux de données sur lesquels nos équipes ML s'entraînent. Vous travaillez à l'intersection critique du matériel et du logiciel : intégration de caméras EO/IR, lidar, radar et IMU via leurs interfaces réelles, adaptation des pilotes et des nœuds ROS2 qui les capturent, résolution de la synchronisation temporelle à la microseconde près, et calibration des rigs multi-capteurs pour que chaque flux soit unifié spatialement et temporellement. Et vous ne construisez pas seulement en laboratoire : vous rejoignez régulièrement nos campagnes de collecte de données à travers l'Europe, déployant vos systèmes dans des conditions réelles et vous assurant que les données que nous rapportons sont exploitables pour l'entraînement.
POURQUOI NOUS REJOINDRE
- Les logiciels et systèmes sur lesquels vous travaillerez protègent directement le personnel et défendent la souveraineté européenne et nationale.
- Vous travaillerez aux côtés d'esprits leaders de l'industrie sur des systèmes autonomes, une propulsion avancée et des plateformes cyber sécurisées.
- Nous favorisons un environnement collaboratif et dynamique où les idées audacieuses sont soutenues par un investissement sérieux en R&D.
Responsabilités
- Prendre en charge l'intégration de bout en bout de nos suites de capteurs — caméras EO/IR, nacelles, lidar, radar, IMU, GNSS — depuis les interfaces électriques et le câblage jusqu'aux pipelines d'enregistrement fonctionnels.
- Concevoir et implémenter des pilotes de capteurs et des nœuds ROS2, en travaillant directement avec les protocoles matériels, notamment I2C, SPI, CAN, Serial, MIPI/CSI-2, GigE Vision et Ethernet (RTSP/UDP).
- Résoudre la synchronisation temporelle entre les capteurs distribués (PTP, PPS, déclenchement matériel) afin que tous les flux soient parfaitement alignés pour la fusion et l'étiquetage.
- Développer et exécuter des routines de calibration intrinsèque et extrinsèque rigoureuses (caméra-caméra, caméra-IMU) pour unifier spatialement les rigs de capteurs.
- Construire et optimiser la pile d'enregistrement embarquée sur calculatrice intégrée (NVIDIA Jetson) : pipelines vidéo accélérés par matériel (GStreamer), journalisation efficace (MCAP/rosbag) et débit de stockage sous contraintes de calcul, thermiques et de bande passante.
- Évaluer de nouveaux capteurs en pratique sur banc d'essai — depuis le sondage des interfaces électriques avec des outils de diagnostic jusqu'au benchmarking des SDKs — et traduire les résultats en décisions d'intégration claires.
- Participer aux campagnes de collecte de données sur le terrain à travers l'Europe : préparer et vérifier les configurations de capteurs, exploiter les systèmes d'enregistrement sur site, diagnostiquer les problèmes matériels et logiciels en temps réel, et valider les enregistrements avant de quitter le site.
- Produire la documentation d'intégration et les rapports de calibration afin que chaque configuration soit reproductible par l'équipe.
Compétences requises
- Diplôme en robotique, mécatronique, génie électrique, informatique ou expérience pratique comparable.
- Maîtrise de Python et C++ pour la robotique et l'interfaçage matériel.
- Expérience avec ROS2, y compris le déploiement sur des systèmes physiques.
- Expérience pratique avec plusieurs protocoles matériels tels que I2C, SPI, CAN, Serial ou la communication de capteurs basée sur Ethernet.
- Expérience dans l'intégration de caméras ou d'autres capteurs sur des plateformes Linux embarquées, idéalement NVIDIA Jetson.
- Solides fondamentaux en vision par ordinateur : modèles de caméra, distorsion, géométrie de projection, OpenCV.
- Bonne compréhension des référentiels de coordonnées, des transformations et de la synchronisation temporelle dans les systèmes distribués — une expérience pratique en calibration est un atout majeur.
- À l'aise avec les outils de diagnostic matériel (multimètre, oscilloscope) ainsi qu'avec les flux de travail logiciels modernes (Git, CI, Docker).
- Pratique et structuré ; volonté de voyager régulièrement pour des campagnes sur le terrain et de travailler en extérieur dans diverses conditions.
HABILITATION DE SÉCURITÉ
En raison de la nature de notre travail dans le secteur de la défense, les candidats doivent être éligibles pour obtenir et maintenir l'habilitation de sécurité appropriée requise pour ce poste. Les détails seront fournis au cours du processus de recrutement.
Souhaitable
- Expérience avec les drones (UAV) ou les robots mobiles ; bases de PX4/ArduPilot et MAVLink.
- Photogrammétrie + reconstruction 3D.
- Développement de pilotes bas niveau ou personnalisation sur Linux embarqué.
- Pipelines GStreamer accélérés par matériel, JetPack/L4T, CUDA/TensorRT.
- Mise en service de caméras MIPI/CSI-2, réglage ISP ou exposition au noyau/device tree Linux.
- Outils de calibration tels que Kalibr ; traitement de lidar et de nuages de points (PCL, Open3D).
- Expérience avec les modèles de détection/suivi et les pipelines CV modernes (PyTorch, ONNX).
- Expérience avec la simulation (Gazebo, Isaac Sim) ou la génération de données synthétiques.
ÉGALITÉ DES CHANCES
Nous sommes un employeur garantissant l'égalité des chances, engagé à favoriser un lieu de travail diversifié et inclusif. Tous les candidats qualifiés seront pris en considération pour un emploi sans distinction de race, couleur, religion, sexe, origine nationale, handicap ou toute autre caractéristique protégée par la loi applicable.
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