États-Unis
Launch Legends
Skild AI
Ingénieur Systèmes Embarqués / Firmware
États-Unis
San Mateo, California, United States
C++
Traduction automatique. Consultez l’original.
APERÇU DE L'ENTREPRISE
Chez Skild AI, nous construisons la première intelligence robotique généraliste au monde, robuste et capable de s'adapter à des scénarios inédits sans faillir. Nous sommes convaincus que le passage à l'échelle massive grâce au machine learning piloté par les données est la clé pour débloquer ces capacités en vue du déploiement généralisé des robots dans la société. Notre équipe se compose d'individus aux niveaux d'expérience et aux parcours variés, des jeunes diplômés aux experts du domaine. L'expérience pertinente dans l'industrie est importante, mais finalement moins que vos capacités démontrées et votre attitude. Nous recherchons des personnes passionnées, désireuses d'explorer des territoires inconnus et de contribuer à nos projets innovants.
APERÇU DU POSTE
Nous recherchons un Ingénieur Firmware compétent qui développera et optimisera le firmware pour le contrôle de moteurs BLDC et les systèmes embarqués en temps réel. Les responsabilités clés incluent l'implémentation d'algorithmes de contrôle, le débogage de protocoles de communication et l'intégration du firmware avec des frameworks tels que ROS, tout en collaborant avec les équipes matérielles pour garantir les performances du système.
RESPONSABILITÉS
- Concevoir, déboguer et intégrer des protocoles de communication de bas niveau tels que RS-485, CAN, UART et SPI.
- Développer le firmware pour les microcontrôleurs et les environnements embarqués Linux.
- Implémenter et maintenir des systèmes temps réel en utilisant des RTOS (par exemple, FreeRTOS, RT Linux, VxWorks).
- Collaborer avec les ingénieurs matériels pour la mise en service de nouvelles cartes PCB et leur intégration dans des systèmes électromécaniques.
- Intégrer le firmware dans des frameworks de communication de plus haut niveau, tels que DDS (Distributed Data Service), par exemple ROS.
- Tester, valider et déboguer les systèmes de firmware en laboratoire.
- Documenter les processus de conception du firmware et contribuer aux meilleures pratiques.
QUALIFICATIONS PRÉFÉRENTIELLES
- Licence ou Master en Génie Électrique, Robotique ou Mécatronique.
- Expérience pratique en développement de firmware pour la robotique, le contrôle moteur ou les systèmes embarqués.
- Expertise en contrôle moteur BLDC, y compris FOC (Field-Oriented Control), PWM et techniques de contrôle de courant/position.
- Maîtrise des protocoles de communication de bas niveau tels que RS-485, CAN et SPI.
- Expérience avec les systèmes embarqués temps réel (par exemple, FreeRTOS, RT Linux).
- Familiarité avec les frameworks DDS (par exemple, ROS).
- Maîtrise du C/C++ pour les systèmes embarqués et habileté avec les outils de débogage.
- Excellentes compétences en résolution de problèmes et capacité à gérer des défis complexes d'intégration système.
Fourchette de salaire de base $100,000—$300,000 USD
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