Allemagne
Benjamin
RoboService GmbH
Ingénieur Robotique - Freelance (Confirmé / Senior)
Allemagne
Berlin, Berlin, Germany
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
RoboService résout le « Dernier Kilomètre » de la robotique humanoïde. Alors que les fabricants fournissent le matériel et les modèles de base, ces « cerveaux » à usage général ne sont pas encore prêts pour les tâches spécifiques et précises d'une ligne de production. Nous comblons ce fossé.
Nous construisons une pile technologique « activée par l'IA », mais qui offre sécurité et fiabilité grâce à une orchestration déterministe.
Nous ne sommes pas un laboratoire de recherche ; nous livrons du code qui déplace des atomes. Lancés en juillet 2025, par des fondateurs récidivistes avec des sorties réussies, nous recherchons des ingénieurs qui veulent sortir les robots du laboratoire et les mettre sur le plancher de l'usine.
MISSIONS
Nous recherchons un Ingénieur Robotique Senior pour construire des robots entièrement autonomes. Notre pile technologique fournit une grande partie de l'infrastructure et des composants de base pour construire des automatisations fiables avec des humanoïdes.
Cependant, chaque projet nécessite des personnalisations. Votre mission sera d'adapter notre pile technologique au cas d'utilisation spécifique sur lequel vous travaillez. De plus, vous améliorerez et étendrez davantage notre pile technologique.
Vous n'écrirez pas d'articles. Vous travaillerez sur :
- Développement ROS 2 : Développer et intégrer des packages ROS 2 pour permettre une communication, un contrôle et une coordination fiables entre les systèmes robotiques.
- Pipeline de Données & Apprentissage par Imitation : Gérer le pipeline de données et superviser les activités de téléopération et d'apprentissage par imitation pour garantir des données d'entraînement de haute qualité. Gérer de grands ensembles de données requis pour le réglage fin des modèles.
- Apprentissage par Renforcement (RL) : Appliquer des techniques de RL pour affiner les actions des robots, garantissant des performances robustes sur la ligne de production.
- Simulation & Sim-to-Real : Utiliser des environnements de simulation haute fidélité tels que NVIDIA Isaac Sim et Omniverse pour entraîner et tester des agents avant de les déployer sur du matériel physique.
PROFIL RECHERCHÉ
- Formation : BS / MS en Robotique OU expérience équivalente en robotique.
- Expérience : 3-5+ années d'expérience pratique en robotique, deep learning, ou IA embarquée.
- Middleware Robotique : Familiarité avec ROS2 (Robot Operating System), y compris la navigation, la manipulation et l'intégration de pilotes.
- Compétences Fondamentales en ML : Solide maîtrise des frameworks Python et deep learning (PyTorch, TensorFlow, ou JAX). Une expérience avec les architectures Transformers et VLA est hautement souhaitable.
- Simulation : Une certaine expérience avec des simulateurs basés sur la physique, en particulier NVIDIA Isaac Sim ou similaire (Gazebo, MuJoCo).
- Ingénierie des Données : Capacité à gérer des ensembles de données de démonstration de haute qualité, à automatiser le nettoyage des données et à construire des pipelines d'entraînement.
- Esprit Pionnier : Expérience dans le débogage des interfaces matériel/logiciel sur des plateformes non standard.
- Solide maîtrise de Python (C++ est un plus)
- Maîtrise de l'anglais
AVANTAGES
- Salaire supérieur au marché
- Accès à la Technologie de Pointe : Travaillez quotidiennement sur les derniers logiciels et matériels qui façonneront notre avenir.
- Impact : Travaillez sur des projets réels avec des fabricants pour amener les robots sur les lignes de production.
- Environnement Startup : Nous sommes une startup en évolution rapide avec de grandes ambitions de croissance.
- Équipe d'Experts : Nous sommes une équipe d'experts où chaque voix compte. Travaillez avec des professionnels qui sont à la pointe de leur domaine.
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