États-Unis
Launch Legends
NVIDIA
Ingénieur Senior Machine Learning et Simulation - Véhicules Autonomes
États-Unis
Santa Clara, California, United States
PythonKubernetesC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Nous recherchons des Ingénieurs Seniors exceptionnels en Machine Learning et Simulation pour rejoindre l'équipe Simulation de Véhicules Autonomes (AV) de NVIDIA ! Ce rôle exige un leadership technique solide et d'excellentes compétences en ingénierie logicielle, associées à une expertise approfondie en simulation et en intelligence artificielle, y compris le deep learning, l'apprentissage par renforcement, la conduite de bout en bout et les modèles d'IA basés sur la physique. Le candidat retenu aura fait ses preuves dans la production de solutions ML pour la conduite autonome et la simulation à grande échelle.
Ce poste est axé sur le développement d'un framework d'apprentissage par renforcement (RL) basé sur la simulation en boucle fermée afin d'entraîner des modèles AV avancés de bout en bout, tels qu'Alpamayo R1 research.nvidia.com/publication/2025-10_alpamayo-r1. Ce poste concevra et améliorera la précision et les performances du framework RL et de la simulation, en tirant parti des technologies de pointe, notamment NuRec docs.nvidia.com/nurec/index.html, les modèles de trafic research.nvidia.com/labs/avg/publication/zhang.karkus.etal.cvpr2025/ et le modèle mondial Cosmos nvidia.com/en-us/ai/cosmos/. Le succès dans ce rôle nécessite une collaboration étroite avec les équipes Plateforme AV, Produit AV et Recherche.
Vos missions
- Diriger la conception et le développement de frameworks d'entraînement RL à grande échelle pour accélérer le développement de modèles fondamentaux AV multimodaux.
- Concevoir, construire et optimiser les pipelines de simulation et de traitement des données pour permettre l'entraînement évolutif des politiques de conduite.
- Se concentrer sur la mesure et l'amélioration de la qualité de la simulation et sur l'affinage de la fonction de récompense pour l'entraînement RL.
- Assurer la fiabilité et les performances des flux de travail d'entraînement sur de grands clusters GPU grâce au développement d'outils de surveillance et de débogage robustes.
- Collaborer avec les chercheurs pour intégrer des architectures de modèles de pointe dans des pipelines d'entraînement efficaces et évolutifs.
Votre profil
- Diplôme de niveau Bachelor ou Licence en informatique, robotique, ingénierie ou dans un domaine connexe (ou expérience équivalente).
- 12+ années d'expérience professionnelle pertinente couvrant l'entraînement ML à grande échelle, les systèmes AV, la simulation et le développement d'infrastructures IA.
- Maîtrise approfondie des algorithmes RL, tels que PPO et GRPO, y compris une expérience pratique du réglage des hyperparamètres et de la conception des fonctions de récompense.
- Compétences exceptionnelles en programmation en C++ et Python, essentielles pour développer des systèmes et des pipelines de données efficaces.
- Expérience approfondie des clusters GPU à grande échelle, des environnements de calcul haute performance (HPC) et des outils de planification/orchestration de tâches (par exemple, Kubernetes, SLURM).
Atouts supplémentaires
- Expérience dans l'infrastructure RL ou l'infrastructure générale d'entraînement/affinage de LLM dans l'industrie.
- Expérience en simulation et évaluation en boucle fermée de modèles de conduite autonome de bout en bout.
- Expérience avérée dans le développement de pipelines de données à grande échelle et l'optimisation d'algorithmes.
#AutonomousVehicles
Les candidatures pour ce poste seront acceptées au moins jusqu'au 2 septembre 2026.
Cette offre concerne un poste vacant existant.
NVIDIA utilise des outils d'IA dans ses processus de recrutement.
Votre salaire de base sera déterminé en fonction de votre localisation, de votre expérience et de la rémunération des employés occupant des postes similaires. La fourchette de salaire de base est de 224,000 USD - 356,500 USD pour le niveau 5, et de 272,000 USD - 431,250 USD pour le niveau 6.
Vous serez également éligible aux actions et aux avantages sociaux nvidia.com/en-us/benefits/.
NVIDIA s'engage à favoriser un environnement de travail inclusif et est fier d'être un employeur garantissant l'égalité des chances. Comme nous accordons une grande importance à la diversité de nos employés actuels et futurs, nous ne faisons aucune discrimination (y compris dans nos pratiques d'embauche et de promotion) fondée sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, l'état civil, le statut d'ancien combattant, le statut de handicap ou toute autre caractéristique protégée par la loi.
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