États-Unis
Launch Legends
NVIDIA
Ingénieur logiciel principal, Cartographie - Véhicules Autonomes
États-Unis
Santa Clara, California, United States
C++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
NVIDIA transforme le graphisme informatique, le jeu sur PC et le calcul accéléré depuis plus de 25 ans. C'est un héritage d'innovation unique alimenté par une technologie de pointe et des personnes exceptionnelles. Aujourd'hui, nous exploitons le potentiel illimité de l'IA pour définir la prochaine ère de l'informatique. Une ère dans laquelle notre GPU agit comme le cerveau des ordinateurs, des robots et des voitures autonomes capables de comprendre le monde. Faire ce qui n'a jamais été fait auparavant demande de la vision, de l'innovation et les meilleurs talents du monde. En tant que membre de l'équipe, vous serez immergé dans un environnement diversifié et solidaire où chacun est inspiré à donner le meilleur de lui-même. Venez rejoindre l'équipe et découvrez comment vous pouvez avoir un impact durable sur le monde.
Nous recherchons un membre d'équipe passionné pour construire des cartes à l'échelle planétaire soutenant la technologie de conduite autonome à l'aide de données crowdsourcées provenant de millions de voitures dans le monde. Le rôle implique la vision par ordinateur, la géométrie, l'estimation de pose, la fusion de capteurs et les systèmes à grande échelle. Vous transformerez des signaux de perception épars et des clips vidéo denses en cartes précises et à jour. Notre travail aide les véhicules autonomes à comprendre la route avec des priors de carte de haute qualité. Ces cartes améliorent les performances de conduite, la sécurité et la couverture. Vous travaillerez avec une équipe diversifiée d'ingénieurs en cartographie, perception, reconstruction, localisation et conduite autonome. Ensemble, nous aurons un impact sur les clients du monde entier.
Vos missions
- Construire des systèmes de cartographie évolutifs en utilisant des données de perception crowdsourcées et des vidéos multi-caméras collectées auprès d'un grand nombre de véhicules.
- Développer des algorithmes de reconstruction 3D, de structure à partir du mouvement, d'estimation de pose et de géométrie multi-vues pour la compréhension de scènes routières à grande échelle.
- Construire des méthodes de fusion de cartes et de détection de changements capables de gérer des observations bruitées, des scènes dynamiques, une localisation imparfaite et des contraintes de cohérence globale.
- Construire des systèmes de production C++ et des pipelines hors ligne qui transforment les données de flotte en produits cartographiques fiables utilisés dans les technologies de conduite autonome et d'assistance au conducteur.
- Inventer des méthodes d'évaluation pour mesurer la précision, la fraîcheur, la couverture, la cohérence des cartes et l'impact sur l'autonomie en aval.
- Développer des outils de visualisation, de débogage et de triage pour comprendre la qualité de la reconstruction, les problèmes de carte, les erreurs de localisation et les lacunes dans les données de flotte.
- Travailler en étroite collaboration avec les équipes de perception, de localisation, de simulation, de planification et d'infrastructure pour intégrer les cartes crowdsourcées dans les systèmes de conduite autonome.
- Améliorer sans relâche l'échelle, la fidélité, la fraîcheur et la fiabilité des cartes construites à partir de données réelles de flotte.
Ce que nous recherchons
- Solides compétences en programmation en C++ et expérience dans la construction de systèmes logiciels de qualité production.
- Solide base en vision par ordinateur 3D, géométrie 3D, géométrie multi-vues, structure à partir du mouvement, SLAM, estimation de pose, ou domaines connexes.
- Expérience de travail avec des données de capteurs à grande échelle, y compris des vidéos de caméra, des sorties de perception, des poses de véhicule, des signaux GPS/IMU, lidar, radar ou données cartographiques.
- Capacité à raisonner sur les référentiels, l'étalonnage, l'incertitude, l'optimisation, la cohérence géométrique et la propagation des erreurs.
- Expérience dans la création d'algorithmes robustes aux données bruitées du monde réel, aux objets dynamiques, aux occlusions, à la couverture incomplète et aux défaillances de longue traîne.
- Solides compétences en débogage et en analyse, y compris la capacité d'inspecter visuellement les données, de construire des métriques et de relier les défaillances au niveau du système aux causes profondes algorithmiques.
- 15+ années d'expérience
- BS, MS ou PhD en informatique, robotique, génie électrique, mathématiques ou domaine technique connexe (ou expérience équivalente).
Les plus qui feront la différence
- Expérience dans la construction de cartes, de systèmes de localisation, de systèmes de reconstruction 3D, de systèmes de perception ou de pipelines de fusion de capteurs pour la conduite autonome ou les systèmes avancés d'aide à la conduite.
- Expérience en cartographie à grande échelle, construction de cartes crowdsourcées, fusion de cartes, détection de changements, fraîcheur des cartes, topologie routière, géométrie des voies ou génération de cartes sémantiques.
Considéré comme l'un des employeurs les plus désirables du monde de la technologie, NVIDIA offre des salaires très compétitifs et un ensemble complet d'avantages sociaux. Alors que vous planifiez votre avenir, découvrez ce que nous pouvons vous offrir, à vous et à votre famille sur nvidiabenefits.com/ nvidiabenefits.com/
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#AutonomousVehicles
Votre salaire de base sera déterminé en fonction de votre localisation, de votre expérience et de la rémunération des employés occupant des postes similaires. La fourchette de salaire de base est 272,000 USD - 431,250 USD.
Les candidatures pour ce poste seront acceptées au moins jusqu'au septembre 2, 2026.
Cette offre concerne un poste vacant existant.
NVIDIA utilise des outils d'IA dans ses processus de recrutement.
NVIDIA s'engage à favoriser un environnement de travail inclusif et est fier d'être un employeur garantissant l'égalité des chances. Comme nous accordons une grande importance à la diversité de nos employés actuels et futurs, nous ne faisons aucune discrimination (y compris dans nos pratiques d'embauche et de promotion) fondée sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, l'état civil, le statut d'ancien combattant, le statut de handicap ou toute autre caractéristique protégée par la loi.
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