Kodiak

Ingénieur Logiciel Staff, Planification Comportementale

C++
Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos du poste

Kodiak Robotics, Inc. a été fondée en 2018 et est devenue un leader dans le transport terrestre autonome, engagé pour un avenir plus sûr et plus efficace pour tous. L'entreprise a développé une pile technologique alimentée par l'intelligence artificielle (IA) conçue spécifiquement pour le transport de marchandises commercial et le secteur public. L'entreprise livre des marchandises quotidiennement pour ses clients dans le sud des États-Unis en utilisant sa technologie autonome. En 2024, Kodiak est devenue la première entreprise connue à annoncer publiquement la livraison d'un semi-remorque sans conducteur à un client. Kodiak utilise également son logiciel commercial de conduite autonome pour développer, tester et déployer des capacités autonomes pour le Département de la Défense des États-Unis.

Nous recherchons un Staff Software Engineer pour aider à concevoir et améliorer les systèmes de planification comportementale et de planification de trajectoire pour la conduite autonome. Dans ce rôle, vous serez responsable de bout en bout des fonctionnalités de planification, de la conception et de l'implémentation jusqu'à la validation, le déploiement et l'analyse.

Vous travaillerez sur le comportement d'autonomie dans le monde réel et aiderez le système à prendre des décisions sûres, confortables et efficaces dans des scénarios de conduite complexes. Ce rôle est idéal pour une personne ayant une solide expérience en planification qui aime construire des logiciels d'autonomie de qualité production et collaborer sur l'ensemble de la pile d'autonomie.

Dans ce rôle, vous allez

  1. Concevoir, implémenter et améliorer les fonctionnalités de planification comportementale et de planification de mouvement.
  1. Être responsable des projets de planification, de la définition du problème au déploiement.
  1. Déboguer le comportement d'autonomie en utilisant des journaux, la simulation, des métriques et des données du monde réel.
  1. Améliorer la manière dont le système d'autonomie équilibre la sécurité, le confort, le progrès et les contraintes opérationnelles.
  1. Collaborer avec les équipes de Prédiction, Contrôles, Perception, ML, Simulation, Systèmes et Sécurité.
  1. Définir les métriques de succès et les plans de validation pour les fonctionnalités de planification.
  1. Écrire du logiciel C++ de qualité production.
  1. Participer aux revues de conception technique, aux revues de code et aux discussions d'architecture.
  1. Encadrer les ingénieurs juniors et seniors.

Prérequis

Ce que vous apporterez

  1. Expérience en planification comportementale, planification de mouvement, prise de décision, robotique, véhicules autonomes ou domaines connexes.
  1. Solides compétences en ingénierie logicielle, de préférence en C++.
  1. Expérience dans la construction de logiciels d'autonomie dans des environnements industriels, de production ou quasi-production.
  1. Capacité à déboguer des comportements complexes de robotique ou d'autonomie en utilisant des journaux, des métriques et la simulation.
  1. Solide jugement au niveau du système concernant la sécurité, le confort et la préparation au déploiement.
  1. Solides compétences en collaboration et en communication

Ce que nous offrons

  • Package de rémunération compétitif incluant des actions et des primes annuelles
  • Excellents plans Médical, Dentaire et Vision via Kaiser Permanente, Cigna et MetLife (y compris un plan médical avec prestations d'infertilité)
  • Services Juridiques MetLife, Protection contre l'Identité et la Fraude, Assurance Hospitalisation, Assurance Accident et Assurance Maladie Grave
  • Congés payés flexibles, 10 jours fériés payés, et généreuses politiques de congé parental
  • Notre bureau est situé au centre à Mountain View, CA
  • Avantages du bureau : acceptation des chiens, déjeuner gratuit préparé sur place, cuisine entièrement équipée et recharge gratuite pour véhicules électriques
  • Invalidité de Longue Durée, Invalidité de Courte Durée, Assurance Vie
  • Avantages Bien-être - Headspace via Cigna, Calm via Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health via Cigna, Rula (navigation en santé mentale)
  • Fidelity 401(k)
  • Transport, FSA, FSA pour dépendants, HSA
  • Divers programmes d'incitation (primes de parrainage, primes de brevet, etc.)

Fourchette de salaire en Californie

La fourchette de rémunération indiquée ci-dessous reflète le salaire de base dans notre emplacement à SF/Silicon Valley, sur plusieurs niveaux internes. Le salaire de départ réel sera basé sur des facteurs liés au poste, notamment : le lieu de travail, l'expérience, la formation pertinente, l'éducation, le niveau de compétence et la performance lors de l'entretien. La rémunération totale chez Kodiak comprend le salaire de base, les actions, la prime et un ensemble d'avantages sociaux compétitifs.

$240,000—$265,000 USD

Chez Kodiak, nous nous efforçons de construire une communauté diversifiée travaillant vers nos objectifs communs d'entreprise dans un environnement sûr et collaboratif où le harcèlement de toute nature est strictement interdit. Kodiak s'engage en faveur de l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la race, de l'origine ethnique, de la religion, de l'identité de genre, de l'orientation sexuelle, de l'âge, du handicap, du statut de vétéran, ou de toute autre base protégée par la loi applicable.

Conformément à ses opérations commerciales, Kodiak respecte tous les statuts, réglementations et prérequis administratifs pertinents. Par conséquent, les postes qui comportent des exigences plus sensibles peuvent être limités aux candidats qui peuvent satisfaire à un examen supplémentaire et l'éligibilité à de tels postes peut dépendre de la vérification de la résidence, du statut de personne américaine et/ou du statut de citoyenneté d'un candidat. Si le poste l'exige, et que Kodiak détermine que la résidence, le statut de personne américaine et/ou le statut de citoyenneté d'un candidat nécessitent une licence d'exportation, interdisent le candidat du poste, ou tombent autrement sous des restrictions liées à la sécurité nationale, Kodiak considérera le candidat pour des postes alternatifs non affectés par de telles restrictions, selon les termes et conditions définis à la seule discrétion de Kodiak, ou, alternativement, choisira de ne pas poursuivre la candidature du candidat. Si applicable, Kodiak peut fournir un parrainage de visa pour les candidats éligibles.

Nous utilisons un outil d'IA tiers (Endorsed) pour faciliter le tri initial des candidatures. Dans le cadre du processus d'évaluation, nous transmettons à Endorsed les exigences du poste ainsi que les candidatures soumises par les candidats. Les décisions finales d'embauche sont prises par notre équipe de recrutement humaine, et aucun système automatisé ne prend la décision ultime en matière de recrutement. Certaines fonctionnalités de la plateforme peuvent la qualifier d'outil de décision d'emploi automatisé (AEDT) en vertu des réglementations en vigueur. Nous avons commencé à utiliser Endorsed le 1 janvier 2026. Vous pouvez consulter le rapport d'audit indépendant sur les biais couvrant notre utilisation d'Endorsed ici. En soumettant votre candidature, vous reconnaissez que celle-ci peut être traitée par des systèmes d'IA dans le cadre du processus de tri et de sélection. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez demander un examen séparé de votre candidature, veuillez contacter [email protected] en indiquant "Separate Review Request" dans l'objet de votre e-mail.

Plus d’opportunités avec un seul profil

Vous souhaitez accéder à plus de postes sans répéter tout le processus ? Créez votre profil pour être trouvé par les entreprises utilisant Nort.

Créer mon profil

Ton prochain jobest déjà à ta recherche.

Nort

Plateforme de recrutement inversé pour développeurs

Réseaux sociauxInstagramLinkedInTwitter