États-Unis
StrideCare
Knightscope
Ingénieur Staff – Châssis et Contrôle de Mouvement
États-Unis
Sunnyvale, California, United States
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos
Knightscope Knightscope (NASDAQ : KSCP) est une entreprise de technologie de sécurité qui construit la première Force de Sécurité Autonome du pays — machines autonomes, logiciels basés sur l'IA et professionnels de sécurité d'élite opérant comme un service géré intégré. L'entreprise a pour mission de faire des États-Unis d'Amérique le pays le plus sûr du monde. Une Équipe. Une Force.
Résumé du poste
Knightscope recherche un Ingénieur Staff en Châssis et Contrôle de Mouvement pour diriger le développement des systèmes mécaniques et de contrôle de nos plateformes de robots de sécurité autonomes. Dans ce rôle, vous serez responsable de la conception et de l'intégration de l'architecture du châssis, de la suspension, du groupe motopropulseur et des systèmes de contrôle de mouvement qui régissent la façon dont nos robots se déplacent dans des environnements complexes du monde réel. Vous combinerez une expertise approfondie en dynamique des véhicules, en conception mécanique et en théorie du contrôle pour livrer des plateformes sûres, fiables et capables d'opérer de manière autonome sur des terrains et dans des conditions diverses.
À propos du rôle
En tant qu'ingénieur de niveau Staff, vous définirez les orientations techniques pour le matériel de châssis et les contrôles de mouvement et servirez de leader technique pratique au sein d'équipes interfonctionnelles. Vos responsabilités couvriront l'ensemble du cycle de développement, du concept et de la définition des exigences au prototypage, à la validation et à la production.
Qualifications requises
Exigence de localisation : Temps plein, sur site au siège de Sunnyvale (aucun déménagement fourni)
- Diplôme de licence en génie mécanique ou automobile
- Expérience dans la conception de systèmes combinant pièces personnalisées et pièces du commerce
- 10+ années d'expérience dans l'automobile
- Expérience avec les outils Vector/ETAS/New Eagle (CANape, INCA, RaptorCAL, etc.)
- Solide connaissance pratique des systèmes de châssis et de la dynamique des véhicules
- Expérience dans la conception, le prototypage et les tests de systèmes mécaniques et électromécaniques
- Livraison avérée de systèmes de châssis, avec au moins un produit mené du concept à la production
- Expérience pratique dans le développement de prototypes et la validation de véhicules
- Familiarité avec le développement de logiciels de châssis (MATLAB/Simulink/RaptorDEV)
- Capacité à lire et à travailler avec des schémas électriques, avec une bonne compréhension des systèmes de bus automobiles (CAN, Ethernet)
- Compréhension des processus d'ingénierie fondamentaux, y compris la publication matérielle et logicielle, la définition des exigences et la planification des tests
Exigence de localisation : Temps plein, sur site au siège de Sunnyvale
Responsabilités clés
Vous architecturerez des systèmes de châssis et de suspension qui équilibrent stabilité, charge utile, durabilité et fabricabilité tout en répondant à des exigences opérationnelles exigeantes. Côté contrôle, vous développerez et ajusterez les algorithmes de direction, de traction et de contrôle de mouvement, y compris les sous-systèmes steer-by-wire et drive-by-wire, et définirez les interfaces entre le contrôle de mouvement de bas niveau et l'autonomie de plus haut niveau. Vous serez responsable des exigences au niveau du véhicule liées aux limites d'accélération latérale, à la stabilité dynamique et à la qualité de roulement, en les dérivant avec une rigueur traçable par rapport aux normes pertinentes de sécurité fonctionnelle et de robotique.
Au quotidien, vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes d'autonomie, électriques et systèmes pour garantir que les performances du contrôle de mouvement répondent aux besoins du full stack, dirigerez les revues de conception et les analyses de défaillance, encadrerez les ingénieurs juniors et établirez les meilleures pratiques pour les tests et la validation. Le candidat idéal possède une solide base en ingénierie mécanique et en contrôle, une expérience approfondie dans la prise en charge de plateformes électromécaniques du concept à la production, et le jugement nécessaire pour prendre des décisions architecturales solides dans un environnement en évolution rapide.
- Concevoir et développer des concepts de freinage, de direction, de roues, de pneus et de suspension qui améliorent le coût, la masse, l'efficacité, la fabricabilité et la réparabilité d'un robot de sécurité autonome
- Remettre en question les exigences existantes et en définir de nouvelles pour la taille du système, les fonctions et les caractéristiques basées sur la réglementation, les premiers principes et les attributs du produit
- Adapter de manière appropriée les architectures automobiles pour un robot de sécurité plus petit et à faible volume
- Évaluer et valider la faisabilité de fabrication, d'assemblage et de service des propositions de conception
- Concevoir, analyser, construire et tester des prototypes aux niveaux sous-système, système et véhicule complet
- Évaluer les attributs de freinage, de direction, de roulement et de tenue de route — subjectivement et objectivement — sur les véhicules de production, les véhicules prototypes et en simulation
- Collaborer étroitement avec l'équipe d'autonomie pour garantir la contrôlabilité du véhicule
- Travailler avec des équipes interfonctionnelles pour s'assurer que les exigences du produit sont satisfaites
- Définir et développer des stratégies de contrôle de châssis et une architecture électrique, et piloter l'intégration logicielle, électrique et véhicule du châssis
Rémunération et avantages
Salaire de base : $180,000 - $210,000 selon l'expérience
Participation au capital : Options d'achat d'actions
Avantages : Santé, dentaire, vision, 401(k), congés payés
Plus d’opportunités avec un seul profil
Vous souhaitez accéder à plus de postes sans répéter tout le processus ? Créez votre profil pour être trouvé par les entreprises utilisant Nort.
Créer mon profil