États-Unis
Esri
Ghost Robotics
Ingénieur Principal - Électronique
États-Unis
Philadelphia, Pennsylvania, United States
Traduction automatique. Consultez l’original.
Description
Ghost Robotics est le leader de l'industrie des systèmes robotiques à pattes qui aident nos clients à résoudre des défis opérationnels, de sécurité nationale et techniques complexes pour sauver des vies, réduire les risques et améliorer les résultats.
À propos du
Rôle Nous recrutons un Ingénieur Principal, Électronique pour prendre en charge l'architecture électrique des sous-systèmes critiques de la plateforme Q-UGV de Ghost, à mesure que nous nous développons pour des clients mondiaux dans les domaines de la défense, de la sécurité intérieure, de la sécurité publique et de l'entreprise. Ce n'est pas un rôle où vous exécuterez une spécification dictée par quelqu'un d'autre. Vous définirez la direction de la conception, ferez les compromis difficiles entre puissance, thermique, coût et fabricabilité, et porterez les cartes de circuits imprimés (PCB) du concept au déploiement sur le terrain.
Vous reporterez au Responsable de l'Électronique et du Firmware et travaillerez en étroite collaboration avec les équipes Firmware, Mécanique, Contrôle et Chaîne d'approvisionnement. Vous serez l'autorité senior en électronique sur vos cartes, responsable des décisions de schéma, de la qualité de la disposition, des résultats DFM et DFT, et du succès de chaque transfert à un fabricant sous contrat.
Ce que vous ferez
- Prendre en charge la conception électrique des sous-systèmes critiques de la plateforme Q-UGV, y compris le contrôle moteur, la détection de position et IMU, les communications à haute vitesse et la gestion de la batterie.
- Intégrer divers capteurs de charge utile (RGB, thermique/IR, temps de vol, gaz, audio et spécifiques à la tâche) sur la plateforme, en traduisant les exigences fonctionnelles du client en électronique prête pour la production.
- Piloter la capture de schéma et la disposition des PCB du prototype à la mise en service, au débogage et à la production en volume, et travailler directement avec les fabricants sous contrat sur la fabrication, l'assemblage et le rendement.
- Concevoir et examiner les architectures d'alimentation pour les systèmes alimentés par batterie, y compris la sélection des régulateurs, la distribution de puissance et les circuits de protection appropriés pour un déploiement robuste.
- Diriger les revues de conception, encadrer les ingénieurs électroniciens juniors et élever le niveau de qualité des schémas, de la discipline de disposition et de l'hygiène du contrôle de révision au sein de l'équipe.
- Déboguer le matériel de manière systématique sur banc et sur le terrain, en isolant la cause racine aux frontières électriques, firmware et mécaniques.
- Collaborer avec le Responsable de l'Électronique et du Firmware sur les décisions d'architecture, la sélection des technologies et la feuille de route électronique à long terme.
Exigences
Ce que vous apportez
- 7+ années d'expérience pratique en conception de schémas et de disposition de PCB, avec au moins un cycle de produit complet mené du concept à la production en volume.
- Expérience démontrée dans la prise en charge de l'assemblage, de la mise en service et du débogage de prototypes de PCB, et expérience directe de travail avec des fabricants sous contrat pour la fabrication et l'assemblage.
- Solide expérience en disposition numérique à haute vitesse, y compris la conscience de l'intégrité du signal sur des interfaces telles que Ethernet (jusqu'à gigabit), USB 3.x et PCIe.
- Expérience avérée dans la conception d'électronique de puissance pour systèmes alimentés par batterie, y compris la conception de régulateurs et la disposition des lignes d'alimentation pour des applications de moyenne à haute puissance.
- Expertise dans Altium Designer.
- Pratiques disciplinées de contrôle de révision et habitudes rigoureuses de documentation matérielle.
- Diplôme de licence en génie électrique ou dans un domaine technique connexe.
Ce qui vous distingue
- Expérience en conception de contrôleurs de moteur brushless DC.
- Expérience en conception de systèmes de gestion de batterie (BMS).
- Expérience avec des plateformes robotiques à pattes, à roues ou aériennes, ou d'autres systèmes mobiles robustes.
- Expérience pratique de l'intégration de modules de calcul NVIDIA Jetson ou similaires dans une conception électronique complète.
- Expérience avérée dans le mentorat d'ingénieurs juniors et la direction de revues de conception technique.
Localisation
Philadelphie, PA. Il s'agit d'un poste à temps plein, sur site. Aucun candidat à distance ne sera considéré pour le moment.
Voyages
Aucun voyage requis, bien que des opportunités nationales et internationales existent pour les ingénieurs souhaitant une exposition sur le terrain.
Informations supplémentaires
Des vérifications standard des antécédents sont requises avant l'embauche, après l'embauche et à tout moment pendant l'emploi. La résidence permanente aux États-Unis est requise.
Rémunération
Salaire de base compétitif, avantages sociaux complets et un programme d'incitation par actions très motivant. Politique de congés flexibles. Nous nous concentrons sur les résultats, l'impact et la capacité à travailler aux côtés d'une équipe interdisciplinaire exceptionnelle.
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