États-Unis
Esri
Gatik AI
Ingénieur Senior en Planification Comportementale
États-Unis
Santa Clara, California, United States
C++Go
Traduction automatique. Consultez l’original.
QUI SOMMES-NOUS
Gatik, leader de la logistique autonome du moyen-portage, révolutionne la chaîne d'approvisionnement B2B grâce à sa solution de transport autonome en tant que service (ATaaS) et priorise des livraisons sûres et cohérentes tout en rationalisant le mouvement des marchandises en réduisant la congestion. L'entreprise se concentre sur la logistique B2B sur de courtes distances pour les détaillants du Fortune 500 et a lancé en 2021 le premier service de transport commercial entièrement sans conducteur au monde avec Walmart. Les camions autonomes de classe 3-7 de Gatik sont déployés commercialement sur les principaux marchés, notamment au Texas, en Arkansas et en Ontario, au Canada, stimulant l'innovation dans le transport de marchandises.
La technologie autonome propriétaire de niveau 4 de l'entreprise, Gatik Carrier™, est conçue sur mesure pour transporter des marchandises en toute sécurité et efficacité entre les lieux de prise en charge et de dépose sur le moyen-portage. Avec des capacités robustes dans les environnements routiers et urbains, Gatik Carrier™ sert de solution complète qui intègre un logiciel et du matériel avancés alimentant la flotte, facilitant une intégration transparente dans les opérations logistiques des clients.
PLUS SUR GATIK
Fondée en 2017 par des experts en technologie de véhicules autonomes, Gatik a rapidement étendu sa présence à Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas et Toronto. En tant que première et unique entreprise à réaliser des livraisons autonomes complètes sur le moyen-portage, Gatik occupe une position unique et défendable dans l'industrie des AV, avec une trajectoire claire vers une croissance et une rentabilité durables.
Nous avons fourni une technologie AV complète et propriétaire - une intégration de logiciels et de matériel - pour permettre des succès plus précoces à nos clients dans l'autonomie de niveau 4 contrainte. En choisissant le moyen-portage – avec des livraisons point à point définies, nous avons simplifié certains des défis les plus complexes des AV, nous permettant d'atteindre l'autonomie complète avant nos concurrents. Compte tenu de la connaissance approfondie des ODD (conditions d'exploitation définies) et de l'architecture hybride bien définies de Gatik, nous sommes en mesure d'hyper-optimiser nos modèles avec exponentiellement moins de données, d'établir des mécanismes de contrôle pour maintenir l'explicabilité et d'assurer la sécurité continue du système pour les opérations sans conducteur.
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À PROPOS DU POSTE
Nous recherchons des ingénieurs seniors ou staff pour nous aider à construire le système principal de planification comportementale pour les véhicules autonomes, permettant une prise de décision sûre et intelligente. Le rôle implique la conception d'architectures d'arbres de comportement, le développement d'une infrastructure C++ robuste, la collaboration avec les équipes d'autonomie, l'évaluation des performances du planificateur et la fourniture d'un leadership technique au sein de l'équipe.
NOUVELLES NOTABLES
Ce poste est sur site 5 jours par semaine dans nos bureaux de Santa Clara, CA !
Fourchette de salaire - $180,000 - $260,000
- Bloomberg : La société de camionnage autonome Gatik signe des contrats d'une valeur de 600 millions de dollars bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes : Des centaines de camions de livraison robotisés Gatik en route vers les routes américaines forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social *
- Forbes : Gatik et Loblaw annoncent le plus grand déploiement commercial de camions AV forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/ *
- Forbes : Oubliez les robotaxis. L'étoile montante Gatik voit les livraisons du moyen-portage comme la voie vers des AV rentables forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61 *
- Tech Brew : Le dirigeant de Gatik AI décortique la réglementation qui pourrait façonner l'industrie des AV emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry *
- Business Wire : Gatik ouvre la voie aux opérations sûres sans conducteur ('Freight-Only') à grande échelle avec le premier cadre d'évaluation de la sécurité tiers de l'industrie businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework *
- Auto Futures : Le groupe de camionnage autonome Gatik obtient un investissement de NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9 *
- Automotive News : Gatik prévoit des centaines de camions autonomes sur la route bientôt, et ce n'est que le début autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale *
- Forbes : Isuzu et Gatik Go à fond pour déployer des services de fret sans conducteur forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/ *
- Bloomberg : La startup de véhicules autonomes décolle en choisissant les itinéraires les plus faciles bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes *
- Reuters : Les véhicules sans conducteur sur des itinéraires limités progressent malgré l'examen des robotaxis américains reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
VOTRE MISSION
- Concevoir, implémenter et maintenir le système principal de planification comportementale pour les véhicules autonomes, permettant une prise de décision intelligente, interprétable et sûre dans des scénarios complexes du monde réel.
- Développer et étendre les architectures d'arbres de comportement pour la logique de décision hiérarchique, y compris le support pour la planification de mission, les manœuvres tactiques et la gestion des imprévus.
- Collaborer étroitement avec les équipes de planification de mouvement, de prédiction et de contrôle pour assurer des transitions fluides des décisions de haut niveau vers des trajectoires exécutables.
- Construire et optimiser une infrastructure logicielle basée sur C++ pour la planification comportementale, y compris des outils pour la simulation, le débogage, la visualisation et les tests en boucle fermée.
- Évaluer les performances du planificateur dans divers environnements réels et simulés ; identifier les modes de défaillance et développer des stratégies pour améliorer la robustesse et la généralisation.
- Participer aux revues de conception et à l'intégration système sur l'ensemble de la pile d'autonomie.
- Fournir un leadership technique, du mentorat et des conseils architecturaux aux membres juniors de l'équipe.
CE QUE NOUS RECHERCHONS
- Doctorat avec 3+ années ou Master avec 5+ années d'expérience industrielle en robotique, systèmes autonomes ou planification comportementale.
- Expérience avérée en planification comportementale, y compris l'utilisation d'arbres de comportement, de machines à états finis ou de planificateurs basés sur des règles dans des applications de conduite autonome ou de robotique.
- Forte maîtrise de C++ avec une compréhension approfondie des performances, de la gestion de la mémoire et de l'architecture logicielle dans les systèmes de production. *
- Solide compréhension des interfaces de planification de mouvement et de prédiction, avec une expérience dans la construction de systèmes critiques pour la sécurité en temps réel.
- Solides compétences en débogage, en pensée systémique et en communication collaborative.
- La connaissance des modèles de diffusion et/ou des modèles Vision-Language-Action (VLA) est un atout majeur.
PRENDRE SOIN DE NOTRE ÉQUIPE
Chez Gatik, nous connectons des personnes de talent et d'expérience extraordinaires à une opportunité de créer une chaîne d'approvisionnement plus résiliente et de contribuer à la durabilité de notre environnement. Nous sommes diversifiés dans nos origines et nos perspectives, mais unis par une vision audacieuse et un engagement commun envers nos valeurs. Notre culture met l'accent sur l'importance de la collaboration, du respect et de l'agilité.
Chez Gatik, nous nous efforçons de créer un environnement diversifié et inclusif où chacun sent qu'il a des opportunités de réussir et de grandir, car nous savons qu'ensemble, nous pouvons accomplir de grandes choses. Nous nous engageons à avoir une équipe inclusive et diversifiée. Nous ne faisons aucune discrimination fondée sur la race, la couleur, l'origine ethnique, l'ascendance, l'origine nationale, la religion, le sexe, le genre, l'identité de genre, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, le handicap, le statut d'ancien combattant, les informations génétiques, l'état civil ou tout autre statut légalement protégé.
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