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Gatik AI
Ingénieur logiciel senior – Localisation (odométrie visuelle)
QUI SOMMES-NOUS
Gatik, leader de la logistique autonome sur le segment du « middle-mile », révolutionne la chaîne d'approvisionnement B2B grâce à sa solution de transport autonome en tant que service (ATaaS). L'entreprise privilégie des livraisons sûres et constantes tout en optimisant le transport de marchandises pour réduire la congestion. Gatik se concentre sur la logistique courte distance B2B pour des détaillants du classement Fortune 500 et a lancé en 2021 le premier service commercial de transport entièrement sans conducteur au monde avec Walmart. Les camions autonomes de classe 3-7 de Gatik sont déployés commercialement sur des marchés majeurs, notamment au Texas, en Arkansas et en Ontario, au Canada, stimulant ainsi l'innovation dans le transport de fret.
La technologie autonome propriétaire de niveau 4 de l'entreprise, Gatik Carrier™, est conçue sur mesure pour transporter des marchandises en toute sécurité et efficacement entre les points de collecte et de livraison sur le « middle-mile ». Dotée de capacités robustes tant sur autoroute qu'en milieu urbain, Gatik Carrier™ constitue une solution complète qui intègre des logiciels et du matériel avancés pour alimenter la flotte, facilitant une intégration fluide dans les opérations logistiques des clients.
À PROPOS DU POSTE
Nous recherchons un ingénieur logiciel senior ou staff possédant une solide expérience en odométrie visuelle (VO) et en localisation pour rejoindre notre équipe dédiée à l'autonomie. Ce rôle est essentiel pour concevoir des systèmes de localisation de véhicules précis et en temps réel, utilisant la perception par caméra pour des applications de conduite autonome. Le candidat idéal possède une expérience pratique du déploiement de systèmes VO dans des environnements réels, en particulier dans le domaine des véhicules autonomes (AV), et apporte des compétences solides en C++ pour concevoir des solutions logicielles robustes et performantes.
EN SAVOIR PLUS SUR GATIK
Fondée en 2017 par des experts en technologie de véhicules autonomes, Gatik a rapidement étendu sa présence à Mountain View, Dallas-Fort Worth, en Arkansas et à Toronto. En tant que première et unique entreprise à avoir réalisé des livraisons commerciales entièrement sans conducteur sur le « middle-mile », Gatik occupe une position unique et défendable dans l'industrie des véhicules autonomes, avec une trajectoire claire vers une croissance durable et la rentabilité.
Nous avons fourni une technologie AV complète et propriétaire – une intégration de logiciels et de matériel – pour permettre des succès précoces à nos clients dans le cadre de l'autonomie de niveau 4. En choisissant le « middle-mile » – avec des livraisons point à point définies, nous avons simplifié certains des défis les plus complexes des véhicules autonomes, nous permettant d'atteindre une autonomie complète avant nos concurrents. Grâce à une connaissance approfondie des ODD (Operational Design Domain) fixes et bien définis de Gatik ainsi que de notre architecture hybride, nous sommes en mesure d'hyper-optimiser nos modèles avec exponentiellement moins de données, d'établir des mécanismes de contrôle pour maintenir l'explicabilité et d'assurer la sécurité continue du système pour les opérations sans conducteur.
Visitez notre site Gatik gatik.ai/ pour plus d'informations sur l'entreprise et Carrières chez Gatik gatik.ai/careers/ pour consulter nos autres offres.
PRENDRE SOIN DE NOTRE ÉQUIPE
Chez Gatik, nous mettons en relation des personnes dotées d'un talent et d'une expérience extraordinaires avec l'opportunité de créer une chaîne d'approvisionnement plus résiliente et de contribuer à la durabilité de notre environnement. Nous avons des parcours et des perspectives divers, mais nous sommes unis par une vision audacieuse et un engagement partagé envers nos valeurs. Notre culture met l'accent sur l'importance de la collaboration, du respect et de l'agilité.
Chez Gatik, nous nous efforçons de créer un environnement diversifié et inclusif où chacun sent qu'il a des opportunités de réussir et de grandir, car nous savons qu'ensemble, nous pouvons accomplir de grandes choses. Nous nous engageons à maintenir une équipe inclusive et diversifiée. Nous ne pratiquons aucune discrimination fondée sur la race, la couleur, l'ethnicité, l'ascendance, l'origine nationale, la religion, le sexe, le genre, l'identité de genre, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, le handicap, le statut d'ancien combattant, les informations génétiques, la situation matrimoniale ou tout autre statut légalement protégé.
ACTUALITÉS
Ce poste est sur site 5 jours par semaine dans nos bureaux de Santa Clara, CA.
Fourchette de salaire - $170,000 - $260,000
- Bloomberg : L'entreprise de camions autonomes Gatik signe des contrats d'une valeur de $600 millions bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes : Des centaines de camions de livraison robotisés Gatik en route vers les routes américaines forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social
- Forbes : Gatik et Loblaw annoncent le plus grand déploiement commercial de camions autonomes forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
- Forbes : Oubliez les robotaxis. La start-up Gatik voit dans les livraisons du « middle-mile » la voie vers des véhicules autonomes rentables forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
- Tech Brew : Un cadre de Gatik AI décrypte les réglementations qui pourraient façonner l'industrie des véhicules autonomes emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
- Business Wire : Gatik ouvre la voie à des opérations sans conducteur sécurisées (« fret uniquement ») à grande échelle avec le premier cadre d'évaluation de sécurité tiers de l'industrie businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
- Auto Futures : Le groupe de transport autonome Gatik obtient un investissement de NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9
- Automotive News : Gatik prévoit des centaines de camions autonomes sur la route bientôt, et ce n'est qu'un début autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
- Forbes : Isuzu et Gatik Go s'engagent pleinement pour développer les services de fret sans conducteur forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
- Bloomberg : La start-up de véhicules autonomes décolle en choisissant des itinéraires plus simples bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
- Reuters : Les véhicules sans conducteur sur des itinéraires limités progressent malgré la surveillance des robotaxis aux États-Unis reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
VOS MISSIONS
- Concevoir et développer des pipelines d'odométrie visuelle en temps réel utilisant des entrées de caméra monoculaire, stéréo ou RGB-D.
- Implémenter des algorithmes de localisation par caméra robustes, incluant l'odométrie visuelle-inertielle (VIO), le suivi de caractéristiques, l'estimation de mouvement et la récupération d'échelle.
- Intégrer les systèmes VO avec les données IMU, GPS et d'autres capteurs pour améliorer la précision et la stabilité de l'estimation de pose.
- Collaborer avec les équipes de cartographie, de perception et de contrôle pour intégrer la localisation à la pile logicielle AV.
- Développer et optimiser du code de qualité production en C++ moderne pour des performances en temps réel sur des plateformes de calcul embarquées.
- Analyser les performances du système dans diverses conditions environnementales et piloter les améliorations en matière de fiabilité, de précision et de robustesse.
- Participer aux revues de code, encadrer les membres de l'équipe et contribuer aux décisions architecturales.
- Se tenir informé des dernières recherches en SLAM, VIO et VO, et aider à transposer les techniques prometteuses en production.
PROFIL RECHERCHÉ
- Licence ou Master en informatique, robotique, génie électrique ou domaine connexe.
- 5+ années d'expérience en robotique, vision par ordinateur ou autonomie ; 3+ années spécifiquement en odométrie visuelle ou VIO.
- Expérience de travail sur des plateformes de véhicules autonomes (ex. : développement, tests ou déploiement de systèmes AV).
- Maîtrise experte du C++ (C++14/17/20) et des meilleures pratiques d'ingénierie logicielle modernes.
- Solide compréhension de la géométrie épipolaire, de la calibration de caméra, de l'ajustement de faisceau (bundle adjustment) et des techniques d'optimisation.
- Expérience pratique avec des bibliothèques VO/SLAM open-source telles que ORB-SLAM, VINS-Fusion, OpenVINS ou équivalent.
- Expérience de travail avec ROS/ROS2, des environnements de développement Linux et des systèmes de contrôle de version.
QUALIFICATIONS SOUHAITÉES
- Expérience dans l'intégration de l'odométrie visuelle avec le Lidar, le GPS ou la localisation basée sur des cartes.
- Connaissance des techniques d'accélération GPU (CUDA/OpenCV/OpenGL) pour les pipelines de vision par ordinateur.
- Familiarité avec les contraintes de déploiement réel telles que la variabilité environnementale, la dégradation des capteurs et les limitations de calcul.
- Expérience en calibration de capteurs, synchronisation temporelle et pipelines de prétraitement de données.
- Contributions à des projets open-source pertinents ou publications en VO, VIO ou SLAM.
