États-Unis
Nominal
Gatik AI
Ingénieur Logiciel Senior, Localisation
États-Unis
Santa Clara, California, United States
PythonC++Go
Traduction automatique. Consultez l’original.
QUI SOMMES-NOUS
Gatik, leader de la logistique autonome du "middle mile", révolutionne la chaîne d'approvisionnement B2B grâce à sa solution de transport autonome en tant que service (ATaaS), en privilégiant des livraisons sûres et cohérentes tout en fluidifiant le mouvement des marchandises par la réduction de la congestion. L'entreprise se concentre sur la logistique B2B sur courte distance pour les détaillants du Fortune 500, et a lancé en 2021 le premier service de transport commercial entièrement sans conducteur au monde avec Walmart. Les camions autonomes de Classe 3-7 de Gatik sont déployés commercialement sur les principaux marchés, notamment au Texas, en Arkansas et en Ontario, Canada, stimulant l'innovation dans le transport de marchandises.
La technologie autonome propriétaire de niveau 4 de l'entreprise, Gatik Carrier™, est conçue sur mesure pour transporter des marchandises en toute sécurité et efficacité entre les lieux de prise en charge et de dépose sur le "middle mile". Avec des capacités robustes dans les environnements routiers et urbains, Gatik Carrier™ sert de solution complète intégrant des logiciels et du matériel avancés qui alimentent la flotte, facilitant une intégration aisée dans les opérations logistiques des clients.
À PROPOS DU POSTE
Nous recherchons un Ingénieur Logiciel Senior/Staff pour rejoindre notre équipe de Localisation afin de construire des solutions de fusion de capteurs de pointe qui combinent des données provenant d'une grande variété de capteurs, ainsi que des algorithmes de localisation qui s'intègrent aux cartes en temps réel. Nous recherchons des talents de premier plan qui partagent notre passion et souhaitent faire partie d'une équipe dynamique et axée sur l'exécution. Vous jouerez un rôle essentiel dans la construction de solutions de localisation robustes en temps réel, en exploitant les mesures des capteurs en temps réel pour atteindre une grande précision dans des environnements divers et difficiles.
NOUVELLES NOTABLES
Ce poste est sur site 5 jours dans nos bureaux de Santa Clara, CA !
Fourchette de salaire - $180,000 - $250,000
- Bloomberg : La société de camionnage autonome Gatik signe des contrats d'une valeur de 600 millions de dollars bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes : Des centaines de camions de livraison robotisés Gatik en route vers les routes américaines forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social
- Forbes : Gatik et Loblaw annoncent le plus grand déploiement commercial de camions AV forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
- Forbes : Oubliez les robotaxis. Le nouveau venu Gatik voit les livraisons du "middle mile" comme la voie vers des AV rentables forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
- Tech Brew : Le dirigeant de Gatik AI décortique la réglementation qui pourrait façonner l'industrie des AV emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
- Business Wire : Gatik ouvre la voie à des opérations sûres sans conducteur ('Freight-Only') à grande échelle avec le premier cadre d'évaluation de sécurité tiers de l'industrie businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
- Auto Futures : Le groupe de camionnage autonome Gatik obtient un investissement de NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9
- Automotive News : Gatik prévoit bientôt des centaines de camions autonomes sur les routes, et ce n'est que le début autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
- Forbes : Isuzu et Gatik s'engagent pleinement pour développer les services de fret autonomes [Go] forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
- Bloomberg : Une startup de véhicules autonomes décolle en choisissant des itinéraires plus faciles bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
- Reuters : Les véhicules autonomes sur des itinéraires limités progressent malgré l'examen des robotaxis américains reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
CE QUE VOUS FEREZ
- Concevoir, développer et optimiser des algorithmes de localisation et d'odométrie basés sur des capteurs pour améliorer la précision de positionnement des véhicules autonomes.
- Implémenter des algorithmes de fusion de capteurs, en utilisant des données provenant de l'IMU, du GPS, du Lidar et d'autres capteurs pour créer un pipeline de localisation robuste et fiable.
- Développer et intégrer des techniques SLAM en temps réel pour les environnements structurés et non structurés.
- Collaborer étroitement avec les équipes de perception, de cartographie et de contrôle pour assurer l'intégration transparente des sorties de localisation au sein de la pile de conduite autonome.
- Effectuer des tests et validations rigoureux dans des environnements de simulation et des scénarios réels, en se concentrant sur les conditions difficiles telles que les environnements urbains et non structurés.
- Analyser et déboguer des problèmes complexes de localisation, en implémentant des améliorations basées sur les données de tests sur le terrain et les retours des utilisateurs.
- Rechercher les techniques de pointe en localisation basée sur Lidar et caméra, en maintenant la pile de localisation à jour avec les avancées en traitement de capteurs et en efficacité computationnelle.
- Contribuer aux efforts d'étalonnage des performances, de réglage et d'amélioration continue pour respecter les contraintes temps réel et augmenter la robustesse du système.
CE QUE NOUS RECHERCHONS
- Master ou Doctorat en Robotique, Informatique, Génie Électrique ou un domaine connexe.
- 6+ années d'expérience industrielle dans l'écriture de logiciels C++ dans un environnement de production - conception d'architecture, tests unitaires, revue de code, compromis de performance algorithmique, etc.
- 2+ années d'expérience dans les industries AV/ADAS.
- Expérience dans le développement d'algorithmes de localisation pour véhicules autonomes ou systèmes robotiques, avec un fort accent sur la fusion de capteurs GPS-IMU et le SLAM.
- Maîtrise de C++ et Python, avec une expérience pratique de ROS/ROS2.
- Expérience en estimation de pose, SLAM, filtrage probabiliste, filtrage de Kalman et optimisation non linéaire.
- Expérience pratique dans le traitement de jeux de données à grande échelle et du monde réel.
- Expérience dans l'implémentation efficace de principes mathématiques dans des logiciels
- Connaissance experte de SLAM, GNSS/INS.
- Expérience avec la fusion de capteurs et les techniques d'étalonnage de capteurs, en particulier l'intégration des données IMU, GPS et Lidar pour une précision de localisation améliorée.
- Expérience avec l'optimisation des performances et les exigences des systèmes temps réel
QUALIFICATIONS COMPLÉMENTAIRES
- Expérience avec MATLAB / Simulink.
- Maîtrise de l'algèbre linéaire, des probabilités et des techniques d'optimisation.
- Capacité avérée à optimiser et déployer des systèmes de contrôle en temps réel dans des environnements rapides.
PLUS SUR GATIK
Fondée en 2017 par des experts en technologie de véhicules autonomes, Gatik a rapidement étendu sa présence à Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas et Toronto. En tant que première et unique entreprise à réaliser des livraisons commerciales autonomes complètes sur le "middle mile", Gatik occupe une position unique et défendable dans l'industrie des AV, avec une trajectoire claire vers une croissance durable et la rentabilité.
Nous avons fourni une technologie AV complète et propriétaire - une intégration de logiciels et de matériel - pour permettre des succès antérieurs à nos clients dans l'autonomie de niveau 4 contrainte. En choisissant le "middle mile" - avec des livraisons point à point définies, nous avons simplifié certains des défis les plus complexes des AV, nous permettant d'atteindre l'autonomie complète avant nos concurrents. Compte tenu de la connaissance approfondie des ODD (Opérationnal Design Domains) de Gatik bien définis et de son architecture hybride, nous sommes en mesure d'hyper-optimiser nos modèles avec exponentiellement moins de données, d'établir des mécanismes de contrôle pour maintenir l'explicabilité et d'assurer la sécurité continue du système pour les opérations sans conducteur.
Visitez-nous sur Gatik gatik.ai/ pour plus d'informations sur l'entreprise et Carrières chez Gatik gatik.ai/careers/ pour plus d'offres d'emploi.
PRENDRE SOIN DE NOTRE ÉQUIPE
Chez Gatik, nous connectons des personnes aux talents et à l'expérience extraordinaires à une opportunité de créer une chaîne d'approvisionnement plus résiliente et de contribuer à la durabilité de notre environnement. Nous sommes diversifiés dans nos parcours et nos perspectives, mais unis par une vision audacieuse et un engagement partagé envers nos valeurs. Notre culture met l'accent sur l'importance de la collaboration, du respect et de l'agilité.
Chez Gatik, nous nous efforçons de créer un environnement diversifié et inclusif où chacun sent qu'il a des opportunités de réussir et de grandir, car nous savons qu'ensemble, nous pouvons accomplir de grandes choses. Nous nous engageons à avoir une équipe inclusive et diversifiée. Nous ne faisons aucune discrimination fondée sur la race, la couleur, l'ethnicité, l'ascendance, l'origine nationale, la religion, le sexe, le genre, l'identité de genre, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, le handicap, le statut d'ancien combattant, les informations génétiques, l'état civil ou tout autre statut légalement protégé.
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